【文章內容簡介】
應了圖中的彩色直線。振幅為 0 的正弦波。動圖請戳:File:Fourier series and 老實說,在我學傅里葉變換時,維基的這個圖還沒有出現(xiàn),那時我就想到了這種表達方法,而且,后面還會加入維基沒有表示出來的另一個譜——相位譜。但是在講相位譜之前,我們先回顧一下剛剛的這個例子究竟意味著什么。記得前面說過的那句“世界是靜止的”嗎?估計好多人對這句話都已經吐槽半天了。想象一下,世界上每一個看似混亂的表象,實際都是一條時間軸上不規(guī)則的曲線,但實際這些曲線都是由這些無窮無盡的正弦波組成。我們看似不規(guī)律的事情反而是規(guī)律的正弦波在時域上的投影,而正弦波又是一個旋轉的圓在直線上的投影。那么你的腦海中會產生一個什么畫面呢?我們眼中的世界就像皮影戲的大幕布,幕布的后面有無數(shù)的齒輪,大齒輪帶動小齒輪,小齒輪再帶動更小的。在最外面的小齒輪上有一個小人——那就是我們自己。我們只看到這個小人毫無規(guī)律的在幕布前表演,卻無法預測他下一步會去哪。而幕布后面的齒輪卻永遠一直那樣不停的旋轉,永不停歇。這樣說來有些宿命論的感覺。說實話,這種對人生的描繪是我一個朋友在我們都是高中生的時候感嘆的,當時想想似懂非懂,直到有一天我學到了傅里葉級數(shù)……這三種變換都非常重要!任何理工學科都不可避免需要這些變換。這三種變換的本質是將信號從時域轉換為頻域。傅里葉變換的出現(xiàn)顛覆了人類對世界的認知:世界不僅可以看作雖時間的變化,也可以看做各種頻率不同加權的組合。舉個不太恰當?shù)睦樱阂皇卒撉偾穆曇舨ㄐ问菚r域表達,而他的鋼琴譜則是頻域表達。三種變換由于可以將微分方程或者差分方程轉化為多項式方程,所以大大降低了微分(差分)方程的計算成本。另外,在通信領域,沒有信號的頻域分析,將很難在時域理解一個信號。因為通信領域中經常需要用頻率劃分信道,所以一個信號的頻域特性要比時域特性重要的多。具體三種變換的分析(應該是四種)是這樣的:傅里葉分析包含傅里葉級數(shù)與傅里葉變換。傅里葉級數(shù)用于對周期信號轉換,傅里葉變換用于對非周期信號轉換。但是對于不收斂信號,傅里葉變換無能為力,只能借助拉普拉斯變換。(主要用于計算微分方程)而z變換則可以算作離散的拉普拉斯變換。(主要用于計算差分方程)從復平面來說,傅里葉分析直注意虛數(shù)部分,拉普拉斯變換則關注全部復平面,而z變換則是將拉普拉斯的復平面投影到z平面,將虛軸變?yōu)橐粋€圓環(huán)。(不恰當?shù)谋确骄褪悄欠N一幅畫只能通過在固定位置放一個金屬棒,從金屬棒反光才能看清這幅畫的人物那種感覺。)我假定樓主對這些變換已有一些了解,至少知道這些變換怎么算。好了,接下來我將從幾個不同的角度來闡述這些變換。一個信號,通常用一個時間的函數(shù)來表示,這樣簡單直觀,因為它的函數(shù)圖像可以看做信號的波形,比如聲波和水波等等。很多時候,對信號的處理是很特殊的,比如說線性電路會將輸入的正弦信號處理后,輸出仍然是正弦信號,只是幅度和相位有一個變化(實際上從數(shù)學上看是因為指數(shù)函數(shù)是線性微分方程的特征函數(shù),就好像矩陣的特征向量一樣,而這個復幅度對應特征值)。因此,如果我們將信號全部分解成正弦信號的線性組合(傅里葉變換),那么就可以用一個傳遞函數(shù)來描述這個線性系統(tǒng)。倘若這個信號很特殊,例如,傅里葉變換在數(shù)學上不存在,這個時候就引入拉普拉斯變換來解決這個問題。這樣一個線性系統(tǒng)都可以用一個傳遞函數(shù)來表示。所以,從這里可以看到將信號分解為正弦函數(shù)(傅里葉變換)或者 復指數(shù)函數(shù)(拉普拉斯變換)對分析線性系統(tǒng)至關重要。如果只關心信號本身,不關心系統(tǒng),這幾個變換的關系可以通過這樣一個過程聯(lián)系起