34坐標(biāo)變換(編輯修改稿)
2025-09-01 18:42 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 1 22 23 21 22 2331 32 33 31 32 331 0 00 1 0 .0 0 1Tc c c c c cc c c c c cc c c c c c? ? ? ? ??? ? ? ? ???? ? ? ? ??? ? ? ???? ? ? ?結(jié)論：Ｃ為正交矩陣 四． 向量 坐標(biāo)的變化公式 因?yàn)橄蛄康淖鴺?biāo)是等于終點(diǎn)的坐標(biāo)減去起點(diǎn)的坐標(biāo) . 從而得到， 向量的坐標(biāo)的變化公式： 39。 39。 39。21 22 23 ,v c u c v c w? ? ?39。 39。 39。11 12 13 ,u c c v c w? ? ?39。 39。 39。31 32 33 .w c u c v c w? ? ?39。 39。 39。2 21 22 23 ,y a c x c y c z? ? ? ?39。 39。 39。1 11 12 13 ,x a c x c y c z? ? ? ?39。 39。 39。3 31 32 33 .z c x c y c z? ? ?設(shè)向量 在新舊兩組坐標(biāo)系里面的坐標(biāo) 為： 和 ( , , )u v w 39。 39。 39。( , , ).u v wr QP?點(diǎn)的坐標(biāo)變換公式 五． 舊 坐標(biāo)表示新坐標(biāo)的公式 (從舊坐標(biāo)計(jì)算新坐標(biāo) ) 點(diǎn) 舊坐標(biāo)為 新坐標(biāo)為 P ( , , )x y z ， 39。 39。 39。( , , ).x y z123,x a xy a C yz a z???? ???? ??????? ?????? ??????1112233Tx x a x ay C y a C y az z a z a?? ??? ? ? ???? ? ? ??? ? ? ? ? ?? ? ? ????? ? ? ? ?? ???? ? ? ? ???39。1 11 12 1339。2 21 22 2339。3 31 32 33.x a c c c xy a c c c yz a c c c z??? ? ? ?????? ? ? ????? ??? ? ? ????? ? ? ? ? ???? ? ? ? ? ??常數(shù)項(xiàng)和一次項(xiàng)系數(shù)的意義？ 舊原點(diǎn)和舊基本向量的新坐標(biāo)。 舊坐標(biāo)表示新坐標(biāo)的公式 : 1 2 31 11 2 21 3 31 1 12 2 22 3 32 1 13 2 23 3 33( , ) ( , )()x y z e e ea c a c a c a c a c a c a c a c a cO? ? ? ? ? ? ? ? ?即 ： 的 系 數(shù) 是 的 新 坐 標(biāo) .而 ， ，是 舊 原 點(diǎn) 的 新 坐 標(biāo)11 1 21 2 31 312 1 22 2 32 313 1 23 2 33 3( ) ( ) ( ) ,( ) ( ) ( ) ,( ) ( ) ( ) .x c x a c y a c z ay c x a c y a c z az c x a c y a c z a? ? ? ? ? ? ???
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