【正文】 M30。 N194 X23. Y0.。 N188 M03 S320。 N158 G91 G28 Z0。 N154 X0. 。 N150 。 N146 G01 X16. Y0. 。 N142 X15. 。 N138 M03 S460。 N102 G80 G91 G28 Z0. M05。 N102 G90 G54 G00 X0. Y0.。 N122 G98 X36. Y26.。 N118 G90 G54 G00 X36. Y26.。 N111 G01 X120. F280。 N107 G90 G54 G00 X120. Y0.。 N101 G98 G76 Z27. R5. F120。 （ 4）走刀路線與編程 102 工步 8：鏜 Φ32孔至 N9 M06 T08。 N95 X23. Y0.。 N91 M03 S950。 N71 I30.。 N68 X8. Y15. R15.。 N64 G01 Z10. F1000。 N58 M06 T06。 N83 G40 Y0. F1000。 N79 G03 X30. Y0. R15. F110。 N75 X61. F110。 N56 G80 G91 G28 Z0. M05。 N52 G43 Z100. H05。 / M00。 N42 M03 S280。 N36 G80 G91 G28 Z0. M05。 N32 G43 Z100. H03。 / M00。 N22 G99 G81 Z5. R5. F100。 / M00； 95 工步 2：鉆 Φ3 Φ12孔中心孔 N16 M06 T02。 N11 。 N5 M06 T01。 % 90 例 加工中心 毛坯為100mm 80mm 27mm的方形坯料，材料 45鋼，且底面和四個(gè)輪廓面均已加工好，要求在立式加工中心上加工頂面、孔及溝槽。 G49G00Z100.。 .。 .。 .。 G01Y16.。 Y16.。 .。 .。 。 G01X16.。 G01X16.。 。 G01G40X26.。 G01G40X26.。 。 T3M06。 G49G00Z100.。 .。 M01。 G80。 G90G54G00Z100.。 G91G28Z0.。例如以下的程序， ? N100 G01 X_Y_Z_ M03 S_ ? ...... ? N140 G28 Z_ T02 M06 ? ...... ? 在執(zhí)行 N140時(shí)，在主軸 Z返回參考點(diǎn)的同時(shí)，刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)，若主軸以回到 Z向參考點(diǎn)而刀庫(kù)還沒(méi)有轉(zhuǎn)出 T02號(hào)刀，此時(shí)不執(zhí)行 M06，直到刀庫(kù)轉(zhuǎn)出 T02號(hào)刀后，才執(zhí)行 M06，將 T02號(hào)刀換到主軸上。當(dāng)執(zhí)行 N100段與 N140段的 T功能時(shí)，不占用加工時(shí)間。為避免執(zhí)行 T功能指令時(shí)占用加工時(shí)間，與 M06寫在一個(gè)程序段中的 T指令是在換刀完成后再執(zhí)行，在執(zhí)行 T功能指令的同時(shí)機(jī)床繼續(xù)執(zhí)行后面的程序，即執(zhí)行 T功能的輔助時(shí)間與機(jī)加工時(shí)間重合。若主軸上也裝了一把刀，也可以把 T00作為主軸上這把刀的刀號(hào)，換刀后，刀庫(kù)內(nèi)將無(wú)空刀套。 ? 在刀庫(kù)刀具排滿以后，主軸上無(wú)刀，此時(shí)主軸上刀號(hào)是 T00。 84 ? （二）編程指令概述 ? 加工中心都具有自動(dòng)換刀裝置，其編程方法與數(shù)控銑床基本相同。 % 77 ? 十、特殊功能指令 ? 可編程鏡像 : 、 ? 用編程的鏡像指令可實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)軸的對(duì)稱加工 ? 指令格式： ? 鏡像 ? 取消鏡像 78 舉例：使用鏡像指令 、 。 G40G01X0Y15.。 G42X0Y0D01。 .。 .。 G54。 65432ACBDZXXY1（ 1）說(shuō)明：外輪廓用左刀補(bǔ)，沿圓弧切線方向切入 1→2 ，切出時(shí)也沿切線方向 2→3 。 M05。 .。 。 T01。 ? ⑥ 孔加工固定循環(huán)中，刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令在刀具至 R點(diǎn)時(shí)生效。 G86 X__ Y__ Z__ R__ P__ F__ 73 （ 10） G87：背鏜孔固定循環(huán)：如圖所示。為一般孔鏜削加工循環(huán)指令。 格式： ??????G99G98說(shuō)明： 精鏜至孔底后，有三個(gè)孔底動(dòng)作：進(jìn)給暫停 (P)、主軸定位停止、刀具偏移 Q距離 (→ )，然后退刀，這樣可使刀頭不劃傷精鏜表面。 螺紋旋向判別 70 ??????G99G98（ 6） G84：攻螺紋（右旋）循環(huán)：如圖所示。 注意： ① 攻螺紋時(shí)速度倍率、進(jìn)給保持均不起作用； ② R應(yīng)選在距工件表面 7mm以上的地方； ③ 如果 Z的位移量為零，該指令不執(zhí)行。 格式： ??????G99G98說(shuō)明： ① 與 G73的主要區(qū)別是：該指令在每次進(jìn)刀 Q距離后返回 R點(diǎn)平面，有利于排屑。 G82 X__ Y__ Z__ R__ P__ F__ G82鉆削固定循環(huán) 66 ? （ 3） G73：鉆深孔步進(jìn)循環(huán)：如圖所示為深孔鉆削。 刀具回原點(diǎn) M05。 鉆＃ 3孔 X10.。 刀具快速定位到＃ 1孔 S1000M03。 G81 X__ Y__ Z__ R__ F__ ??????G99G98G81指令循環(huán)動(dòng)作 64 例 加工如圖所示零件，要求用 G81加工所有的孔，其數(shù)控加工程序如下： O0003 G92X0Y0Z30。 ⑤ R為安全平面的 Z坐標(biāo)，增量坐標(biāo)方式時(shí)為 R點(diǎn)平面相對(duì) B點(diǎn)的增量值。）孔加工循環(huán)指令的一般格式如下： (G90或 G91)(G98或 G99) G△△ X__Y__Z__R__Q__P__F__K__； 說(shuō)明： ① G98指令使刀具返回初始點(diǎn) B點(diǎn)， G99指令使刀具返回 R點(diǎn)平面，如圖所示。 ? ⑧ F指定孔加工切削進(jìn)給時(shí)的進(jìn)給速度。 ③孔底平面：加工盲孔時(shí)孔底平面是指孔底的 Z軸高度；加工通孔時(shí)一般刀具還要伸出工件底平面一段距離，以保證全部孔深度加工到尺寸。 ? ⑥ R→B 返回到初始點(diǎn) B。 ? ② B→R 刀具 Z向快進(jìn)至加工表面附近的及點(diǎn)平面。 M30。 G40G00X60.。 ? .。 ? .。 ? G00Z3.。 59 ? 參考程序如下： ? O4001 ? .。得到 Z軸原點(diǎn)的位置 Z0.。 ? 對(duì)刀步驟 ： ? （ 1） 機(jī)床返回參考點(diǎn) ； ? （ 2） X、 Y軸工件原點(diǎn)的對(duì)刀 ，其原理見(jiàn)右圖所示。 M30。 G40G00X60.。 .。 .。 G00Z3.。 57 參考程序如下： O4001 G54。 ? 注意 ：要掌握在實(shí)際操作中如何建立工件坐標(biāo)系的步驟。 ? ③在使用了 G54～ G59指令之后，控制刀具的第一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)應(yīng)采用絕對(duì)值的方式指定數(shù)據(jù)，不能采用增量值的方式指定數(shù)據(jù)。 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償 52 ? （ 4）舉例： ? 如果刀具長(zhǎng)度偏置寄存器 H01中存放的刀具長(zhǎng)度值為 10，則： ? 