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正文內(nèi)容

基于matlab小波分析的圖像降噪研究(編輯修改稿)

2025-09-14 04:24 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 pt”選項(xiàng),還可以選擇“Create Shortcut”選項(xiàng)。除此外,用戶可以選擇“Creat Shortcut”選項(xiàng),為以執(zhí)行的命令創(chuàng)建快捷圖標(biāo)。 工作區(qū)間工作區(qū)間(Workspace)窗口中顯示MATLAB工作內(nèi)存中所有變量的名稱、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、大小及類(lèi)型等信息。不同的圖標(biāo)代表不同的類(lèi)型。 數(shù)據(jù)組輯窗口(Variable Editorx)數(shù)組編輯窗口就是對(duì)數(shù)組進(jìn)行編輯,數(shù)組是MATLAB的最基本的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),也是各種運(yùn)算的基礎(chǔ)。在工作空間窗口中選中一個(gè)數(shù)組,雙擊此數(shù)組,會(huì)彈出數(shù)組編輯對(duì)話框。 搜索路徑及設(shè)置搜索路徑(Search Path)來(lái)搜索存放在在內(nèi)存中的m文件和其他文件,在MATLAB安裝目錄中的“toolbox”文件夾包含了所有此類(lèi)文件和目錄。 數(shù)據(jù)類(lèi)型、圖像類(lèi)型及轉(zhuǎn)換 數(shù)據(jù)類(lèi)型MATLAB中有15種基本的數(shù)據(jù)類(lèi)型,主要是整型、浮點(diǎn)、邏輯、字符、日期和時(shí)間、結(jié)構(gòu)數(shù)組、單元格數(shù)組以及函數(shù)句柄等。 整型:(int8。uint8。int16。uint16。int32。uint32。int64。uint64。)通過(guò)intmax(class)和intmin(class)函數(shù)返回該類(lèi)型的最大值和最小值。例如intmax(,int8)=127。 浮點(diǎn):(single;double)浮點(diǎn)數(shù):REALMAX(’double’)和REALMAX(‘single’)分別返回雙精度浮點(diǎn)和單精度浮點(diǎn)的最大值;REALMIN(‘double’)和REALMIN(‘single’)分別返回雙精度浮點(diǎn)和單精度浮點(diǎn)的最小值。 邏輯:(logical)Logical:下面是邏輯索引在矩陣中的應(yīng)用,將5*: A=rand(5); A(A))=0; 字符 :(char)MATLAB中的輸入字符需使用單引號(hào)。字符串存儲(chǔ)為字符數(shù)組,每個(gè)元素占用一個(gè)ASCII字符。5, 日期和時(shí)間:datestr(d,f) 將日期數(shù)字轉(zhuǎn)換為字符串; 圖像類(lèi)型 索引圖像索引圖像是一種把像素值直接作為RGB調(diào)色板下標(biāo)的圖像,索引圖像包含一個(gè)數(shù)據(jù)矩陣X和一個(gè)顏色映射(調(diào)色板)矩陣map。數(shù)據(jù)類(lèi)型的選擇很多可以為uintuint16或雙精度型的,map是一個(gè)m乘以3的矩陣,矩陣中得元素都是雙精度浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)類(lèi)型,取值為01之間,map舉證的每一行分別表示red、green和blue的顏色值。 顯示一幅索引圖像的代碼為: [X,map]=imread(‘’)。 Image(X)。 colormap(map)。 灰度圖像灰度圖像就是只有強(qiáng)度信息,而沒(méi)有顏色信息的圖像,灰度圖像保存在一個(gè)矩陣中,矩陣的每個(gè)元素代表一個(gè)像素點(diǎn)。