[工學]機械工程控制基礎(編輯修改稿)
2024-09-13 01:10 本頁面
【文章內容簡介】 （2）解 (1)(2)故 47 試求下列函數(shù)的幅頻特性，相頻特性，實頻特性和虛頻特性。 （1） （2）（1） 解： （2） 解： 48 設單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 ，當系統(tǒng)作用有以下輸入信號： （1） （2） （3） 求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出 。 解： 依題意：（1）當（2）當 （3） 當 依據(jù)疊加原理可可知： 49 某單位反饋的二階Ⅰ型系統(tǒng)，其最大百分比超調量為，峰值時間，試求其開環(huán)傳遞函數(shù)，并求出閉環(huán)諧振峰值和諧振頻率。解：依題意：由 由 410 畫出下列傳遞函數(shù)的極坐標圖。 (1) (2) 解：（1）依題意： 實頻特性： 虛頻特性：則由 當且僅當時取等號，此時w=8.將w=8代入U中得到，故可得到如圖所示的極坐標圖。（2）依題意 隨著w的增大，U(w)，V(w)都增大。故可得到其極坐標圖如圖所示：411 試繪出具有下列傳遞函數(shù)的系統(tǒng)的波德圖。 （1） （2） （3） 解：（1）412 已知各最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻漸近特性曲線如圖439所示。試分別寫出對應的傳遞函數(shù)。（1），無積分環(huán)節(jié)慣性環(huán)節(jié)：一階微分環(huán)節(jié)：；慣性環(huán)節(jié)：故傳遞函數(shù)：
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