【總結(jié)】I基于MATLAB的PID控制器設(shè)計(jì)摘要本論文以溫度控制系統(tǒng)為研究對(duì)象設(shè)計(jì)一個(gè)PID控制器。PID控制是迄今為止最通用的控制方法,大多數(shù)反饋回路用該方法或其較小的變形來(lái)控制。PID控制器(亦稱調(diào)節(jié)器)及其改進(jìn)型因此成為工業(yè)過(guò)程控制中最常見(jiàn)的控制器(至今在全世界過(guò)程控制中用的84%仍是純PID調(diào)節(jié)器,若改進(jìn)型包含在內(nèi)則超過(guò)90%)。在PID
2025-06-24 15:35
【總結(jié)】現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列FPGA是近年來(lái)發(fā)展迅速的大規(guī)??删幊踢壿嬈骷哂性O(shè)計(jì)周期短,片內(nèi)資源豐富,可無(wú)限次加載和現(xiàn)場(chǎng)可編程等特點(diǎn)。在FPGA上實(shí)現(xiàn)模糊控制器是一種介于專用集成電路(ASIC)和通用處理器之間的方案,具有電子產(chǎn)品的高速度、高可靠性、小型化、集成化、低功耗、保密性能好、具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、產(chǎn)品上市快等優(yōu)勢(shì)。模糊控制器不需要控制對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型,是一種基于規(guī)則的控制,依據(jù)操作人員的
2025-06-18 16:32
【總結(jié)】模糊自適應(yīng)PID控制器的畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄模糊自適應(yīng)PID控制器的設(shè)計(jì) 1DesignoffuzzyadaptivePIDcontroller 2第1章緒論 3課題的研究背景及意義 3本研究課題研究?jī)?nèi)容和方法 4研究?jī)?nèi)容 4研究方法 4第2章模糊自適應(yīng)PID控制原理 5PID控制系統(tǒng)概述 5模糊自適應(yīng)PID控
2025-06-26 07:15
【總結(jié)】模糊PID控制器的設(shè)計(jì)與仿真設(shè)計(jì)模糊PID控制器時(shí),首先要將精確量轉(zhuǎn)換為模糊量,并且要把轉(zhuǎn)換后的模糊量映射到模糊控制論域當(dāng)中,這個(gè)過(guò)程就是精確量模糊化的過(guò)程。模糊化的主要功能就是將輸入量精確值轉(zhuǎn)換成為一個(gè)模糊變量的值,最終形成一個(gè)模糊集合。本次設(shè)計(jì)系統(tǒng)的精確量包括以下變量:變化量e,變化量的變化速率ec還有參數(shù)整定過(guò)程中的輸出量ΔKP,ΔKD
2025-06-05 08:15
【總結(jié)】基于MATLAB仿真的PID控制器設(shè)計(jì)摘要本論文以溫度控制系統(tǒng)為研究對(duì)象設(shè)計(jì)一個(gè)PID控制器。PID控制是迄今為止最通用的控制方法,大多數(shù)反饋回路用該方法或其較小的變形來(lái)控制。PID控制器(亦稱調(diào)節(jié)器)及其改進(jìn)型因此成為工業(yè)過(guò)程控制中最常見(jiàn)的控制器(至今在全世界過(guò)程控制中用的84%仍是純PID調(diào)節(jié)器,若改進(jìn)型包含在內(nèi)則超過(guò)90%)。在PID控
2025-06-23 05:43
【總結(jié)】基于MATLAB的PID控制器設(shè)計(jì)摘要本論文以溫度控制系統(tǒng)為研究對(duì)象設(shè)計(jì)一個(gè)PID控制器。PID控制是迄今為止最通用的控制方法,大多數(shù)反饋回路用該方法或其較小的變形來(lái)控制。PID控制器(亦稱調(diào)節(jié)器)及其改進(jìn)型因此成為工業(yè)過(guò)程控制中最常見(jiàn)的控制器(至今在全世界過(guò)程控制中用的84%仍是純PID調(diào)節(jié)器,若改進(jìn)型包含在內(nèi)則超過(guò)90%)。在PID控制器
2025-06-28 05:19
【總結(jié)】2021屆畢業(yè)設(shè)計(jì)題目:模糊PID控制器設(shè)計(jì)專業(yè):自動(dòng)化工程系姓名:高琦指導(dǎo)教師:郭丹論文提綱???MATLAB建模???第一章.總體方案設(shè)計(jì)?電鍋爐是將電能直接轉(zhuǎn)化為熱能的一種能量轉(zhuǎn)換裝置。其工作原理與
2024-10-16 12:18
【總結(jié)】下面將根據(jù)模糊控制器設(shè)計(jì)步驟,一步步利用Matlab工具箱設(shè)計(jì)模糊控制器。?Matlab模糊控制工具箱為模糊控制器的設(shè)計(jì)提供了一種非常便捷的途徑,通過(guò)它我們不需要進(jìn)行復(fù)雜的模糊化、模糊推理及反模糊化運(yùn)算,只需要設(shè)定相應(yīng)參數(shù),就可以很快得到我們所需要的控制器,而且修改也非常方便。首先我們?cè)贛atlab的命令窗口(mandwindow)中輸入fuzzy,回車就會(huì)出來(lái)這樣一個(gè)窗口
2025-07-07 14:13
