【正文】 例如： 175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ] 3*6 GT 14 ?賦值語句 格式：宏變量 =常數(shù)或表達(dá)式 把常數(shù)或表達(dá)式的值送給一個(gè)宏變量稱為賦值 。 ~180176。 ~90176。較大地簡化編程；擴(kuò)展應(yīng)用范圍。 |Q||K| G 81 快速鉆孔 一次加工到孔底 五、簡化編程指令 4） G81：鉆孔循環(huán) (定點(diǎn)鉆 ) G98（ G99） G81X_Y_Z_R_F_L_ 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) G98 G99 鉆頭 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) 六、其它功能指令 暫停 G04指令 G04 X_ X、 為停頓時(shí)間 段間過渡方式 G0 G6 G64指令 1）準(zhǔn)停檢查 G09指令 （非模態(tài)，用于清角） 2）精確停止檢驗(yàn) G61指令 （模態(tài)，與 G64同組） 3）連續(xù)切削方式 G64指令 （模態(tài)，缺省值，與 G61同組；用于小線段連續(xù)加工） 六 、 宏指令編程 數(shù)控系統(tǒng)為用戶配備了強(qiáng)有力的類似于高級語言的宏程序功能，用戶 可以使用變量進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算和函數(shù)的混合運(yùn)算， 此外宏程序還提供了 循環(huán)語句、分支語句和子程序調(diào)用語句 ，利于編制各種復(fù)雜的零件加工程序，減少乃至免除手工編程時(shí)進(jìn)行繁瑣的數(shù)值計(jì)算，以及精簡程序量。 增量編程時(shí)是孔底 Z點(diǎn)相對與參照 R點(diǎn)的增量值。 Q： 為每次向下的鉆孔深度（增量值，取負(fù)）。 五、簡化編程指令 1）高速深孔加工循環(huán) G73 G98（ G99） G73X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_ 鉆頭 易斷 屑 、易排 屑 、 易加冷卻液、退刀量不大 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) G73 快速加工深孔 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) q q q k k G98 G99 孔底延時(shí) P秒 五、簡化編程指令 G73：高速深孔加工循環(huán) G98（ G99） G73X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_ 功能：該固定循環(huán)用于 Z軸的間歇進(jìn)給，使深孔加工時(shí)容易排屑，減少退刀量，可 以進(jìn)行高效率的加工。 G7 G7 G76和 G81~G8 Z、 R、 P、 F、 Q 、 I、 J、 K不是模態(tài)指令 。 數(shù)據(jù)形式 (G90或 G91)在程序開始時(shí)就已指定 ， 因此 ， 在固定循環(huán)程序格式中可不注出 。 N70 M98 P100 加工 ③ N80 G69 M05 M30 取消旋轉(zhuǎn) %100子程序 (① 的加工程序 ) N100 G90 G01 X20 Y0 F100 N110 G02 X30 Y0 I5 N120 G03 X40 Y0 I5 N130 X20 Y0 I?10 N140 G00 X0 Y0 N150 M99 Y O Y ’’ X ＇ X 10 10 20 20 20 45。 %1 主程序 N10 G90 G17 M03 N20 M98 P100 加工 ① N30 G68 X0 Y0 P45 旋轉(zhuǎn) 45176。 在有縮放功能的情況下，先縮放后旋轉(zhuǎn) 。 G68為坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能 ， G69為取消坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能 。 A ?( 1 0 , 3 0 ) B ? ( 9 0 , 3 0 ) C ?( 5 0 , 1 1 0 ) C B A D X Y 圖 35 ⊿ ABC 縮放示意圖 O 五、簡化編程指令 旋轉(zhuǎn)變換 G68， G69 ?格式： G68 α __β __P__ G69 其中 ， （ α 、 β ） 是由 G17， G18或 G19定義的旋轉(zhuǎn)中心的 坐標(biāo)值 ， P為旋轉(zhuǎn)角度 ， 單位是 （ 176。 注： 有刀補(bǔ)時(shí)，先縮放，然后進(jìn)行刀具長度補(bǔ)償、半徑補(bǔ)償。使用 G51指令可用一個(gè)程序加工出形 狀相同，尺寸不同的工件。 用 G51指定縮放開， G50指定縮放關(guān)。 五、簡化編程指令 ?例 . 圖 34所示的鏡像功能程序 %1 主程序 N01 G92 X0 Y0 Z10 N02 G91 G17 M03 N03 M98 P100 加工① N04 G24 X0 以 Y軸鏡像 N05 M98 P100 加工② N06 G25 X0 取消 Y軸鏡像 N07 G24 X0 Y0 以位置點(diǎn)為 (0， 0) N08 M98 P100 加工③ N09 G25 X0 Y0 取消點(diǎn)（ 0， 0）鏡像 N10 G24 Y0 以 X軸鏡像 N11 M98 P100 加工④ N12 G25 Y0 取消 X軸鏡像 N13 M05 N14 M30 %100 子程序 N01 G01 Z5 F50 N02 G00 G41 X20 Y10 D01 N03 G01 Y60 N04 X40 N05 G03 X60 Y40 R20 N06 Y20 N07 X10 N08 G00 X0 Y0 N09 Z10 N10 M99 R 2 0 60 20 － 20 － 6 0 2 0 6 0 － 6 0 － 20 X Y 圖 34 鏡像功能 ① ② ③ ④ 五、簡化編程指令 縮放功能 G50， G51 ?