【正文】 LF（圓弧插補 CW CD段）N05 G01 LF（直線插補 DE段）N06 LF（直線插補 EA段）N07 G00 G40 M02 LF（刀具半徑補償取消，返回工件坐標系原點）注： D01—— 刀具半徑存儲單元D1=R +Δ —— 為粗加工時的偏置值D2=R—— 為精加工時的偏置值數(shù)控技術(shù)課程組（八）、刀具長度補償指令刀具長度補償概念 加工如圖所示的零件時，當(dāng)?shù)毒叩拈L度發(fā)生變化而使刀尖的實際位置偏離編程位置時，調(diào)用刀具長度補償功能 G4 G44，并將刀具長度的差值 e預(yù)存在數(shù)控系統(tǒng)中，那么數(shù)控系統(tǒng)就可以使用按刀具編程位置所編制的原來的程序，加工出所要求的零件。數(shù)控技術(shù)課程組刀具長度補償功能 當(dāng)?shù)毒叩拈L度發(fā)生變化而使刀尖的實際位置偏離編程位置時，如果事先把刀具長度的差值 e預(yù)存在數(shù)控系統(tǒng)中，數(shù)控系統(tǒng)就可以自動對刀具長度進行伸長或縮短的運算，使刀具的長度達到原來長度值的功能，這就是刀具長度補償功能。只是在運行程序前將刀具的長度差值 e預(yù)存在數(shù)控系統(tǒng)中即可。刀具長度補償指令 —G40 （ D00） G4 G44 G40（ D00）、 G4 G44是模態(tài)指令。其作用是指令刀具移回原來的實際位置。 刀具長度偏置值 e，總?cè)≌怠? 使用場合：用于刀具的實際位置正向偏離編程位置時的補償（即：刀具短而要進行伸長補償）。也就是使刀具編程終點（刀尖）坐標向負方向移動一個偏差量 e。 使用場合：用于刀具的實際位置負向偏離編程位置時的補償（即：刀具長而要進行縮短補償）。也就是使刀具編程終點（刀尖）坐標向正方向移動一個偏差量 e。 “α—” 為坐標地址（一般為 Z）及編程尺寸。 注： “D— ” 要緊連在需要進行長度補償?shù)淖鴺说刂分?。?shù)控技術(shù)課程組（九）、舉例三：刀具長度補償（ 1） 如圖所示的加工情況中，如果刀具的長度短于編程時的長時，則要用 G43指令進行刀具長度正偏值補償。刀補后刀尖移至 ）N03 G01 F500 LF（鉆加工 1孔）N04 G04 X20 LF（在孔底暫停 20ms)N05 G00 LF（快速返回進刀位置）N06 LF（將刀具快速移至 2孔）N07 G01 F500 LF（鉆加工 2孔）N08 G00 D00 Z55 LF（取消刀補，將刀尖返回編程位置）N09 M02 LF（返回起刀點）數(shù)控技術(shù)課程組（十）舉例四：刀具長度補償（ 2） 加工如圖所示零件的 A、 B、 C三個孔。 根據(jù)孔徑選用 φ15mm的鉆 頭，由于其長度磨損需要進 行長度補償，補償量 b=4 mm,刀補號為 H01。走刀路 線見圖。刀 具快速移動到 R平面，主軸正轉(zhuǎn)）N03 G01 F1000 LF（加工 A孔）N04 G04 P2023 LF（在孔底暫停 2S）N05 G00 LF（返回 R平面）N06 LF（在 R平面快速定位到 B孔）N07 G01 F1000 LF（加工 B孔， B孔為通孔）N08 G00 LF（返回 R平面）N09 LF （在 R平面快速定位到 C孔）N10 G01 F1000 LF（加工 C孔）N11 G04 P2023 LF （在孔底暫停 2S）N12 G00 H00 LF （返回編程平面，取消刀具長度補償）N13 M02 LF（返回起刀點）數(shù)控技術(shù)課程組（十一）、暫停指令 ——G04用于使刀具作短時間停止。單位： ms。（三）固定循環(huán)的本質(zhì)　 ① 是標準化級別較高的子程序；　 ② 使用起來更方便（用 G指令來調(diào)用）； ③ 但固定循環(huán)的使用不統(tǒng)一，不同的數(shù)控系統(tǒng)具 有不同的規(guī)定。