矩陣的類(lèi)型可以選取雙精度類(lèi)型,取值范圍在01之間,如果為uint8則取值范圍0256之間。矩陣上的值代表不同的亮度和灰度級(jí),當(dāng)亮度值為零時(shí),表示的顏色為黑色,當(dāng)亮度值為一(或uint8類(lèi)型的256)時(shí),表示的顏色為白色。 顯示一幅灰度圖像的代碼: I=imread(‘’)。 Imagesc(I,[0,1])。 colormap(map)。 RGB圖像RGB圖像又稱為真彩色圖像,用R,G,B分別表示紅、綠、藍(lán)3種不同的顏色,通過(guò)這三個(gè)基本的顏色可以得到任意顏色。它是利用三個(gè)分量表示圖像中一個(gè)像素的顏色的,在MATLAB中存在一個(gè)m*n*3的多維數(shù)組,數(shù)組中的元素就定義了數(shù)字圖像的每一個(gè)像素的紅色、綠色、藍(lán)色的顏色值。在MATLAB中,矩陣的類(lèi)型可以為uintuint1雙精度浮點(diǎn)類(lèi)型。RGB的雙精度浮點(diǎn)類(lèi)型顏色分量的取值為01之間。例如顏色分量是(0,0,0),則像素為黑色;顏色分量為(1,1,1)時(shí),則像素為白色。像素的三個(gè)分量存放在矩陣的第三維之中。例如像素(6,4),那么它的紅色、綠色、藍(lán)色顏色值分別保存在元素RGB(6,4,1)、(6,4,2)、(6,4,3)中。顯示一幅RGB圖像的代碼為RGB=imread(‘’)。 Image(RGB)。 二值圖像表示二值圖像的二維矩陣僅由0,1構(gòu)成。二值圖像是一個(gè)僅有二個(gè)顏色的灰度圖像(黑色和白色)或是僅有黑色和白色二個(gè)顏色的索引圖像。二值圖像的類(lèi)型為uint8或?yàn)殡p精度類(lèi)型的數(shù)組,顯然,利用uint8會(huì)更節(jié)省空間。圖像的返回都是一uint8型絡(luò)技術(shù)組來(lái)返回的。顯示一幅二值圖像的代碼為BW=imread(‘’)。 Imshow(BW) 圖像類(lèi)型轉(zhuǎn)換許多圖像處理工作都對(duì)圖像類(lèi)型有特定的要求。在MATLAB中,各個(gè)圖像類(lèi)型之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系如下:索引圖像真彩圖像(RGB)二值圖像灰度圖像數(shù)據(jù)圖像圖21圖像類(lèi)型之間的轉(zhuǎn)換一 具體的圖像類(lèi)型的轉(zhuǎn)換 索引圖像轉(zhuǎn)換成灰度圖像MATLAB中提供了ind2gray函數(shù)可以將索引圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像。其調(diào)用格式如下。 X=ind2gray(Y,map):將具有顏色的圖像map的索引圖像Y轉(zhuǎn)換成灰度圖像X,圖像轉(zhuǎn)換使得圖像的色度和飽和度去掉了。只是使圖像的亮度信息得以保留。MATLAB程序: clear all。load trees X=ind2gray(Y,map)。 Imshow(Y,map)。figure,imshow(X)。 將灰度圖像轉(zhuǎn)換為索引圖像在MATLAB中利用gray2ind這個(gè)函數(shù)將灰度圖像轉(zhuǎn)換為索引圖像,其中 I為分析的圖像、n為整數(shù)取值為165536,默認(rèn)值為64,決定索引圖像的灰度級(jí)。bw為分析的二進(jìn)制圖像。調(diào)用如下:MATLAB程序: clear all。[X,map]=gray2ind(I,n) [X,map]=gray2ind(BW,n)3 將RGB圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖 在MATLAB中利用rgb2ind,gray2ind這二個(gè)函數(shù)將RGB圖像轉(zhuǎn)換為索引圖像,其中RGB為分析的真彩圖像、tol是在01之間的數(shù)(它決定這轉(zhuǎn)換后索引圖像顏色的數(shù)目);dither_option為顏色抖動(dòng)開(kāi)關(guān)、它的作用是可以提高顏色分辨率,它的不足是降低了圖像的空間分辨率。