【正文】 7 3 G 7 4 G 7 6 G 8 0 G 8 1 G 8 2 G 8 3 G 8 4 G 8 5 G 8 6 G 8 7 G 8 8 G 8 9 06 深孔高速鉆循環(huán) 反攻絲循環(huán) 精鏜循環(huán) 固定循環(huán)取消 定心鉆循環(huán) 帶停頓的鉆孔循環(huán) 深孔鉆循環(huán) 攻絲循環(huán) 鏜孔循環(huán) 鏜孔循環(huán) 反鏜循環(huán) 手動精鏜循環(huán) 鏜孔循環(huán) G 6 0 00 單方向定位 G 2 4 G 2 5 03 鏡 像 開 鏡 像 關(guān) G 9 0 G 9 1 13 絕對值編程 增量值編程 G 6 1 G 6 4 12 精確停止效驗(yàn)方式 連續(xù)加工方式 G 9 2 00 坐標(biāo)系設(shè)定 G 2 8 G 2 9 00 返回到參考點(diǎn) 由參考點(diǎn)返回 G 6 5 00 子程序調(diào)用 G 9 4 G 9 5 14 每分進(jìn)給 每轉(zhuǎn)進(jìn)給 G 6 8 G 6 9 05 旋轉(zhuǎn)變換 旋轉(zhuǎn)取消 G 4 0 G 4 1 G 4 2 09 刀具半徑 取消 刀具半徑 左 補(bǔ)償 刀具半徑 右補(bǔ)償 G 9 8 G 9 9 15 固定循環(huán)后返回起始點(diǎn) 固定循環(huán)后返回 R 點(diǎn) 五、數(shù)控銑床常用編程指令 五、數(shù)控銑床常用編程指令 一、有關(guān)坐標(biāo)和坐標(biāo)系的指令 絕對值編程 G90與相對值編程 G91 ?格式： G90 G X Y Z G91 G X Y Z G90為絕對值編程，每個軸上的編程值是相對于程序原點(diǎn)的。 G90、 G91為模態(tài)功能， G90為缺省值。 1 2 3 X Y O 20 40 60 15 25 45 % 0 0 0 1 N1 G9 2 X 0 Y0 N2 G9 0 G 0 1 X20 Y 1 5 N3 X4 0 Y45 N4 X6 0 Y25 N5 X0 Y 0 N6 M 3 0 G90 編程 % 0 0 0 2 N1 G9 1 G 0 1 X20 Y 1 5 N2 X 2 0 Y 30 N3 X 2 0 Y 20 N4 X 6 0 Y 25 N5 M 3 0 G9 1 編程 圖 8 兩種指令方式 五、數(shù)控銑床常用編程指令 坐標(biāo)系設(shè)定 G92 格式： G92 X_ Y_ Z_ A_ 其中 ， X、 Y、 Z、 A為坐標(biāo)原點(diǎn) （ 程序原點(diǎn) ） 到刀具起點(diǎn)（ 對刀點(diǎn) ） 的有向距離 。此坐標(biāo)系一旦建立起來，后序的絕對值指令坐標(biāo)位置都是此工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。 執(zhí)行此程序段之前必須保證刀位點(diǎn)與程序起點(diǎn)（對刀點(diǎn)）符合。 五、數(shù)控銑床常用編程指令 ?注意事項： G92指令需后續(xù)坐標(biāo)值指定刀具起點(diǎn)在當(dāng)前工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值， 因此須用單獨(dú)一個程序段指定 ，該程序段中盡管有位置指令值， 但并不產(chǎn)生運(yùn)動 ，在使用 G92指令前， 必須保證刀具回到加工起始點(diǎn)即對刀點(diǎn) 。使用該指令前，先用 MDI方式輸入該坐標(biāo)系坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，使用 G54指令在開機(jī)前，必須回過一次參考點(diǎn) 五、數(shù)控銑床常用編程指令 直接機(jī)床坐標(biāo)系編程 G53 ?格式： G53 在含有 G53指令的程序段中，用絕對值編程 (G90)的移 動指令位置就是在機(jī)床坐標(biāo)系中 (相對于機(jī)床原點(diǎn) )的 坐標(biāo)值。 五、數(shù)控銑床常用編程指令 三、進(jìn)給控制指令 快速定位指令 G00 ?格式： G00 X_Y_Z_A_ 其中， X、 Y、 Z、 A為快速定位終點(diǎn)， G90時為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)； G91時為終點(diǎn)相對于起點(diǎn)的位移量。 五、數(shù)控銑床常用編程指令 單方向定位指令 G60 ?格式： G60 X_Y_Z_A_ 其中， X、 Y、 Z、 A、為定位終點(diǎn)，在 G90時為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在 G91時為終點(diǎn)相對于起點(diǎn)的位移量。在 G60中，先以 G00速度快速定位到一中間點(diǎn)，然 后以一固定速度移動到定位終點(diǎn)。 G60指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。 G01和 F都是模態(tài)代碼 ， G01可由 G00、 G0 G03或 G33功能注銷。 