數(shù)控技術(shù)課程組固定循環(huán)的數(shù)據(jù)形式⑴ 地址 R和地址 Z中的數(shù)據(jù)指定 與 G90、 G91的方式選擇有關(guān)；⑵ G90時， R、 Z一律取刀具 終點（刀尖）的坐標值；⑶ G91時， R為 I——R 點的距離； Z為 R——Z 點的距離； G90 G91I —— 初始點R—— 切入點Z—— 孔底點數(shù)控技術(shù)課程組返回點平面 G9 G99⑴ 由 G98或 G99決定刀具 在返回時到達的平面；⑵ G98—— 返回初始平面（ I點所在平面）⑶ G99—— 返回切削平面（ R點所在平面） G98 G99數(shù)控技術(shù)課程組固定循環(huán)的指令格式G90（ G91） G98（ G99） GXYZRPQFLLF式中：X、 Y—— 表示要加工孔的位置，其坐標值取決于 G90、 G91的選擇；Z—— 表示孔底平面位置，其坐標值取決于 G90、 G91的選擇；R—— 表示 R點的平面位置，其坐標值取決于 G90、 G91的選擇；P—— 表示刀具在孔底的暫停時間，單位為 ms。F—— 孔加工時的進給速度。L—— 孔加工的重復(fù)次數(shù)。數(shù)控技術(shù)課程組（五）固定循環(huán)編程舉例 例 1：用固定循環(huán) G81（鉆孔循環(huán)），刀具長度補償G43在如圖所示的工件上鉆孔。數(shù)控技術(shù)課程組G90（絕對編程）G54 G90 G00 LF（刀具快速定位孔 1）G43 H01 S200 M03 LF（在編程位置進行刀具長度正補償，偏置值預(yù)存在地址 H01中）G99 G81 F50 LF（鉆孔循環(huán)開始，每次鉆完孔后返回 R平面?？?1深 85+5?？椎灼矫娌蛔儯? LF （加工孔 3，孔 3深 115+5?？椎灼矫娌蛔儯? LF （加工孔 5，孔 5深 115+5 ?？椎灼矫嬖? 處） LF （加工孔 7，孔 6深 45+5 。 O機、 O工如圖所示，用刀具長度補償 G43，螺紋攻至深度后，主軸自動反轉(zhuǎn)，并帶著刀具返回至 R點，主軸轉(zhuǎn)速仍為 S200r/min，進給仍為 F250mm/min。加工孔 1，孔底平面 在 處， R平面距加工平面 ，） LF（加工孔 2，孔底平面在 處，重新設(shè)立 R平面， R平面距新的加工平面 ） LF （加工孔 3，孔底平面、 R平面不變） LF （加工孔 4，孔底平面、 R平面不變） LF （加工孔 5，孔底平面不變、 R平面再次設(shè)立，距加工平面 ） LF （加工孔 6，孔底平面改變，重新設(shè)立在 處， R平面不變）G80 G00 M05 LF（取消攻絲循環(huán)，刀尖返回編程位置 ）數(shù)控技術(shù)課程組例 3：用固定循環(huán) G86（鏜孔循環(huán)）鏜如圖所示工件上的孔。G54 G90 G00 LF（絕對編程，快速移至孔 1）G43 H01 LF（在編程位置 處進行正刀補，補償值存儲在 H01中） S300 M03 LF（刀具（刀尖）快速移動到 處）G99 G86 F80 LF（鏜孔循環(huán)開始，每次完成孔加工后，返回 R平面。刀具（刀尖）快速移動到編程位置 ）數(shù)控技術(shù)課程組 （六）鉆削加工舉例 加工如圖所示零件的 A、 B、 C三個孔。 根據(jù)孔徑選用 φ15mm的鉆 頭，由于其長度磨損需要進 行長度補償，補償量 b=4 mm,刀補號為 H01。走刀路 線見圖。