調(diào)用程序如下: [X,map]=gray2ind(RGB,tol)。[X,map]=gray2ind(RGB,tol) X=rgb2ind(RGB,map)。[…]=rgb2ind(…,dither_option)二 圖像類(lèi)型轉(zhuǎn)換函數(shù)表21 圖像類(lèi)型轉(zhuǎn)換函數(shù)函數(shù)功能im2double()將圖像數(shù)組轉(zhuǎn)換成double精度類(lèi)型im2uint8()將圖像數(shù)組轉(zhuǎn)換成uint8類(lèi)型im2uint6()將圖像數(shù)組轉(zhuǎn)換成uint6類(lèi)型第三章 小波分析理論本章介紹傅立葉變換的定義和傅立葉變換的性質(zhì),小波變換的基本概念,連續(xù)小波變換以及離散小波變換的原理,小波函數(shù)基的一些相關(guān)知識(shí)。 傅立葉變換 傅立葉變換的基本概念傅立葉變換(Fourier)的應(yīng)用領(lǐng)域特別的廣泛,它在信號(hào)的處理以及圖像的處理方面的應(yīng)用十分廣泛,主要包括傅立葉級(jí)數(shù)和傅立葉變換。 傅立葉變幻的定義: (311) (312) 其中(311)為傅立葉變換(FT),(312)為傅立葉逆變換(IFT)。 傅立葉變換的性質(zhì): 線性疊加性若,則對(duì)于任意的二個(gè)常數(shù)a1和a2則有如下的結(jié)論成立: (313)式(313)表明時(shí)域信號(hào)增大a倍,頻域信號(hào)的頻譜也相應(yīng)的怎大a倍,時(shí)域的和等于頻域和的疊加。 時(shí)移特性若,則 (314) 即時(shí)域信號(hào)平移t個(gè)單位,則頻率域相應(yīng)的乘以e,幅頻特性不變。頻移特性若,則 其中 a0 (315)式315表明時(shí)域信號(hào)壓縮a倍(a1),則相應(yīng)的頻域信號(hào)的頻帶加寬a倍,幅度壓縮1/a倍;如果時(shí)域信號(hào)擴(kuò)展a倍(a1)則頻帶變窄。卷積特性若, 則(時(shí)域卷積特性)(頻域卷積特性) (316)公式(316)表明時(shí)域信號(hào)的卷積等于頻域信號(hào)的乘積;時(shí)域信號(hào)的乘積表示頻域信號(hào)的卷積的1/2π倍。事實(shí)上小波分析法和傅立葉分析法都是將圖像在時(shí)間域和頻率與進(jìn)行互相的變換,圖像在頻率域上進(jìn)行變換比在時(shí)間域上的變換更為簡(jiǎn)單操作。圖像的傅立葉就好像將一件復(fù)雜多樣化的事情分割成很多個(gè)簡(jiǎn)單的部分,對(duì)數(shù)字圖像進(jìn)行處理,利用傅立葉處理問(wèn)題好似將整個(gè)宇宙分割成一個(gè)個(gè)的小星球一樣,操作起來(lái)簡(jiǎn)單。但是傅立葉變換也有它的缺點(diǎn):(1)當(dāng)我們將一個(gè)信號(hào)變換到頻域的時(shí)候,它的時(shí)間域上的信息就不能夠存在了。因此要是對(duì)信號(hào)進(jìn)行傅立葉變換,因缺少了時(shí)間域的信息,因而無(wú)法知道特定時(shí)間的發(fā)生時(shí)間;(2)為了從模擬信號(hào)中提取頻譜信息,需要取無(wú)限的時(shí)間量,使用過(guò)去的和將來(lái)的信號(hào)信息只是為了計(jì)算單個(gè)頻率的頻譜;(3)傅立葉變換無(wú)法處理非平穩(wěn)信號(hào)的一些問(wèn)題,因?yàn)樾盘?hào)的周期與它的本身的頻率成相反的比率,相對(duì)于高頻信號(hào)來(lái)說(shuō),要用小的時(shí)間間隔來(lái)得到信號(hào)相對(duì)較好的精度值。而對(duì)于頻率相對(duì)較低的信息,時(shí)間間隔要足夠的寬才能是的信息保存它的完整性。這些就要求有一個(gè)靈活可變的時(shí)間—頻率窗,是的信號(hào)在高的頻率下能夠使中心自動(dòng)的變窄,也使得信號(hào)在低頻率下是的中心頻率自動(dòng)的變寬。這樣的變換傅立葉是無(wú)法實(shí)現(xiàn)達(dá)到的。