【文章內(nèi)容簡介】 與 G04 FANUC 0i Mate系統(tǒng)常用基本編程指令 72 刀具補(bǔ)償指令 （ 1）刀具半徑補(bǔ)償指令 G4 G4 G40 格式： 在 XY平面上加工時(shí)： G17 G41/G42 G01 X_ Y_ D_ F_； 在 ZX平面上加工時(shí)： G18 G41/G42 G01 X_ Z_ D_ F_； 在 YZ平面上加工時(shí)： G19 G41/G42 G01 Y_ Z_ D_ F_； 撤消刀具半徑補(bǔ)償： G40； 刀具補(bǔ)償動作過程的三個(gè)階段及注意事項(xiàng)： 建立刀具半徑補(bǔ)償階段（需在切入工件前完成）； 維持刀具半徑補(bǔ)償狀態(tài)（切削加工全過程）； 撤消刀具半徑補(bǔ)償階段（刀具遠(yuǎn)離工件時(shí)，保證安全）。 其中， D指定刀具半徑補(bǔ)償號。 FANUC 0i Mate系統(tǒng)常用基本編程指令 73 在前進(jìn)方向 右側(cè)補(bǔ)償 補(bǔ)償量 刀具旋轉(zhuǎn)方向 刀 具 前 進(jìn) 方 向 ( b) 補(bǔ)償量 刀具旋轉(zhuǎn)方向 刀 具 前 進(jìn) 方 向 ( a) 圖 31 刀具補(bǔ)償方向 (a) 左刀補(bǔ) (b) 右刀補(bǔ) G41是在相對于刀具前進(jìn)方向左側(cè)進(jìn)行補(bǔ)償，稱為左刀補(bǔ)； G42是在相對于刀具前進(jìn)方向右側(cè)進(jìn)行補(bǔ)償，稱為右刀補(bǔ)； （ 1）刀具半徑補(bǔ)償指令 G4 G4 G40 FANUC 0i Mate系統(tǒng)常用基本編程指令 74 （ 1）刀具半徑補(bǔ)償指令 G4 G4 G40 注意： G00或 G01一起使用，不能和 G0 G03一起使用； G42指令建立 右刀補(bǔ) ，銑削時(shí)為 逆銑 ，用于 粗銑 加工；用G41指令建立 左刀補(bǔ) ，銑削時(shí)為 順銑 ，用于 精銑 加工； c. 半徑補(bǔ)償指令為續(xù)效代碼，在加工完成后必需用 G40指令取消補(bǔ)償狀態(tài)； 過切現(xiàn)象 ： P148 直線移動量小于銑刀半徑時(shí)； 溝槽底部移動量小于銑刀半徑時(shí)； 內(nèi)側(cè)圓弧半徑小于銑刀半徑時(shí)。 FANUC 0i Mate系統(tǒng)常用基本編程指令 選擇小直徑的銑刀 中，利用刀補(bǔ)值的正、負(fù)號實(shí)現(xiàn)對凸凹模的加工 。 75 例 . 編制圖 32所示的刀具半徑補(bǔ)償程序。設(shè)加工開始時(shí)刀具（ 1刀）距離工件表面 50mm，切削深度為 10mm. X O Y 20 10 30 40 50 10 20 30 40 50 N3 N5 N6 N4 C B A d c b a N2 N7 與 D01 對應(yīng)的補(bǔ)償量 圖 32 刀補(bǔ) 動作 Z=0處為工件上表面 76 參考程序： N10 G92 Z50 N20 G90 G17 G00 Z10 /由 G17指定刀補(bǔ)平面 N30 G01 G41 D01 F100 /由 D01指定刀補(bǔ)值 N35 M03 S500 N40 G01 /進(jìn)入加工狀態(tài) N50 N60 N70 N80 G00 Z60 M05 N85 G40 X0 Y0 /解除刀補(bǔ) N90 M30 FANUC 0i Mate系統(tǒng)常用基本編程指令 77 例 . 用 Φ8的 1刀具，加工圖示凸模輪廓（下刀深度 3mm） R10 30 20 R10 R20 R20 X Y 程序起點(diǎn)： （ 40， 50， 50） FANUC 0i Mate系統(tǒng)常用基本編程指令 78 N10 G92 X40 Y50 Z50； N20 M03 S500； N30 G01 G90 Z3 F500； N40 G01 G41 X5 Y30 D01 F50； N50 X30； N60 G02 Y25 R10； N70 G01 Y10； N80 G02 X30 Y20 R20； N90 G01 X0； N100 G02 X0 Y20 R20； N110 G03 Y40 R10； N120 G00 G40 X40 Y50 M05； N130 Z50； N140 M30； R10 30 20 R10 R20 R20 程序起點(diǎn) X Y 參考程序： 79 ??????4443GGG00 Z_ H_ 。 