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正文內(nèi)容

上海維宏電子(數(shù)控)科技有限公司廠商手冊(doc49頁(編輯修改稿)

2024-12-18 07:13 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 A XIS Y A XIS Z AX ISX 限位 Y 限位24 V電源24 V電源主軸零點區(qū) 通用輸出主軸啟停 加油 B R A K E 紅燈綠燈 冷卻75 A EX 1繼電器區(qū)U AX IS V A XIS 控制信號 通用輸入DB37MDB 37 FDB50Z 限位 圖 3 75AEX1 端子板結構示意圖 75AEX1 端子板采用導軌安裝,外形尺寸為 370mm 107mm,由圖 3 可以看出左端包括一個 DB37針插座和一個 DB37 孔插座, DB37 針插座 與 PCIMC75AM 控制卡 的 JP1 相對應,用 DB37M/F 電纜把DB37 插座和控制卡后部的 JP1 端口連接起來。 DB37 孔插座與 PCIMC75AS 控制卡的 JP4 相對應,用DB37M/F 電纜把 DB37 插座和控制卡后部的 JP4 端口連接起來。右端包括一個 DB50 針插座, DB50 針插座與 PCIMC75AS 控制卡的 JP6 向?qū)?JP6 接口用 FC50DB50F 轉(zhuǎn)接線 (帶擋鐵 )引出用螺栓固定在計算機后部安裝架上,再用 DB50M/F 電纜和端子板上的 DB50(針)插座連接起來。 PCIMC75AM 控制卡上的 JP3插座 用于連接手輪,經(jīng) FC16DB15F 轉(zhuǎn)接后引出 DB15 接頭,用于連接手輪,手輪為可選配件。 手輪 DB15F 插頭引腳定義如表 1: 上海維宏電子科技有限公司 Shanghai WeiHong Electronic Technology Co., Ltd. 熱線 :4008829188 傳真 :02133587519 網(wǎng)址: 第 7 頁 地址 :上海市都會 路 2338 弄 29 號 (202008) Email: 表 1 手輪接口定義 引腳號 功能 描述 1 +5V 手輪 5V直流電壓 2 HA 編碼器 A相信號負端 3 HB 編碼器 B 相信號負端 4 不連接 5 不連接 6 X1 選擇 X1 倍率 7 X10 選擇 X10 倍率 8 X100 選擇 X100 倍率 9 4 連接第四軸 10 不連接 11 GND 數(shù)字地 12 不連接 13 Z 選擇 Z 軸 14 Y 選擇 Y 軸 15 X 選擇 X 軸 4. 接線方法 信號類型 開關量輸入信號 開關量輸入信號為低電平有效;支持常開、常閉輸入信號(通過修改軟件中輸入端口極性)。接常開時,與 GND 導通意味著拿到信號;接常閉時,與 GND 斷開意味著拿到信號。 開關量輸入信號與機械開關連接,機械開關一端連接開關量輸入端口,另一端連接地。連接方式如圖 4 所示: 上海維宏電子科技有限公司 Shanghai WeiHong Electronic Technology Co., Ltd. 第 8 頁 熱線 :4008829188 傳真 :02133587519 網(wǎng)址: 地址 :上海市都會路 2338 弄 29 號 (202008) Email: 2 KGN DI / O 圖 4 輸入開關量連接機械開關 開關量輸入信號可以與 NPN型常開( NO)或常閉( NC)型的光電開關或接近開關連接,連接方式見圖 5 所示: 24 V10KC OMIN4 . 7 K24 VI / O 板卡 外部輸入推薦 圖 5 輸入開關量連接光電開關或接近開關 繼電器輸出信號 端子板上繼電器輸出觸點帶負載能力: 10A/250VAC、 10A/30VDC??煽刂菩」β实?220V交流負載。如果要接大功率負載,請連接接觸器: AC機床 ( 例 )C O NC O MN . CN . O端子板控制輸出 圖 6 繼電器輸出與接觸器的連接 差動輸出信號 上海維宏電子科技有限公司 Shanghai WeiHong Electronic Technology Co., Ltd. 