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 ??????????191817GGG??????0302GG??????????????_______RKJKIJIF_ ??????????______ZYZXYX O Z X G 0 3 G 0 2 O Y Z G 0 3 G 0 2 O X Y G 0 3 G 0 2 圖 22 不同平面的 G 0 2 與 G 0 3 選擇 X Z Y 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 起點(diǎn) I、 J、 K分別表示 X（ U） ， Y（ V） ， Z（ W） 軸圓心的坐 標(biāo)減去圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo) ， 如圖 21所示 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 圓心 終點(diǎn) ( X , Y ) 起點(diǎn) J I O X Y 圓心 終點(diǎn) (Y, Z) K J O Y Z 圓心 終點(diǎn) ( X , Z ) 起點(diǎn) I K O Z X 圖 21 I 、 J 、 K 的選擇 ??????????191817GGG??????0302GG??????????????_______RKJKIJIF_ ??????????______ZYZXYX 園弧插補(bǔ)注意事項： 當(dāng)圓弧圓心角小于 180176。 時 ,R為負(fù)值 ， 整圓 編程時不可以使用 R，只能用 I、 J、 K； F為編程的兩個軸的合成進(jìn)給速度。 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 ??????????191817GGG??????0302GG??????????????_______RKJKIJIF_ _ _ _ _ _ _ Z Y Z X Y X ????????????___XYZ例 . 圖 27所示的螺旋線程序 G90時： G90 G03 X0 Z10 F100 G91時： G91 G03 Z10 F100 G90時： G90 G19 G02 Y30 X10 F100 G91時 : G91 G19 G02 Y30 Z30 R30 X10 F100 X Y Z 圖 27 螺旋線編程例圖 終點(diǎn) 10 O 30 30 X Y Z 圖 27 螺旋線編程例圖 終點(diǎn) 10 O 30 30 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 例 . 圖 27所示的螺旋線程序 %0027 G92 X30 Y50 Z30 G01 Y0 F200 G03 X0 Y30 R30 Z10 G00 Z30 X30Y50 M30 X Y Z 圖 27 螺旋線編程例圖 終點(diǎn) 10 O 30 30 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 例 . 下圖所示用直徑 10mm的鍵槽刀加工直徑 50的孔，工件高 10mm %0027 N1 G92 X0 Y0 Z30 N2 G01 Z11 X20 F200 N3 G91 G03 I20 Z1 L11 N4 G03 I20 N5 G90 G00 Z30 N12 G01 Z11 X10 F200 N13 G91 G03 I10 Z1 L11 N14 G03 I10 N15 G90 G00 Z5 G01 X10 F200 G00 Z0 G01 X10 N16 G00 Z30 N17 X30 Y50 N18 M30 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 虛軸指令 G07及正弦線插補(bǔ) ?格式： 虛軸規(guī)定如下： G07 取 0時：指定軸為虛軸 G07 取 1時：指定軸為實(shí)軸 ??????????1007G??????????ZYX五 、數(shù)控銑床常用編程指令 正弦線插補(bǔ) （虛軸加螺旋線插補(bǔ)） 在 G07 指定 {X、 Y、 Z}0 指令之后， {X、 Y、 Z}軸就為虛軸， 虛軸只參加計算，不運(yùn)動。 虛軸僅對自動操作有效，手動操作無效。 X X+Y Y = R R （ R：圓弧半徑） Y=R SIN（ 2π Z /L） （ L：單周期 Z軸移動量） 程序如下： %0001 N01 G92 X0 Y0 Z0 N02 G07 X0 G90 G03 X0 Y0 I0 F100 N04 G07 X1 N05 M30 Z Y L= O 圖 2 8 正弦線插補(bǔ)編程 X Y O 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 ?例 .圖 28所示，關(guān)于 x – y平面上的單周期正弦曲線插補(bǔ)， X軸為虛軸。 X、 Y：極點(diǎn)在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值。 RP=: 終點(diǎn)的 極半徑 。 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 %0001 G92 X0 Y0 Z10 G00 X50 Y60 G00 Z1 G01 G41 X42 D01 F100 Y0 G38 X0 Y0