【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 X、 Y：極點(diǎn)在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值。 AP=: 終點(diǎn)的 極角 。 RP=: 終點(diǎn)的 極半徑 。 注：極坐標(biāo)指令編程可與工件坐標(biāo)指令編程混用。 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 %0001 G92 X0 Y0 Z10 G00 X50 Y60 G00 Z1 G01 G41 X42 D01 F100 Y0 G38 X0 Y0 0=180 1=42 WHILE 0 GT 0 G01 AP=[0] RP=[1] 0=010 1=1+2 ENDW G01 AP=0 RP=78 Y50 X50 G00 G40 Y60 Z10 M30 ?例 .圖 30所示，曲線部分從 42每 10度增加 2mm, 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 %0001 G92 X0 Y0 Z10 G00 X50 Y60 G00 Z1 G01 G41 X42 D01 F100 Y0 G38 X0 Y0 G02 AP=0 RP=42 R42 G01 Y50 X50 G00 G40 Y60 Z10 G00 X0 Y0 M30 ?例 .圖 30所示 R42 84 50 四、回參考點(diǎn)控制指令 自動(dòng)返回到參考點(diǎn) G28 ?格式： G28 X _Y_ Z_ A_ 其中， X、 Y、 Z、 A、為指令的終點(diǎn)位置 該指令的終點(diǎn)稱之為 “ 中間點(diǎn) ” ，而非參考點(diǎn)。 在 G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在 G91時(shí) 為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。 由該指令指定的軸能夠自動(dòng)地定位到參考點(diǎn)上。 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 自動(dòng)從參考點(diǎn)返回 G29 ?格式： G29 X_Y_Z_A_ 其中， X、 Y、 Z、 A、為指令的定位終點(diǎn)， 在 G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在 G91時(shí)為終 點(diǎn)相對(duì)于中間點(diǎn)的位移量。 由此功能可使刀具從參考點(diǎn)經(jīng)由一個(gè)中間點(diǎn)而定 位于指定點(diǎn)。通常該指令緊跟在一個(gè) G28指令之后。 用 G29的程序段的動(dòng)作，可使所有被指令的軸以 快速進(jìn)給經(jīng)由以前用 G28指令定義的中間點(diǎn)，然后再 到達(dá)指定點(diǎn)。 G29指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 說明： G40：取消刀具半徑補(bǔ)償； G41：左刀補(bǔ) (在刀具前進(jìn)方向左側(cè)補(bǔ)償 )， 如圖 (a)； G42：右刀補(bǔ) (在刀具前進(jìn)方向右側(cè)補(bǔ)償 )， 如圖 (b)； G17：刀具半徑補(bǔ)償平面為 XY平面； G18：刀具半徑補(bǔ)償平面為 ZX平面； G19：刀具半徑補(bǔ)償平面為 YZ平面； X, Y, Z： G00/G01/G02/G03的參數(shù) ， 即刀補(bǔ)建立或取消的終點(diǎn) （ 注：投影到補(bǔ)償平面上的刀具軌跡受到補(bǔ)償 ） ； 方式一：刀補(bǔ)表中刀補(bǔ)號(hào)碼 (D00~D99)， 它代表了刀補(bǔ)表中對(duì)應(yīng)的半徑補(bǔ)償值 。 方式二： 100~199全局變量定義的半徑補(bǔ)償量 。 （ 見例 17凸模 ） G G4 G42都是模態(tài)代碼 ， 可相互注銷 。 其中刀補(bǔ)號(hào)地址 D后跟的數(shù)值是刀具號(hào) ， 它用來調(diào)用內(nèi)存中刀具半徑補(bǔ)償?shù)臄?shù)值 。 ????????????????ZYZXYX??????????191817GGG??????4241GG??????0100GGG 40 ????????????????ZYZXYX五 、數(shù)控銑床常用編程指令 格式： 五、刀具補(bǔ)償功能指令 刀具半徑補(bǔ)償 G40， G41， G42 ?在進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償前，必須用 G17或 G1 G19指定補(bǔ)償是在哪個(gè)平面上進(jìn)行。 a， b必須與指定平面中的軸相對(duì)應(yīng)。在多軸聯(lián)動(dòng)控制中，投影到補(bǔ)償平面上的刀具軌跡受到補(bǔ)償， 平面選擇的切換必須在補(bǔ)償取消方式下進(jìn)行 ，若在補(bǔ)償方式進(jìn)行，則報(bào)警。 G40是取消刀具半徑補(bǔ)償功能。 G41是在相對(duì)于刀具前進(jìn)方向左側(cè)進(jìn)行補(bǔ)償，稱為左刀補(bǔ)，如圖 31（ a）所示。 G42是在相對(duì)于刀具前進(jìn)方向右側(cè)進(jìn)行補(bǔ)償，稱為右刀補(bǔ)，如圖 31（ b）所示。 G G4 G42都是模態(tài)代碼，可相互注銷。 