【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】
has been developed by USGI to solve the issue of triangulation. They added 3 independent arms to the TransPortTM. 山西醫(yī)科大學(xué)第二醫(yī)院泌尿外科 Viacath system 山西醫(yī)科大學(xué)第二醫(yī)院泌尿外科 EndoSamurai ? EndoSamurai consists of a 15 mm ?exible endoscope, two hollow steerable instrument guide arms and one operating channel. —Gastrointestinal tract. 山西醫(yī)科大學(xué)第二醫(yī)院泌尿外科 Miniature Robot 山西醫(yī)科大學(xué)第二醫(yī)院泌尿外科 Miniature Robot 山西醫(yī)科大學(xué)第二醫(yī)院泌尿外科 RScope ? 雙通道內(nèi)鏡,抬起裝置可使軟性器械向不同方向伸出,建立攝像系統(tǒng)與 2個(gè)器械之間的三角型關(guān)系,使操作的準(zhǔn)確性和難度大為降低 , 同時(shí)具有灌注 CO2的專(zhuān)用通道。 山西醫(yī)科大學(xué)第二醫(yī)院泌尿外科 ANUBIScope ?吸引、擴(kuò)張、分離、縫合 山西醫(yī)科大學(xué)第二醫(yī)院泌尿外科 160R Endoscope 山西醫(yī)科大學(xué)第二醫(yī)院泌尿外科 160R Endoscope 山西醫(yī)科大學(xué)第二醫(yī)院泌尿外科 gProx ? 通過(guò) TransPortTM的操作通道送至手術(shù)部位,可以抓持與縫合組織。放置可擴(kuò)張的組織對(duì)合扣,將縫合的組織對(duì)合 , 穿過(guò)縫針帶入線扣??p針退出后 ,推入另一個(gè)線扣 ,從而將組織閉合??p合裝置擊發(fā)后可以反復(fù)安裝,不需要撤出或重新定位。 山西醫(yī)科大學(xué)第二醫(yī)院泌尿外科 問(wèn)題與挑戰(zhàn) ?空腔臟器切口關(guān)閉 ?縫合與吻合 ?空間定位 ?切除標(biāo)本取出 ?腹腔感染 ?新設(shè)備與器械的開(kāi)發(fā) ?并發(fā)癥及術(shù)中出血 ?氣腹建立方法 山西醫(yī)科大學(xué)第二醫(yī)院泌尿外科 Ttag 山西醫(yī)科大學(xué)第二醫(yī)院泌尿外科 Ttag 山西醫(yī)科大學(xué)第二醫(yī)院泌尿外科 Ttag 山西醫(yī)科大學(xué)第二醫(yī)院泌尿外科 Occluder ? The occluder system consists of a selfexpandable double umbrella–shaped device (23 and 25 mm in diameter) made of a nitinol (a nickeltitanium alloy) wire mesh. The 2 umbrellas are linked together by a short connecting waist. The proximal discis slightly larger than the distal disc . 山西醫(yī)科大學(xué)第二醫(yī)院泌尿外科 Occluder 山西醫(yī)