針對(duì)傅立葉變換的不足,之后又進(jìn)一步發(fā)展為短時(shí)傅立葉變換(Short Time Fourier Transform),簡(jiǎn)記為STFT,又稱窗口傅立葉變換。窗口傅立葉變換(STFT)變換比傅立葉變換多了處理局部的時(shí)間域上的信息的功能,給非平穩(wěn)信號(hào)的分析帶來(lái)了很大的幫助,克服了以前不能分析非平穩(wěn)信號(hào)的障礙在。最主要特點(diǎn)是:用一窗口函數(shù)g(tt)對(duì)信號(hào)f(x)作乘積運(yùn)算,實(shí)現(xiàn)在τ附近平穩(wěn)和開(kāi)窗,然后再進(jìn)行傅立葉變換。窗函數(shù)的大小和形狀與信號(hào)的時(shí)間和頻率無(wú)關(guān)而保持不變,它在實(shí)際的存在應(yīng)用中也存在一定的局限,局限有二個(gè)方面:(1)頻率低的信號(hào)持續(xù)的時(shí)間長(zhǎng),頻率高的信號(hào)持續(xù)的時(shí)間短,基于這樣的特性需對(duì)低頻信號(hào)采用大時(shí)窗,對(duì)頻率高的信號(hào)采用小時(shí)窗。(2)數(shù)值計(jì)算時(shí)要對(duì)基函數(shù)進(jìn)行離散化,為了計(jì)算的方便。但Gabor基不能組成一組正交基,無(wú)論怎樣離散都不能完成,這會(huì)給計(jì)算帶來(lái)諸多的不變。為了克服這些缺陷,使窗口具有自適應(yīng)特性和平穩(wěn)特性,之后,發(fā)展了連續(xù)小波變換的幾何體系,將任意一個(gè)信號(hào)可分解成對(duì)空間和尺度的貢獻(xiàn)。得到了一組離散的小波基(稱為小波框架)。1986年,從而小波函數(shù)得到了很好的發(fā)展。1987年,Mallat提出了多分辨率分析的概念,并提出了相應(yīng)的圖像分解和圖像重構(gòu)快速算法—Mallat算法。它的主要特點(diǎn)是通過(guò)的圖像的變換能夠了解圖像的某些特性,因此,小波變換在許多領(lǐng)域都得到了成功地應(yīng)用,離散數(shù)字算法已得到廣泛的應(yīng)用。從此,小波變換得到了很好的發(fā)展。 小波變換小波是一個(gè)在局部區(qū)域內(nèi)波動(dòng)的函數(shù),因此稱為小波。小波分析的核心思想是按尺度來(lái)分析信號(hào):將小波伸縮和平移,然后研究信號(hào)和小波的相關(guān)性。 設(shè)為一個(gè)是變量,若函數(shù)是一個(gè)均值為零,既滿足的波動(dòng)函數(shù),則函數(shù)稱為一個(gè)母小波。將函數(shù)伸縮和平以一個(gè)小波族: (321)注:其中,a為進(jìn)行縮放的縮放參數(shù),反映特定基函數(shù)的寬度(或者叫做尺度);b為進(jìn)行平移的平移參數(shù),指定沿 x 軸平移的位置。小波即小區(qū)域的波。小波函數(shù)的確切定義為:設(shè)為一平方可積函數(shù)也即,若其傅立葉變換滿足條件: 連續(xù)小波變換 空間L(R)的平方中的函數(shù)f()的一維連續(xù)小波變換(Continue Wavelet Transform,CWT)定義為: (322)式中:為小波函數(shù)的復(fù)共軛函數(shù);為小波系數(shù)。連續(xù)小波變換具有以下幾方面的性質(zhì):(1) 疊加性(2) 時(shí)移不變性(3) 尺度轉(zhuǎn)換(伸縮共變性)(4) 內(nèi)積定理如果認(rèn)為是沿方向的小波變換,同理引入沿方向的小波變換,并設(shè)平面設(shè)置參數(shù)沿x方向?yàn)閎和y方向?yàn)椋叨葏?shù)都為a,定義x方向小波函數(shù)為,y方向小波函數(shù)為,若令二維函數(shù)為,根據(jù)(322)式可推知二維連續(xù)小波變換公式為: (323)二維連續(xù)小波逆變換: (324) 上邊介紹了連續(xù)小波的定義,它自身有很大程度的相關(guān)性,因此函數(shù)f()連續(xù)小波變換系數(shù)的信息量是冗余的。雖然在有些情況下冗余是有好處的,但很多
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