G49 G00 Z_ 。 （ 2）刀具長度補(bǔ)償指令 G4 G4 G49 格式： /建立刀具長度補(bǔ)償 /取消刀具長度補(bǔ)償 功能： 在不改變加工程序的情況下，實(shí)現(xiàn)對刀具 Z向移動指令的終點(diǎn)位置進(jìn)行正向或負(fù)向補(bǔ)償； H值為實(shí)際使用刀具長度與理想刀具長度之差，有正負(fù)號，并作為偏置值設(shè)定在由 H指令指定的偏置存儲器中。 FANUC 0i Mate系統(tǒng)常用基本編程指令 80 ? 用 G43(正向偏置 )， G44(負(fù)向偏置 )指定偏置的方向。 ? 無論是絕對指令還是增量指令，由 H代碼指定的已存入偏置存儲器中的 偏置值在 G43時(shí)與刀具軸向移動指令的終點(diǎn)坐標(biāo)值相加，在 G44時(shí)則是從刀具軸向移動指令的終點(diǎn)坐標(biāo)值中減去 。計(jì)算后的坐標(biāo)值成為刀具移動的終點(diǎn)坐標(biāo)。 ? 偏置號可用 H00H99來指定。偏置值與偏置號對應(yīng)，通過 MDI/CRT預(yù)先設(shè)置在偏置存儲器中。對應(yīng)偏置號 00即 H00的偏置值通常為 0，因此對應(yīng)于 H00的偏置量不設(shè)定。 ? 要取消刀具長度補(bǔ)償時(shí)用指令 G49或 H00。 ? G4 G4 G49都是模態(tài)代碼，可相互注銷。 （ 2）刀具長度補(bǔ)償指令 G4 G4 G49 FANUC 0i Mate系統(tǒng)常用基本編程指令 81 （ 2）刀具長度補(bǔ)償指令 G4 G4 G49 FANUC 0i Mate系統(tǒng)常用基本編程指令 題問：當(dāng)?shù)毒唛L度與標(biāo)準(zhǔn)刀具長度相比，短于標(biāo)準(zhǔn)值，該如何使用 G4 G44及如何確定補(bǔ)償值的 +、 號？ 82 例：用刀具長度補(bǔ)償指令編寫圖中所示軌跡的加工程序（用 1刀具， G91編程）。 70 5 20 30 30 120 30 50 補(bǔ)償值 ? = 4 mm 實(shí)際位置 編程位置 3 35 30 18 3 5 4 7 8 10 11 22 12 2 Z Y X 圖 33 刀具長度補(bǔ)償加工 9 6 2 1 3 1 13 Y X 83 N5 G92 X70 Y5 Z35； N10 G91 G00 M03 S500； N20 G43 Z? H01； N30 G01 Z? F100； N40 G04 P2022； N50 G00 ； N60 ； N70 G01 Z? F100； N80 G00 ； N90 ； N100 G01 Z? F100； N110 G04 P2022； N120 G00 H00 ； (或 G49) N130 X? Y?； N140 M05； N150 M30； 參考程序： 手動輸入 H01= 84 （ 2）刀具長度補(bǔ)償指令 G4 G4 G49 使用技巧： ，切削完成后應(yīng)撤消補(bǔ)償； b. 撤消刀具長度補(bǔ)償時(shí)，刀具應(yīng)在遠(yuǎn)離工件表面的安全地方，防止卡刀； c. 撤消刀具長度補(bǔ)償一般用 G49指令，也可調(diào)用 H00的補(bǔ)償?shù)刂穪韺?shí)現(xiàn)。 FANUC 0i Mate系統(tǒng)常用基本編程指令 85 例 . 見下圖所示，用 Φ20的 1＃刀具加工下圖輪廓，用Φ16刀具（ 2＃）加工下圖凹臺，用 Φ6（ 3＃）、 Φ8（ 4＃）的鉆頭加工孔。 56 14 80 14 7 R10 14 14 14 14 14 12 12 22 86 （手動裝 1刀） G92 X20 Y20 Z100 M03 S500 G00 G43 Z23 H01 G01 G41 X0 Y8 D01 F100 Y42 X7 Y56 X80 Y10 G02 X70 Y0 R10 G01 X10 G00 G40 X20 Y20 G49 Z100 M05 （停機(jī)，手動換 2刀 ） M03 S600 G00 G43 Z10 H02 G01 G41 X8 Y10 D02 F100 Y56 F50 X20 Y10 G00 G40 X20 Y20 G49 Z100 M05 56 14 80 14 7 R10 14 14 14 14 14 12 12 22 (手動換 3刀） M03 S600 G00 G43 Z10 H03 G98 G73 X14 Y40 Z25 R6 Q5 F50 G99 G73 X42 Y26 Z25 R4 Q5 F50 X56 Y12 G80 G00 G49 Z100 X20 Y20 …… M05 M30 87 常用參考點(diǎn)相關(guān)的指令 自動返回參考點(diǎn)指令 G28 格式： G28 X _ Y_ Z_ ； 其中， X、 Y、 Z為返回參考點(diǎn)時(shí)所經(jīng)過的中間點(diǎn)坐標(biāo)。 