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 在前進(jìn)方向 右側(cè)補(bǔ)償 補(bǔ)償量 刀具旋轉(zhuǎn)方向 刀 具 前 進(jìn) 方 向 (b) 補(bǔ)償量 刀具旋轉(zhuǎn)方向 刀 具 前 進(jìn) 方 向 (a ) 圖 31 刀具補(bǔ)償方向 (a) 左刀補(bǔ) (b) 右刀補(bǔ) 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 ? %3322（ 凹模 ） ? N1 G92 X10 Y10 Z50 ? N2 M03 S500 ? N3 G00 Z5 ? N5 X50 Y45 ? N4 G01 Z3 F40 ? N6 G41 X23 Y28 D01 ? N67 G03 X15 Y20 R8 ? N7 G03 X25 Y10 R10 ? N8 G01 X75 ? N9 G03 X85 Y20 R10 ? N10 G01 Y60 ? N11 G03 X75 Y70 R10 ? N12 G01 X25 ? N13 G03 X15 Y60 R10 ? N14 G01 Y20 ? N15 G03 X23 Y12 R8 ? N16 G01 Z10 ? N17 G00 G40 X25 Y20 ? N18 G0 Z50 ? N23 M05 ? N19 M30 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 ? %3323（凸模） ? N1 101=4 ? N2 G92 X10 Y10 Z50 ? N3 M03 S500 ? N4 Z5 ? N5 G01 Z3 F40 ? N6 G41 X15 D101 f100 ? N7 Y60 ? N8 G02 X25 Y70 R10 ? N9 G01 X75 ? N10 G02 X85 Y60 R10 ? N11 G01 Y20 ? N12 G02 X75 Y10 R10 ? N13 G01 X25 ? N14 G02 X15 Y20 R10 ? N15 G01 Z10 ? N16 G00 G40 X0 Y0 ? N17 G0 Z50 ? N18 M30 例 17. 見圖 ，用 Φ 8的刀具，沿輪廓加工高度為 3mm的凸模和凹模。 例 . 見下圖所示，用 Φ 8的刀具，加工距離工件上表面 3mm深的凸模 二、數(shù)控銑床編程實(shí)例 R10 30 20 R10 R20 R20 例 . 見下圖所示，用 Φ 8的刀具，沿雙點(diǎn)畫線加工距離工件上表面 3mm深凸模 二、數(shù)控銑床編程實(shí)例 %5002 N1 G92 X40 Y50 Z50 N2 M03 S500 N4 G01 Z3 F400 N5 G01 G41 X5 Y30 D01 F40 N6 X30 N7 G02 Y25 R10 (N7 G02 Y25 J10) N8 G01 Y10 N9 G02 X30 Y0 R20 (N9 G02 X30 Y0 J10) N10 G01 X0 N111 G02 X0 Y20 R10 (N11 G02 X0 Y20 J20) N12 G03 Y40 R10 (N12 G03 Y40 J10) N13 G00 G90 G40 X40 Y50 N14 G00 Z50 N15 M30 R10 30 20 R10 R20 R20 程序起點(diǎn) 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償 G43， G44， G49 ?格式 ： 其中， a? {X， Y， Z， U， V， W}，為補(bǔ)償軸的終點(diǎn)坐 標(biāo)， H為長(zhǎng)度補(bǔ)償偏置號(hào)。 假定的理想刀具長(zhǎng)度與實(shí)際使用的刀具長(zhǎng)度之差作為 偏置，設(shè)定在偏置存儲(chǔ)器中，該指令不改變程序 就可實(shí)現(xiàn)對(duì) a軸運(yùn)動(dòng)指令的終點(diǎn)位置進(jìn)行正向或負(fù) 向補(bǔ)償。 ??????4443GG _H_ G49 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 ?用 G43(正向偏置 )， G44(負(fù)向偏置 )指令偏置的方向。H指令設(shè)定在偏置存儲(chǔ)器中的偏置量。 ?無論是絕對(duì)指令還是增量指令，由 H代碼指定的已存入偏置存儲(chǔ)器中的偏置值在 G43時(shí)加，在 G44時(shí)則是從a軸運(yùn)動(dòng)指令的終點(diǎn)坐標(biāo)值中減去。計(jì)算后的坐標(biāo)值成為終點(diǎn)。 ?偏置號(hào)可用 H00H99來指定。偏置值與偏置號(hào)對(duì)應(yīng)，可通過 MDI/CRT先設(shè)置在偏置存儲(chǔ)器中。對(duì)應(yīng)偏置號(hào)00即 H00的偏置值通常為 0，因此對(duì)應(yīng)于 H00的偏置量不設(shè)定。 ?要取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償時(shí)用指令 G49或 H00。 ?G4 G4 G49都是模態(tài)代碼，可相互注銷。 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 ?例 .圖 33所示的刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償程序。 20 30 30 120 30 50 補(bǔ)償值 ? = 4m m 實(shí)際位置 編程位置 3 35 3 8 18 3 5 4 7 8 10 11 22 12 2 Z Y X 圖 33 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償加工 9 6 2 1 3 1 13 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 H01= ? (偏置值 ) N01 G91 G00 M03 S500 N02 G43 Z? H01 N03 G01 Z? F1000 N04 G04 P2022 N05 G00 N06 N07 G01 Z? N08 G00 N09 N10 G01 Z? N11 G04 P2022 N12 G00 H00 (G49) N13 X? Y? N14 M05 N15 M30 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 20 30 30 120 30 50 補(bǔ)償值 ? = 4m m 實(shí)際位置 編程位置 3 35 3 8 18 3 5 4 7 8 10 11 22 12 2 Z Y X