系統(tǒng)建模理論及應(yīng)用(編輯修改稿)
2024-10-22 19:39 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 權(quán)序列描述。 權(quán)序列定義：一個松弛系統(tǒng)在 t＝ 0時，受到一個單位脈沖激勵后的響應(yīng)。 設(shè)單輸入單輸出的權(quán)序列為： 則輸入輸出關(guān)系的卷積和公式： 當(dāng) ip時，權(quán)序列值變得很小，所以可以簡化為： ... 3, 2, 1, 0,i { h ( i) } , ??????kii) u ( i)h ( ky ( k )????kpkii) u ( i)h ( ky ( k ) 權(quán)序列及卷積 （ Cont.) 權(quán)序列的 Z變換就是傳遞函數(shù)，即： 比較由差分方程得到的傳遞函數(shù)和上式傳遞函數(shù)，可以得到系數(shù)之間的關(guān)系： nn22110 zh...zhzhhH ( z )H ( z )Z { h ( k ) }??????????????? ninibmih iim ,0,...1,0,)(a0m 權(quán)序列及卷積 （ Cont.) 對于 m輸入和 r輸出的多變量系統(tǒng)，定義權(quán)序列矩陣為： 表示的是第 j個輸入與第 i個輸出之間的權(quán)序列，相應(yīng)的卷積和為： ???????????)(...)(......)(...)(H ( k )1111khkhkhkhrmrm)(khij??????kiiuikHky )()()( 狀態(tài)空間 對 SISO線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述： ??????????)()()()()()1(kDukCXkykukXkX ???D 單位延遲 C ?u(k) x(k+1) x(k) y(k) 狀態(tài)空間 (Cont.) 上式中： 對 MIMO線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間型式一樣的： ：常數(shù)維量測向量：維分配向量：維系統(tǒng)矩陣：維狀態(tài)向量D1C11:)(nnnnnkX????????????????)()()()()()1(kDUkCXkYkUkXkX 狀態(tài)空間 (Cont.) 但上式維數(shù)增加： 可以得到傳遞函數(shù)為： 維入出向量：維量測向量：維分配向量：維系統(tǒng)矩陣：維狀態(tài)向量維輸出向量維輸入向量mrnrmnnnnkXrkYmkU???????DC1:)(:)(:)(DzIC
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