模糊pid控制器設(shè)計(jì)答辯ppt(編輯修改稿)
2024-11-12 12:18 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ks的軟件開(kāi)發(fā)公司，專(zhuān)門(mén)擴(kuò)展并改進(jìn) MATLAB，推出了該軟件的正式版本。 MATLAB 具箱介紹 ? 除原有的數(shù)值計(jì)算能力外，還增加了圖形處理功能。MathWorks公司于 1993年推出了基于 Windows平臺(tái)的MATLAB 。 MATLAB 計(jì)算和圖形處理能力的同時(shí)，還推出了符號(hào)計(jì)算工具包、Notebook和一個(gè)交互式操作的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模、仿真、分析集成環(huán)境 Simulink。 ? Simulink是一個(gè)用來(lái)對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行建模、仿真和分析的軟件包。它除了包括輸入模塊、輸出模塊、連續(xù)模塊、離散模塊、函數(shù)和表模塊、數(shù)學(xué)模塊、非線性模塊、信號(hào)模塊以及子系統(tǒng)模塊外，還包括各個(gè)工具箱特有的模塊，如模糊邏輯工具箱的模糊邏輯控制器模塊。用戶可以利用這些模塊搭建自己的系統(tǒng)并進(jìn)行仿真，通過(guò)更改這些模塊的參數(shù)提高系統(tǒng)的性能，最終得到合乎自己設(shè)計(jì)要求的系統(tǒng) ? 仿真是控制系統(tǒng)進(jìn)行科學(xué)了解的重要方法，通過(guò)仿真來(lái)分析各種控制策略和方案對(duì)控制系統(tǒng)的性能，優(yōu)化相關(guān)參數(shù)，以獲得最佳控制效果。為了進(jìn)行模糊系統(tǒng)的仿真設(shè)計(jì)，國(guó)內(nèi)外的學(xué)者都開(kāi)發(fā)了一些工具，其中一個(gè)就是 MATLAB的模糊控制工具箱。 ? 模糊控制工具箱是數(shù)字計(jì)算機(jī)環(huán)境下的函數(shù)集成體，是一個(gè)不針對(duì)具體硬件平臺(tái)的控制設(shè)計(jì)工具，它可以用完全圖形界面的工作方式設(shè)計(jì)整個(gè)模糊控制器。如定義它的輸入、輸出變量的數(shù)目，各輸入、輸出變量的隸屬度函數(shù)的形狀和數(shù)目，模糊控制規(guī)則的數(shù)目，模糊推理的方法，反模糊化的方法等等。在設(shè)好這樣一個(gè)模糊控制器之后，可以利用 MATLAB本身的 Simulink仿真平臺(tái)來(lái)構(gòu)建整個(gè)模糊控制系統(tǒng)并進(jìn)行仿真了解。它的優(yōu)勢(shì)在于可以利用 MATLAB軟件本身的豐富資源，方便的將模糊工具箱與其它一些工具箱集合使用，來(lái)構(gòu)建不同結(jié)構(gòu)的模糊系統(tǒng)，比如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊系統(tǒng)，遺傳算法模糊系統(tǒng)，模糊 PID系統(tǒng)等，并對(duì)這樣的系統(tǒng)進(jìn)行仿真、分析。 ? 模糊邏輯工具箱必須在 MATLAB環(huán)境下運(yùn)行，它所創(chuàng)建的模糊控制器可以為其它工具箱所用，也可以用 Simulink環(huán)境對(duì)它進(jìn)行仿真。最后還可以 C語(yǔ)言的形式輸出一個(gè)獨(dú)立的模糊控制器，嵌入到用戶自己的應(yīng)用程序代碼中去 電鍋爐溫度控制系統(tǒng)模型的
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