【正文】 ） 、 SIGN（取符號）、 SQRT（開方）、 EXP（指數(shù)） 六 、 宏指令編程 ?表達式： 用運算符連接起來的常數(shù) ， 宏變量構(gòu)成表達式 。 ?宏變量及常量 ?宏變量 0～ 49 當(dāng)前局部變量 50～ 99 全局變量 100～ 199 刀補號 100～ 199的補償值 200～ 249 0層局部變量 250～ 299 1層局部變量 300～ 349 2層局部變量 350～ 399 3層局部變量 400～ 449 4層局部變量 六 、 宏指令編程 450～ 499 5層局部變量 500～ 549 6層局部變量 550～ 599 7層局部變量 600～ 699 刀具長度寄存器 H0～ H99 700～ 799 刀具半徑寄存器 D0～ D99 800～ 899 刀具壽命寄存器 1195～ 1199為系統(tǒng)內(nèi)狀態(tài)變量 （ 可調(diào)用 ， 不可改變 ） 六 、 宏指令編程 宏指令編程 當(dāng)前局部變量 0~38對應(yīng)的宏調(diào)用量傳遞的字段參數(shù)名 宏當(dāng)前局部變量 宏調(diào)用時傳遞的字段名或系統(tǒng)變量 宏當(dāng)前局部變量 宏調(diào)用時傳遞的字段名或系統(tǒng)變量 0 A 20 U 1 B 21 V 2 C 22 W 3 D 23 X 4 E 24 Y 5 F 25 Z 6 G 26 固定循環(huán)指令初始平面 Z模態(tài)值 7 H 27 不用 8 I 28 不用 9 J 29 不用 10 K 30 調(diào)用子程序時軸 0的絕對坐標 11 L 31 調(diào)用子程序時軸 1的絕對坐標 12 M 32 調(diào)用子程序時軸 2的絕對坐標 13 N 33 調(diào)用子程序時軸 3的絕對坐標 14 O 34 調(diào)用子程序時軸 4的絕對坐標 15 P 35 調(diào)用子程序時軸 5的絕對坐標 16 Q 36 調(diào)用子程序時軸 6的絕對坐標 17 R 37 調(diào)用子程序時軸 7的絕對坐標 18 S 38 調(diào)用子程序時軸 8的絕對坐標 19 T 宏指令編程 參數(shù) 傳遞規(guī)則 程序段（執(zhí)行后） 當(dāng)前變量 一級變量 二級變量 三級變量 G92 x0 y0 z0 空 空 空 空 N1 10=18(210=18) 10=18 210=18 空 空 G01 X5 Z10 F200 同上 同上 空 空 X10 同上 同上 空 空 A2 B1 M98 P100 [M30] 0=2 1=1 12=98 15=100 30=5 32=10 (刷新 ) 同上 250=2 251=1 262=98 265=100 280=5 282=10 空 %100 N2 10=28(260=28) 10=28 及 上欄變量 同上 260=28 及 上欄變量 空 G01 X[11+0] Z[12+1] 同上 同上 同上 空 M98 P110 [M99(2)] 12=98， 15=110，30=， 32=12 (刷新 ) 同上 同上 312=98， 315=110 330=， 332=12 %110 N3 10=38(310=38) 10=38 及 上欄變量 同上 同上 310=38 及 上欄變量 M99(3) 10=28， 12=98， 15=100， 30=5， 32=10 同上 同上 同上 M99(2) 10=18 同上 同上 同上 M30 空 空 空 空 ?常量 PI：圓周率 π TRUE：真 FALSE：假 六 、 宏指令編程 ?運算符與表達式 ? 算術(shù)運算符： ?+， ， *， / ? 條件運算符 : ?EQ（ =） ， NE（ ≠） ， GT（ ＞ ） ， GE（ ≥） ， LT（ ＜ ） ， LE（ ≤） AR[]:判斷參數(shù)合法性的宏 （ 其可用來判別該變量是否被定義 ， 是被定義為增量或絕對方式 ） ? 邏輯運算符： ?AND， OR， NOT ? 函數(shù) ? SIN（正弦）、 COS（余弦）、 TAN（正切）、 ATAN（反正切 90176。 F：鉆孔進給速度 R：絕對編程時是參照 R點的坐標值； L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡化編程） 增量編程時是參照 R點相對與初始 B點的增量值 例 . %0073 N10 G92 X0 Y0 Z80 N15 G00 N20 G98 G73 G91 X100 G90 R40 P2 Q10 K5 G90 Z0 I2 F200 N30 G00 X0 Y0 Z80 N40 M30 注意： 如果 Z、 K、 Q移動量為零時，該指令不執(zhí)行。 說明： X、 Y：孔的位置。 