格式： G51 X_Y_Z_P_ M98 P_ G50 其中， G51中的 X、 Y、 Z給出縮放中心的 坐標(biāo)值 ， P后跟 縮放倍數(shù)。 G2 G25為模態(tài)指令，可相互注銷， G25為缺省值。 G43 Z_H_ G43 X_H_ 報(bào)警 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 例 . 見下圖所示，用 Φ 20的刀具加工下圖輪廓，用 Φ 16的刀具加工下圖凹臺， 用 Φ Φ 8的刀具加工孔。 例如 ， H01的偏置值為 ，H02的偏置值為 G90 G43 H01 Z將達(dá)到 G90 G43 H02 Z將達(dá)到 刀具長度補(bǔ)償同時(shí)只能加在 一個(gè)軸 上 ， 因此下列指令將出現(xiàn)報(bào)警 。 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 ?例 .圖 33所示的刀具長度補(bǔ)償程序。 ?要取消刀具長度補(bǔ)償時(shí)用指令 G49或 H00。偏置值與偏置號對應(yīng)，可通過 MDI/CRT先設(shè)置在偏置存儲器中。計(jì)算后的坐標(biāo)值成為終點(diǎn)。H指令設(shè)定在偏置存儲器中的偏置量。 假定的理想刀具長度與實(shí)際使用的刀具長度之差作為 偏置，設(shè)定在偏置存儲器中，該指令不改變程序 就可實(shí)現(xiàn)對 a軸運(yùn)動指令的終點(diǎn)位置進(jìn)行正向或負(fù) 向補(bǔ)償。 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 在前進(jìn)方向 右側(cè)補(bǔ)償 補(bǔ)償量 刀具旋轉(zhuǎn)方向 刀 具 前 進(jìn) 方 向 (b) 補(bǔ)償量 刀具旋轉(zhuǎn)方向 刀 具 前 進(jìn) 方 向 (a ) 圖 31 刀具補(bǔ)償方向 (a) 左刀補(bǔ) (b) 右刀補(bǔ) 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 ? %3322（ 凹模 ） ? N1 G92 X10 Y10 Z50 ? N2 M03 S500 ? N3 G00 Z5 ? N5 X50 Y45 ? N4 G01 Z3 F40 ? N6 G41 X23 Y28 D01 ? N67 G03 X15 Y20 R8 ? N7 G03 X25 Y10 R10 ? N8 G01 X75 ? N9 G03 X85 Y20 R10 ? N10 G01 Y60 ? N11 G03 X75 Y70 R10 ? N12 G01 X25 ? N13 G03 X15 Y60 R10 ? N14 G01 Y20 ? N15 G03 X23 Y12 R8 ? N16 G01 Z10 ? N17 G00 G40 X25 Y20 ? N18 G0 Z50 ? N23 M05 ? N19 M30 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 ? %3323（凸模） ? N1 101=4 ? N2 G92 X10 Y10 Z50 ? N3 M03 S500 ? N4 Z5 ? N5 G01 Z3 F40 ? N6 G41 X15 D101 f100 ? N7 Y60 ? N8 G02 X25 Y70 R10 ? N9 G01 X75 ? N10 G02 X85 Y60 R10 ? N11 G01 Y20 ? N12 G02 X75 Y10 R10 ? N13 G01 X25 ? N14 G02 X15 Y20 R10 ? N15 G01 Z10 ? N16 G00 G40 X0 Y0 ? N17 G0 Z50 ? N18 M30 例 17. 見圖 ，用 Φ 8的刀具，沿輪廓加工高度為 3mm的凸模和凹模。 G42是在相對于刀具前進(jìn)方向右側(cè)進(jìn)行補(bǔ)償，稱為右刀補(bǔ)，如圖 31（ b）所示。 G40是取消刀具半徑補(bǔ)償功能。 a， b必須與指定平面中的軸相對應(yīng)。 其中刀補(bǔ)號地址 D后跟的數(shù)值是刀具號 ， 它用來調(diào)用內(nèi)存中刀具半徑補(bǔ)償?shù)臄?shù)值 。 方式二： 100~199全局變量定義的半徑補(bǔ)償量 。 G29指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。通常該指令緊跟在一個(gè) G28指令之后。 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 自動從參考點(diǎn)返回 G29 ?格式： G29 X_Y_Z_A_ 其中， X、 Y、 Z、 A、為指令的定位終點(diǎn)， 在 G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在 G91時(shí)為終 點(diǎn)相對于中間點(diǎn)的位移量。 在 G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在 G91時(shí) 為終點(diǎn)相對于起點(diǎn)的位移量。 注：極坐標(biāo)指令編程可與工件坐標(biāo)指令編程混用。 AP=: 終點(diǎn)的 極角 。 Z Z+Y Y = R R （ R：圓弧半徑） Y=R SIN（ 2π X /L） （ L：單周期 Z軸移動量） 程序如下： %0001 N01 G92 X0 Y0 Z0 N02 G07 Z0 G19 G90 G03 Y0 Z0 J5 K