【正文】 0 F100 N04 G07 Z1 N05 M30 X Y O 圖 2 8 正弦線插補編程 Z Y 10. 0 5. 0 O 5. 0 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 極坐標(biāo)指令 G38 格式： G38 X_ Y_ G01 AP=_ RP=_ 或 G02(G03) AP=_ RP=_ R_ 說明： G38：極坐標(biāo)有效，定義極點。 ??????????191817GGG??????0302GG????????????????ZYZXYX??????????ZYXG 07?????????????????????RKJKIJI??0?????????????XYZ五 、數(shù)控銑床常用編程指令 ?例 .圖 28所示，關(guān)于 Y – Z平面上的單周期正弦曲線插補， X軸為虛軸。 G07僅在其被規(guī)定的程度段中有效。 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 例 . 見下圖所示，用 Φ 8的刀具，沿雙點畫線加工距離工件上表面 3mm深凹槽 二、數(shù)控銑床編程實例 80 70 15 100 60 10 8 8 R10 例 . 見下圖所示，用 Φ 8的刀具，沿雙點畫線加工距離工件上表面 3mm深凹槽 二、數(shù)控銑床編程實例 %5002 N1 G92 X0 Y0 Z50 N2 M03 S500 N3 G00 X19 Y24 N4 Z5 N5 G01 Z3 F40 N6 Y56 N7 G02 X29 Y66 R10 (N7 G02 X29 Y66 I10) N8 G01 X71 N9 G02 X81 Y56 R10 (N9 G02 X81 Y56 J10) N10 G01 Y24 N111 G02 X71 Y14 R10 (N11 G02 X71 Y14 I10) N12 G01 X29 N13 G02 X19 Y24 R10 (N13 G02 X19 Y24 J10) N14 G00 Z50 N15 X0 Y0 M05 N16 M30 80 70 15 100 60 10 8 8 R10 （ 29， 66） （ 71 ）（ 81， 56） （ 56） （ 24） （ 19， 24）（ 29 ） （ 71， 14） 螺旋線進給 格式： 螺旋線插補的進給速度 F為合成運動速度。 時， R為正值， 當(dāng)圓弧圓心角大于 180176。 五、數(shù)控銑床常用編程指令 圓弧進給指令 G02， G03 ?圓弧進給 格式： 其中用 G17代碼進行 XY平面的指定，省略時就被默認(rèn)為是 G17，可以省略； 但當(dāng)在 ZX（ G18）和 YZ（ G19）平面上編程時，平面指定代碼不能省略。 五、數(shù)控銑床常用編程指令 線性進給指令 G01 ?格式： G01 X_ Y_ Z_ A_ F_ 其中， X、 Y、 Z、 A、為終點， G90時為終點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)； G91時為終點相對于起點的位移量。 中間點與定位終點 的距離 （偏移值）是一常量， 由機床參數(shù)設(shè)定 ，且從 中間點到定位終點的方向即為定位方向。 在單向定位時，每一軸的 定位方向 是由機床參數(shù)確定 的。 G00為模態(tài)功能，可由 G0 G0 G03或 G33功能注銷。 G53指令 僅 在其被規(guī)定的程序段中有效。 使用 G54～ G59建立工件坐標(biāo)系時，該指令可單獨指定 (如上例中的 N02句 )，也可與其他指令同段指定 (如上例中的 N01句 )。 G92指令 必須單獨一個程序段指定 ，并放在程序的 首段 。 五、數(shù)控銑床常用編程指令 五、數(shù)控銑床常用編程指令 X、 Y、 Z取值原則 ： 方便數(shù)學(xué)計算和簡化編程； 容易找正對刀； 便于加工檢查； 引起的加工誤差??； 不要與機床、工件發(fā)生碰撞； 方便拆卸工件； 空行程不要太長； 注意 執(zhí)行此段程序 只是建立在工件坐標(biāo)系 中刀具起點相對于程序原點的位置， 刀具并不產(chǎn)生運動 。 ?建立： G92指令通過設(shè)定 刀具起點相對于工件坐標(biāo)原點的位置 建立坐標(biāo)系。 ?區(qū)別 :圖 8中給出了刀具由原點按順序向 3點移動時兩種不同指令的區(qū)別。 G91為相對值編程，每個軸上的編程值是相對于前一位置而言的，該值等于沿軸移動的距離。 M99 子程序結(jié)束 子程序結(jié)束，并返回到主程序中 M 9 8 所在程序行的下一行 * 暫無此功能。 二、數(shù)控編程基本知識 二、數(shù)控編程基本知識 o ) ( 編程原點 工件原點 Y + X + Y + o X + YXYXBAOO ?X ?Y ?0X0YP 對刀點機床原點工件原點圖 4 二、數(shù)控編程基本知識 5 M指令 (或輔助功能 ) 表 3 2 指令 功能 說明 備注 M03 主軸正轉(zhuǎn) M04 主軸反轉(zhuǎn) M05 主軸停 M06 換刀 M07 切削液開 * M09 切削液關(guān) * M19 主軸 定向 停止 M 20 取消 主軸 定向 停止 M30 主程序結(jié)束 切斷機床所有動作，并使程序復(fù)位。 （該坐標(biāo)系是機床位置控制的參照系） 二、數(shù)控編程基本知識 工件坐標(biāo)系、程序原點 定義： 工件坐標(biāo)系 是編程人員在編程時使用的，編程人員選擇工件上的某一點為原點（也稱 程序原點 ），建立一個坐標(biāo)系，稱為 工件坐標(biāo)系 。 （該點系統(tǒng)能確定其位置）。 這些附加坐標(biāo)軸的運動方向，可按決定基本坐標(biāo)軸運動方向的方法來決定。 二、數(shù)控編程基本知識 基本軸與旋轉(zhuǎn)軸的方向 ： +X =X′, +Y = Y′, +Z = Z′ ， +A =A′, +B = B′, +C = C′ 同樣兩者運動的負(fù)方向也彼此相反。數(shù)控銑、加工中心編程講義 一、 數(shù)控機床編程基本知識 二、數(shù)控銑床編程基本指令 三、數(shù)控銑床編程實例 四、數(shù)控銑床編程基本指令 五、數(shù)控銑床編程實例 六、用戶宏程序 數(shù)控機床編程基礎(chǔ) 機床坐標(biāo)軸 機床原點、參考點、機床坐標(biāo)系 工件原點和工件坐標(biāo) 絕對、增量編程 直徑、半徑編程 程序格式 二、數(shù)控編程基本知識 坐標(biāo)系統(tǒng) 1）基本坐標(biāo)軸 數(shù)控機床的坐標(biāo)軸和方向的命名制訂了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定 直線進給運動 的坐標(biāo)軸用 X， Y， Z表示 ，常稱基本坐標(biāo)軸 。 二、數(shù)控編程基本知識 2）旋轉(zhuǎn)軸 圍繞 X， Y， Z軸旋轉(zhuǎn) 的 圓周進給坐標(biāo)軸分別用 A， B， C表示，根據(jù)右手螺旋定則，如圖 1所示，以大姆指指向 +X， +Y， +Z方向，則食指、中指等的指向是圓周進給運動的 +A，+B， +C方向。 二、數(shù)控編程基本知識 + X + X + Y ’ + Z + Y + Z + Y + C + Z ’ + A + B + C + X + Y + Z + A + B + X ’ 圖 1 機床坐標(biāo)軸 二、數(shù)控編程基本知識 3）附加坐標(biāo)軸： 在基本的線性坐標(biāo)軸 X， Y， Z之外的附加線性坐標(biāo)軸指定為 U，V， W 和 P， Q， R。 二、數(shù)控編程基本知識 CJK6032 坐標(biāo)軸 Z + X + + + 一、數(shù)控機床編程基礎(chǔ) ZJK7532立式銑床軸的定義 二、數(shù)控編程基本知識 +Y +X 圖 2 華中 I型 ZJK7532銑床坐標(biāo)系統(tǒng) +Z 機床參考點、機床零點、機床坐標(biāo)系 機床參考點：為了正確地在機床工作時建立機床坐標(biāo)系，通常在每個坐標(biāo)軸的移動范圍內(nèi)設(shè)置一個固定的機械的 機床參考點 （測量起點）， （該點系統(tǒng)不能確定其位置） 機床零點：通過已知參考點 （已知點） 、系統(tǒng)設(shè)置的參考點與機床零點的關(guān)系可確定一固定的 機床零點 ，也稱為機床坐標(biāo)系的原點。 機床坐標(biāo)系：以機床原點為原點，機床坐標(biāo)軸為軸，建立的坐標(biāo)系即 機床坐標(biāo)系 。工件坐標(biāo)系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐標(biāo)系所取代。 M98 調(diào)用子程序 其后 P 地址指定子程序號， L 地址指定調(diào)運次數(shù)。 五、數(shù)控銑床常用編程指令 52 、 G 指令 ( 準(zhǔn)備功能 ) 表 3 3 代碼 組號 意義 代碼 組號 意義 代碼 組號 意義 G 4 3 G 4 4 G 4 9 10 刀具長度正向補償 刀具長度負(fù)向補償 刀具長度補償取消 G 0 0 G 0 1 G 0 2 G 0 3 01 快速定位 直 線 插 補 順 圓 插 補 逆 圓 插 補 G 0 4 00 暫 停 G 5 0 G 5 1 04 縮放關(guān) 縮放開 G 0 7 16 虛 軸 設(shè) 定 G 0 9 00 準(zhǔn) 停 效 驗 G 5 2 G 5 3 00 局部坐標(biāo)系設(shè)定 直接機床坐標(biāo)系編程 G 1 7 G 1 8 G 1 9 02 X — Y 平 面 選 擇 X — Y 平 面 選 擇 X — Y 平 面 選 擇 G 2 0 G 2 1 G 2 2 08 英 寸 輸 入 毫 米 輸 入 脈 沖 當(dāng) 量 G 5 4 G 5 5 G 5 6 G 5 7 G 5 8 G 5 9 11 選擇坐標(biāo)系 1 選擇坐標(biāo)系 2 選擇坐標(biāo)系 3 選擇坐標(biāo)系 4 選擇坐標(biāo)系 5 選擇 坐標(biāo)系 6 G