熱線 :4008829188 傳真 :02133587519 網(wǎng)址: 第 9 頁 地址 :上海市都會 路 2338 弄 29 號 (202008) Email: 控制驅(qū)動器運動的脈沖指令形式為“脈沖 +方向,負邏輯”。最高脈沖頻率: 160KHZ。脈沖方向如圖 7 所示: 脈沖 P UL S方向 DIR “ H 電平 ”正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn)“ L 電平 ” 圖 7 脈沖指令輸出類型 差動信號輸出方式如下圖 8 所示: VCCXPXP –XP + 圖 8 脈沖指令輸出類型 端子說明 外部電源 端子板須由外部供給直流 24V電源。 +24V、 GND:接機床上開關電源相應端。 伺服驅(qū)動器接口 伺服驅(qū)動器接頭插座為 DB15 三排孔,引腳定義如下圖 9 所示: 5 : C +4 : B 10 : AL M RST9 : SO N8 : AL M3 : B +7 : C 6 : + 24 V2 : A 1 : A +15 : G ND14 : DIR 13 : DIR +12 : PUL 11 : PUL + 圖 9 驅(qū)動器接口定義 +24V、 GND:為伺服驅(qū)動器供 24VDC 電源; 上海維宏電子科技有限公司 Shanghai WeiHong Electronic Technology Co., Ltd. 第 10 頁 熱線 :4008829188 傳真 :02133587519 網(wǎng)址: 地址 :上海市都會路 2338 弄 29 號 (202008) Email: SON:伺服 ON,輸出伺服驅(qū)動使能信號; ALM:報警,接收伺服驅(qū)動器報警信號; P+、 P:脈沖( PULS),差動輸出信號; D+、 D:方向( DIR),差動輸出信號; A+、 A、 B+、 B、 C+、 C:編碼器三相,輸入信號,用于檢測編碼器零點。 與安川、松下、三菱、臺達、富士、日立、三洋、開通伺服驅(qū)動器的接線圖請參看附錄。連接其它品牌驅(qū)動器時注意以下事項: 1) 首先確定選擇的伺服驅(qū)動器 SON信號的類型,是否是低電平有效(即與 24V電源的 GND 導通時為 ON); 2) 確定伺服驅(qū)動器報警輸出端在沒有報警時的電平,若正常時為低,軟 件中“硬件信息畫面”下的驅(qū)動器報警輸入端口極性應設為 P,若報警時才為低,極性應設為 N;(極性設定方法參看調(diào)試一節(jié)) 3) 確定伺服驅(qū)動器的參數(shù)設定為:接收的脈沖信號類型是“脈沖 +方向”; 4) 確定伺服驅(qū)動器輸入端子中有無外部緊停信號輸入,及該信號的邏輯; 5) 驅(qū)動器試運轉(zhuǎn)前,必須先給端子板供 24V電源,因為伺服器所需 24V電源是通過端子板轉(zhuǎn)供的; 6) 如果驅(qū)動器還不能運轉(zhuǎn),確定驅(qū)動器參數(shù)設定為不使用“正反轉(zhuǎn)輸入禁止”。 操作接口 ESTOP:緊停,開關量輸入信號,通常接常閉按鈕,與 GND 斷開即系統(tǒng)緊停; CUT:對刀,開關量 輸入信號; START:程序啟動,用于外接操作按鈕,與 GND 導通后自動加工; STOP:程序停止,用于外接操作按鈕,與 GND 導通后停止加工; OILCHECK:油位檢測,開關量輸入; S_ALM:主軸報警,開關量輸入; COM:地,數(shù)字開關量信號公共端。 原點信號 X0: X 原點,開關量輸入,低電平有效; Y0: Y 原點,開關量輸入,低電平有效; Z0: Z 原點,開關量輸入,低電平有效; U0: U 原點,開關量輸入,低電平有效; V0: V原點,開關量輸入,低電平有效; COM:地,以上五信號的公共端。 限位信號 上海維宏電子科技有限公司 Shanghai WeiHong Electronic Technology Co., Ltd. 