刀 具快速移動到 R平面，主軸正轉(zhuǎn)）N03 G01 F1000 LF（加工 A孔）N04 G04 P2023 LF（在孔底暫停 2S）N05 G00 LF（返回 R平面）N06 LF（在 R平面快速定位到 B孔）N07 G01 F1000 LF（加工 B孔， B孔為通孔）N08 G00 LF（返回 R平面）N09 LF （在 R平面快速定位到 C孔）N10 G01 F1000 LF（加工 C孔）N11 G04 P2023 LF （在孔底暫停 2S）N12 G00 H00 LF （返回編程平面，取消刀具長度補償） N13 M02 LF（返回起刀點）數(shù)控技術(shù)課程組第四節(jié) 數(shù)控加工程序編制舉例數(shù)控技術(shù)課程組二、數(shù)控車削加工程序的編制（一）數(shù)控車削的編程特點 機床坐標系 縱向：為 Z軸，與主軸平行。也是離開工件的 方向為正； 機床坐標系的原點：在 Z軸離開工件的最遠處 與 X軸 離工件的最遠處的 交點。 工件坐標系的原點：常選在 Z軸與工件左（右）端面的交點上或與 卡盤 端面的交點上。關(guān)于 X坐標的表示法 絕對坐標：以直徑值表示； 增量坐標：以增量值的 2倍表示；毛坯材料常用棒料、鍛件，加工余量大。數(shù)控技術(shù)課程組（二） FANUC 0TC系統(tǒng)的固定循環(huán)（ P52頁 表 26）該表共列出了 10個固定循環(huán)指令G71—— 橫向車削循環(huán)；G72—— 縱向車削循環(huán)；G73—— 成形車削固定循環(huán)；G70—— 精車加工循環(huán)；G74——Z 軸啄式鉆孔循環(huán)；G75——X 軸切槽循環(huán)；G76—— 螺紋切削固定循環(huán)；G90—— 外徑自動切削循環(huán)；G92—— 螺紋自動切削循環(huán)；G94—— 端面自動切削循環(huán)；其中：G90、 G9 G94是單一固定循環(huán)。數(shù)控技術(shù)課程組單一固定循環(huán)只能一次一次的完成某一個固定循環(huán)。（ 1） G90—— 外徑自動切削循環(huán)（外圓切削循環(huán)）① 該功能可用于外圓、內(nèi)孔和錐面的加工循環(huán)。③ 指令格式：G90 X（ U） Z（ W） R— F—式中： U——X 方向的坐標值（直徑值） W——Z 方向的坐標值； R—— 工件為錐面時，錐面的大、小端直徑差的 1/2； F—— 進給速度；④ G90是模態(tài)代碼，一經(jīng)指定，一直有效。編程如下：N01 0100 M41（選擇 1號刀，將主軸置于低速檔）N02 G97 S695 M08（主軸恒轉(zhuǎn)速控制，切削液開）N03 G00 M03（刀具快速靠近進刀點）N04 G01 G96 S120（主軸恒線速控制，刀具移至進刀點）N05 G90 —— 路經(jīng) ①N06 —— 路經(jīng) ②N07 —— 路經(jīng) ③N08 G00 G97 S695（取消 G90，主軸恒線速控制，刀具返回）N09 M01（程序停止）數(shù)控技術(shù)課程組G90舉例 2：圓錐面切削循環(huán) 如圖所示為加工一個 φ60mm的工件，固定循環(huán)的起始點為 、吃刀量為 5mm， R為工件被加工錐面大小端直徑差的 1/2，其值為5mm，方向為負值，編程如下：N01 T0100 M41（選擇 1號刀，將主軸置于低速檔）N02 G97 S695 M08（主軸恒轉(zhuǎn)速控制，切削液開）N03 G00 M03（主軸正轉(zhuǎn)，刀具快速靠近進刀點）N04 G01 G96 S120（主軸恒線速，刀具移至進刀點）N05 G90 —— 路經(jīng) ①N06 —— 路經(jīng) ②N07 G00 G97 S695（取消 G90，主軸恒線速，刀具返回）N08 M01（程序停止）數(shù)控技術(shù)課程組（ 2） G94—— 端面自動切削循環(huán)（端面切削循環(huán)）① 該功能主要用于端面和側(cè)面的圓錐面加工循環(huán)