數(shù)控銑床執(zhí)行程序段： G90G0G43Z15H01后，刀具實(shí)際運(yùn)動(dòng)到 Z(15+10)=Z(5)的位置，如下圖（ a）所示。 ③假定寄存器 H內(nèi)的補(bǔ)償值為正，則 G4 G44指令執(zhí)行的結(jié)果， G43：刀具長(zhǎng)度正補(bǔ)償 (即離開(kāi)工件補(bǔ)償 )；執(zhí)行 G43時(shí)， Z實(shí)際值 =Z指令值 +(H)；如上圖（ a）表示。 ? （ 4）注意事項(xiàng)： ? ①使用 G4 G4 G40指令本身不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，必須與 G00或 G01指令之前才有效； ? ②刀補(bǔ)指令為模態(tài)指令； ? ③加工之前必須建立刀具半徑補(bǔ)償，加工之后才能取消刀具半徑補(bǔ)償； ? ④一般在下刀過(guò)程中不建立刀具半徑補(bǔ)償，在抬刀過(guò)程中不取消刀具半徑補(bǔ)償； ? ⑤在同一零件上加工內(nèi)外輪廓的刀具半徑補(bǔ)償應(yīng)該分別建立和取消。 （ 2）說(shuō)明： G41—— 刀具左偏，指順著刀具前進(jìn)的方向觀察，刀具偏在工件輪廓的左邊；如右圖所示。 ??????????G19G18G17??????G03G02??????????ZYZXYX????????????RKJKIJI或5．圓弧插補(bǔ)指令： G0 G03 格式： F； 說(shuō)明： ① G02表示順時(shí)針圓弧 (順圓 )插補(bǔ)， G03表示逆時(shí)針圓弧 (逆圓 )插補(bǔ)。若 l80oθ360o，則只取負(fù)值。從圓弧的起點(diǎn)到終點(diǎn)有兩個(gè)圓弧的可能性。 ? 舉例：見(jiàn)教材 P28。 47 ? 4．直線插補(bǔ)指令： G01 ? 格式： G01 X__Y__Z__F__ ? 說(shuō)明： ? （ 1） X、 Y、 Z為目標(biāo)點(diǎn)的絕對(duì)或增量坐標(biāo)； ? （ 2） F為沿插補(bǔ)方向的進(jìn)給速度。 ? 例 請(qǐng)解釋 G90X20Y15和 G91X20Y15的區(qū)別。 ? （ 2）由于 XY平面最常用，故G17可省略，對(duì)于兩坐標(biāo)控制的機(jī)床，如車床總是在 XZ平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，故無(wú)需使用平面指令。兩者不同之處是 M30還兼有使程序重新開(kāi)始的作用。 34 直接在數(shù)控銑床工作臺(tái)上安裝 壓緊點(diǎn)的選擇 35 利用角鐵和 V形鐵裝夾工件 角鐵裝夾工件 V鐵裝夾工件 36 組合夾具裝夾工件 新型數(shù)控夾具體 37 六、進(jìn)給路線 銑削外輪廓的進(jìn)給路線 38 銑削內(nèi)輪廓的進(jìn)給路線 39 銑削內(nèi)槽的進(jìn)給路線 銑削曲面輪廓的進(jìn)給路線 40 孔加工時(shí)進(jìn)給路線的確定 （ 1）確定 xy平面內(nèi)的進(jìn)給路線 ① 圓周均布孔的最短進(jìn)給路線設(shè)計(jì)示例 41 ② 定位要準(zhǔn)確 42 （ 2）確定 Z向的進(jìn)給路線 43 ? 七、常用輔助功能（ M功能）指令： ? M00： 程序停止，執(zhí)行該指令時(shí)，機(jī)床的主軸、進(jìn)給及冷卻液停止，而全部存在的模態(tài)信息保持不變，該指令用于加工過(guò)程中測(cè)量刀具和尺寸、工件調(diào)頭、手動(dòng)變速等固定手工操作，待操作完成后重新按“啟動(dòng)”鍵，繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)程序。 33 通用夾具裝夾 三爪卡盤 機(jī)用虎鉗 （ 1）夾具的剛度和夾緊力都要 滿足大切削力的要求。 專用銑削夾具。 常用數(shù)控銑削夾具 萬(wàn)能組合夾具。