固定循環(huán)的程序格式如下： G98（ G99） G_X_Y_Z_R_Q_P_I_J_K_F_L_ 式中第一個 G代碼 （ G98或者 G99） 為返回點平面 G代碼 ， G98為返回初始平面 ， G99為返回 R點平面 第二個 G代碼為孔加工方式 ， 即固定循環(huán)代碼 G73， G74， G76和G81～ G89中的任一個 五、簡化編程指令 X、 Y為孔位數(shù)據(jù)，指被加工孔的位置 Z為 R點到孔底的距離 (G91時 )或孔底坐標 (G90時 ) R為初始點到 R點的距離 (G91時 )或 R點的坐標值 (G90時 ) Q指定每次進給深度 (G73或 G83時 )，是增量植 , Q0 K指定每次退刀 (G73或 G83時 )刀具位移增量 ), K0 I、 J指定刀尖向反方向的移動量（分別在 X、 Y軸向上） P指定刀具在孔底的暫停時間 F為切削進給速度 L指定固定循環(huán)的次數(shù)。 N40 M98 P100 加工 ② N50 G69 取消旋轉(zhuǎn) N60 G68 X0 Y0 P90 旋轉(zhuǎn) 90176。 注： 在有刀具補償?shù)那闆r下 ， 先進行坐標旋轉(zhuǎn) ， 然后才進行刀具半徑補償 、 刀具長度補償 。 五、簡化編程指令 例如在圖 35所示的三角形 ABC中 ， 頂點為 A(30, 40)，B(70, 40)， C(50, 80)， 若縮放中心為 D(50, 50)， 則縮放程序為 G51 X50 Y50 P2 執(zhí)行該程序 ， 將自動計算 A?， B?， C?三點坐標數(shù)據(jù)為 A?(10，30)， B?(90， 30)， C? (50， 110)， 從而獲得放大一倍的 △ A?B?C?。在 G51后，運動指 令的坐標值以（ X， Y， Z）為縮放中心，按 P規(guī)定的縮 放比例進行計算。 注： 有刀補時，先鏡像 ，然后進行刀具長度補償、半徑補償。 要進行刀具長度補償軸的切換 ，必須取消一次刀具長度補償 。 ?G4 G4 G49都是模態(tài)代碼，可相互注銷。 ?偏置號可用 H00H99來指定。 ??????4443GG _H_ G49 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 ?用 G43(正向偏置 )， G44(負向偏置 )指令偏置的方向。 G G4 G42都是模態(tài)代碼，可相互注銷。在多軸聯(lián)動控制中，投影到補償平面上的刀具軌跡受到補償， 平面選擇的切換必須在補償取消方式下進行 ，若在補償方式進行，則報警。 （ 見例 17凸模 ） G G4 G42都是模態(tài)代碼 ， 可相互注銷 。 用 G29的程序段的動作，可使所有被指令的軸以 快速進給經(jīng)由以前用 G28指令定義的中間點，然后再 到達指定點。 由該指令指定的軸能夠自動地定位到參考點上。 RP=: 終點的 極半徑 。 X X+Y Y = R R （ R：圓弧半徑） Y=R SIN（ 2π Z /L） （ L：單周期 Z軸移動量） 程序如下： %0001 N01 G92 X0 Y0 Z0 N02 G07 X0 G90 G03 X0 Y0 I0 F100 N04 G07 X1 N05 M30 Z Y L= O 圖 2 8 正弦線插補編程 X Y O 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 ?例 .圖 28所示，關(guān)于 x – y平面上的單周期正弦曲線插補， X軸為虛軸。 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 ??????????191817GGG??????0302GG??????????????_______RKJKIJIF_ _ _ _ _ _ _ Z Y Z X Y X ????????????___XYZ例 . 圖 27所示的螺旋線程序 G90時： G90 G03 X0 Z10 F100 G91時： G91 G03 Z10 F100 G90時： G90 G19 G02 Y30 X10 F100 G91時 : G91 G19 G02 Y30 Z30 R30 X10 F100 X Y Z 圖 27 螺旋線編程例圖 終點 10 O 30 30 X Y Z 圖 27 螺旋線編程例圖 終點 10 O 30 30 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 例 . 圖 27所示的螺旋線程序 %0027 G92 X30 Y50 Z30 G01 Y0 F200 G03 X0 Y30 R30 Z10 G00 Z30 X30Y50 M30 X Y Z 圖 27 螺旋線編程例圖 終點 10 O 30 30 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 例 . 下圖所示用直徑 10mm的鍵槽刀加工直徑 50的孔，工件高 10mm %0027 N1 G92 X0 Y0 Z30 N2 G01 Z11 X20 F200 N3 G91 G03 I20 Z1 L11 N4 G03 I20 N5 G90 G00 Z30 N12 G01 Z11 X10