最新基于matlab的pid控制器設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-07-16 13:33 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 den=[1,0]。 end由圖可知L和T令。在求得L 和α參數(shù)的情況下, 我們可通過(guò)表1中給出的Ziegler — Nichols經(jīng)驗(yàn)公式確定 P、PI 和PID控制器的參數(shù)。三、對(duì)某傳遞函數(shù)的控制 未加控制器的仿真：Simulink下的系統(tǒng)圖仿真輸出圖形如下：第一次測(cè)量T= L= K=1 =P控制Kp==Simulink下的系統(tǒng)圖仿真輸出圖形如下：峰值時(shí)間tp=,上升時(shí)間td=調(diào)節(jié)時(shí)間ts=PI控制Kp== Ti==Simulink下的系統(tǒng)圖:仿真后的輸出曲線為:峰值時(shí)間tp=,上升時(shí)間td=調(diào)節(jié)時(shí)間ts=PID控制Kp== Ti=2L= Td==Simulink下的系統(tǒng)圖仿真后的輸出曲線為：峰值時(shí)間tp=上升時(shí)間td=調(diào)節(jié)時(shí)間ts=第二次測(cè)量T= L= k=1 =P控制,Kp==Simulink下的系統(tǒng)圖:仿真后的輸出曲線為：峰值時(shí)間tp=上升時(shí)間td=調(diào)節(jié)時(shí)間ts=PI控制圖如下：Kp== Ti==Simulink下的系統(tǒng)圖:仿真后的輸出曲線為：峰值時(shí)間tp=上升時(shí)間td=調(diào)節(jié)時(shí)間ts=PID控制Kp== Ti=2L= Td==Simulink下的系統(tǒng)圖仿真后的輸出曲線為：峰值時(shí)間tp=上升時(shí)間td=調(diào)節(jié)時(shí)間ts= 控制方案的選擇：對(duì)于開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為的系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)兩次測(cè)量，并分別進(jìn)行P，PI，PID控制發(fā)現(xiàn)比例P控制有較好的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)。取兩次測(cè)量平均值K=1，L=，T=，則= 由實(shí)驗(yàn)過(guò)程和仿真結(jié)果對(duì)P、PI、PID控制的優(yōu)劣性比較 比例（P）控制 單獨(dú)的比例控制也稱(chēng)“有差控制”，輸出的
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