熱線 :4008829188 傳真 :02133587519 網(wǎng)址: 第 11 頁 地址 :上海市都會 路 2338 弄 29 號 (202008) Email: XLM+: X 軸正向限位,開關量輸入,低電平有效; XLM: X 軸負向限位,開關量輸入,低電平有效; YLM+: Y 軸正向限位,開關量輸入,低電平有效; YLM: Y 軸負向限位,開關量輸入,低電平有效; ZLM+: Z 軸正向限位,開關量輸入,低電平有效; ZLM: Z 軸負向限位,開關量輸入,低電平有效; ULM+: U 軸正向限位,開關量輸入,低電平有效; ULM: U 軸負向限位,開關量輸入,低電平有效; VLM+: V軸正向限位,開關量輸入,低電平有效; VLM: V軸負向限位,開關量輸入,低電平有效; COM:地,數(shù) 字開關量信號公共端。 主軸控制 SVC:模擬電壓( 0~ 10V)信號輸出,控制主軸電機轉(zhuǎn)速。外接變頻器的模擬電壓頻率指令輸入端(通常為 AVI/VI)。通過改變電壓來改變變頻器的頻率,從而控制主軸轉(zhuǎn)速; GND:模擬電壓的地,接變頻器的模擬地(通常為 ACM); SPIN:主軸啟停,繼電器輸出,兩個端子一個接變頻器的數(shù)字地( DCM),另一個接變頻器正轉(zhuǎn)輸入端(通常為 FOR)。 SCOOL:主軸冷卻,繼電器輸出信號。 Z 軸制動 BRAKE:抱閘控制, BREAK 兩端有 DC24V電壓輸出,可將 Z 軸的抱閘拖線直接接入。 BK+、 COM:抱閘繼電器的線圈兩端。若使用本公司提供的電纜線,則 Z 軸電纜還有兩根拖線,紅色線為伺服輸出的抱閘信號(集電極開路輸出),黑色線為地線,此時應將紅色線接到 BK+,黑色線接到 COM 端。(若客戶自己制作伺服控制電纜或使用其他品牌的伺服驅(qū)動器,則接線方法請參考伺服驅(qū)動器說明書中的制動電路。) 信號燈 RED:紅色報警燈,系統(tǒng)緊停時紅色指示燈亮。也可以用于加工結束時的通知功能; GREEN:綠色工作燈,機床正常工作狀態(tài)燈亮。 其他信號 OIL:潤滑油開,控制自動加油,繼電器觸點輸出,加油時 LED 燈亮,停 止加油 LED 燈滅; COOL:冷卻,繼電器觸點輸出,兩個端子間相當一個開關。 上海維宏電子科技有限公司 Shanghai WeiHong Electronic Technology Co., Ltd. 第 12 頁 熱線 :4008829188 傳真 :02133587519 網(wǎng)址: 地址 :上海市都會路 2338 弄 29 號 (202008) Email: 接線圖 75AEX1 端子板接線圖 為 PCIMC75A 運動控制卡配置的 75AEX1 五軸端子板用在玻璃切割系統(tǒng)中,其基本接線如圖 10所示: 上海維宏電子科技有限公司 Shanghai WeiHong Electronic Technology Co., Ltd. 熱線 :4008829188 傳真 :02133587519 網(wǎng)址: 第 13 頁 地址 :上海市都會 路 2338 弄 29 號 (202008) Email: BREAKCOMSP I NSCOOLOI LGREE NREDCOOLNCNOCOMNCNOCOMNCNOCOMNCNOCOMCOMBK +IN 40IN 39IN 38IN 37COMST ARTST OPCUTCOMZL I M +ZL I M COMY 0YLI M +YLI M COMX 0XLI M +XLI M COM輸出繼電器區(qū)DB 50 孔插座COM+ 24 VDB 37 插座+ 24 VCOMOUT17OUT20OUT16OUT24BRE AKS P INOUT 23COOLRE DGRE E NZ 0+ 24 VDC 電源輸入模擬量使能Z 軸抱閘輸入主軸報警輸入油位檢測輸入對刀信號輸入24 VDC 電源輸入PCI MC 75 A 伺服運動控制卡+ 模擬電壓模擬地變頻器端子VIACM黑色紅色SVCGNDDB37插座75AEX1NCNOCOMOUT21NCNOCOMOUT18NCNOCOMOUT22NCNOCOMOUT19NCNOCOMOUT23備用輸出
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