【總結(jié)】1模糊自整定PID控制器設(shè)計(jì)摘要本文主要研究的是有關(guān)模糊自整定PID控制器的設(shè)計(jì)與仿真,其中涉及到模糊控制,PID控制器,參數(shù)自整定三個(gè)領(lǐng)域的相關(guān)內(nèi)容。首先,我們先討論了模糊控制的原理,歷史和它的發(fā)展趨勢(shì),然后介紹了常規(guī)PID控制器和自整定算法的一些內(nèi)容,最后,結(jié)合上述兩種控制器的優(yōu)點(diǎn),設(shè)計(jì)出一種基于模糊推理的參數(shù)自整
2024-12-03 18:38
【總結(jié)】I畢業(yè)論文基于模糊PID的電阻爐溫度控制器的設(shè)計(jì)與仿真研究摘要電阻爐是一種具有純滯后的大慣性系統(tǒng),開(kāi)關(guān)爐門、加熱材料、環(huán)境溫度以及電網(wǎng)電壓等都影響控制過(guò)程,傳統(tǒng)的加熱爐控制系統(tǒng)大多建立在一定的模型基礎(chǔ)上,難以保證加熱工藝要求。因此本文將模糊控制算法引入傳統(tǒng)的加熱爐控制系統(tǒng)構(gòu)成智能模糊控制系統(tǒng),利用模糊控制規(guī)則自適應(yīng)地在線對(duì)PID參
2025-06-30 12:51
【總結(jié)】天津理工大學(xué)中環(huán)信息學(xué)院2020屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)I基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器設(shè)計(jì)摘要本文以提高控制器的控制效果為目標(biāo),將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID控制相結(jié)合,分別對(duì)單變量系統(tǒng)和多變量系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的PID控制進(jìn)行了深入研究和探索。對(duì)單變量系統(tǒng),將預(yù)測(cè)控制的思想和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制的思想結(jié)合起來(lái),用多步預(yù)測(cè)性能指標(biāo)函數(shù)
2024-11-08 01:25
【總結(jié)】基于SIMULINK的PID控制器設(shè)計(jì)與仿真MATLAB是一個(gè)適用于科學(xué)計(jì)算和工程用的數(shù)學(xué)軟件系統(tǒng),歷經(jīng)多年的發(fā)展,已是科學(xué)與工程領(lǐng)域應(yīng)用最廣的軟件工具。該軟件具有以下特點(diǎn):數(shù)值計(jì)算功能強(qiáng)大;編程環(huán)簡(jiǎn)單;數(shù)據(jù)可視化功能強(qiáng);豐富的程序工具箱;可擴(kuò)展性能強(qiáng)等。Simulink是MATLAB下用于建立系統(tǒng)框圖和仿真的環(huán)境。Simulink環(huán)境仿真的優(yōu)點(diǎn)是:框圖搭建方便、仿真參數(shù)可以隨時(shí)修改
2025-06-18 19:00
【總結(jié)】III模糊PID控制器的魯棒性研究摘要工業(yè)過(guò)程控制領(lǐng)域中,隨著生產(chǎn)過(guò)程或設(shè)備的運(yùn)行狀況和運(yùn)行環(huán)境的改變,被控對(duì)象常常表現(xiàn)出一定程度的不確定性,存在模型失配,所以對(duì)控制器的魯棒性要求很高。傳統(tǒng)的PID控制器已不能提供令人滿意的控制性能,但由于PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,仍在工業(yè)控制領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。與傳統(tǒng)控制相比,模糊控制具有不可比擬的優(yōu)點(diǎn),模糊控制器可以不需要被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型即可實(shí)現(xiàn)
2025-06-26 05:11
【總結(jié)】模糊控制器的設(shè)計(jì)一、PID控制器的設(shè)計(jì)我們選定的被控對(duì)象的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為,采用經(jīng)典的PID控制方法設(shè)計(jì)控制器時(shí),由于被控對(duì)象為零型系統(tǒng),因此我們必須加入積分環(huán)節(jié)保證其穩(wěn)態(tài)誤差為0。首先,我們搭建模型,如圖1。圖1仿真模型由于不知道Kp,Kd,Ki,的值的大致范圍,我們采用signalconstraints模塊進(jìn)行自整定,輸入要求的指標(biāo),找到一組Kp,Kd,Ki
2025-07-07 14:44
【總結(jié)】東北大學(xué)秦皇島分校畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)第55頁(yè)基于LabVIEW的PID控制器的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目錄1緒論 1引言 1課題研究的背景與意義 1國(guó)內(nèi)外研究的狀況與成果 2設(shè)計(jì)研究的思路和主要內(nèi)容 22虛擬儀器基礎(chǔ) 4虛擬儀器技術(shù) 4虛擬儀器概念 4虛擬儀器的發(fā)展歷程
2025-06-27 23:15