在 G90時(shí)為中間點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在 G91時(shí)為中間點(diǎn)相對于起點(diǎn)的位移量。 由該指令指定的軸能夠自動地定位到參考點(diǎn)上。 增量方式編程： G91 G28 Z0； / Z軸回參考點(diǎn) G28 X0 Y0； / X、 Y軸回參考點(diǎn) FANUC 0i Mate系統(tǒng)常用基本編程指令 使用 G28指令前應(yīng)首先取消刀具的長度、半徑補(bǔ)償功能。 88 自動從參考點(diǎn)返回指令 G29 格式： G29 X _ Y_ Z_； 其中， X、 Y、 Z為刀具的目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)。 使用該指令可使刀具從參考點(diǎn)經(jīng)由一個(gè)中間點(diǎn)而定位于目標(biāo)點(diǎn)。通常該指令緊跟在一個(gè) G28指令之后。 用 G29的程序段的動作，可使所有被指定的軸以快速進(jìn)給經(jīng)由以前用 G28指令定義的中間點(diǎn)，然后再到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。 G29指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。 FANUC 0i Mate系統(tǒng)常用基本編程指令 89 循環(huán)指令的使用 FANUC 0i Mate系統(tǒng)常用基本編程指令 90 ① 高速排屑深孔鉆循環(huán)指令 G73 : G73 X_Y_Z_R_Q_F_ K_。 FANUC 0i Mate系統(tǒng)常用基本編程指令 式中： X、 Y、 Z為孔底的坐標(biāo)值； R_： R點(diǎn)平面的 Z坐標(biāo)值； Q_：每次切削進(jìn)給的切削深度； F_：切削進(jìn)給速度； K_：重復(fù)鉆孔次數(shù) （省略為 1次）。 深孔：孔深與孔徑比 ＞ 5的孔 91 用于 塑性材料的深孔鉆削 ， Z軸方向的間斷進(jìn)給有利于深孔加工過程中斷屑與排屑。 R指定 R點(diǎn)平面的 Z坐標(biāo)值，指令 Q為增量值且為正值 。圖示中退刀距離 d由數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)定。其動作如右圖所示： FANUC 0i Mate系統(tǒng)常用基本編程指令 ① 高速排屑深孔鉆循環(huán)指令 G73 : G73 X_Y_Z_R_Q_F_ K_。 加工結(jié)束后，用 G80指令取消固定循環(huán)。 92 編程練習(xí)：用 G73指令加工圖示 6216。8深 50的孔系 （ G99+絕對坐標(biāo)編程） 。 1＃ X Y （ 300， 250） 2＃ （ 300， 150） 3＃ （ 300， 50） 4＃ （ 50， 250） 5＃ （ 50， 150） 6＃ （ 50， 50） 93 1＃ X Y 2＃ 3＃ 4＃ 5＃ 6＃ N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z100。 N20 M03 S1000。 N30 G43 G00 Z50 H01。 N40 G99 G73 X50. Y50. Z50. R5. Q10. F100。/返回 R點(diǎn)平面 （ 300， 250） （ 300， 150） （ 300， 50） （ 50， 250） （ 50， 150） （ 50， 50） N45 Y150。 N50 Y N60 X300。 N70 Y150。 N80 G98 Y50。/返回初始平面 N85 G80 M05。 N90 G00 G49 Z100。 N100 M30。 參考程序（絕對坐標(biāo)編