自動(dòng)避障小車課程設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
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【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 版社，2004【2】 夏路易 石宗義．Protel 99se電路原理圖與電路板設(shè)計(jì)教程．北京：北京希望電子出版社，2004【3】《單片微型計(jì)算機(jī)原理、應(yīng)用及接口技術(shù)》（第2版）張迎新．[M]．北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2004【4】宏晶STC12單片機(jī)技術(shù)手冊(cè)附錄A硬件電路圖 整車?guó)B瞰圖附錄B 源程序 工程文件結(jié)構(gòu)： 整車?guó)B瞰圖STC12C5A60S2增加的特殊功能寄存器與地址的映射：ifndef __REG52_H__define __REG52_H__/* BYTE Registers */sfr AUXR = 0x8E。/*stc12c5a60s2*/sfr WAKE_CLK0=0x8F。/*stc12c5a60s2*/sfr P1M1 = 0x91。/*stc12c5a60s2*/sfr P1M0 = 0x92。/*stc12c5a60s2*/sfr P0M1 = 0x93。/*stc12c5a60s2*/sfr P0M0 = 0x94。/*stc12c5a60s2*/sfr P2M1 = 0x95。/*stc12c5a60s2*/sfr P2M0 = 0x96。/*stc12c5a60s2*/sfr CLK_DIV=0x97。/*stc12c5a60s2*///Clock Divdersfr S2CON = 0x9A。/*stc12c5a60s2*/sfr S2BUF = 0x9B。/*stc12c5a60s2*/sfr BRT = 0x9C。/*stc12c5a60s2*/sfr BUS_SPEED=0xA1。/*stc12c5a60s2*/sfr AUXR1 = 0xA2。/*stc12c5a60s2*/sfr IE2 = 0xAF。/*stc12c5a60s2*/sfr P3M1 = 0xB1。/*stc12c5a60s2*/sfr P3M0 = 0xB2。/*stc12c5a60s2*/sfr P4M1 = 0xB3。/*stc12c5a60s2*/sfr P4M0 = 0xB4。/*stc12c5a60s2*/sfr IP2 = 0xB5。/*stc12c5a60s2*/sfr IP2H = 0xB6。/*stc12c5a60s2*/sfr IPH = 0xB7。/*stc12c5a60s2*///Interrupt Priority Highsfr P4SW = 0xBB。/*stc12c5a60s2*///P4 I/O Switchsfr ADC_CONTR=0xBC。/*stc12c5a60s2*/sfr ADC_RES=0xBD。/*stc12c5a60s2*/sfr ADC_RESL=0xBE。/*stc12c5a60s2*///A/D Result Lowsfr P4 = 0xC0。/*stc12c5a60s2*///P4 I/Osfr WDT_CONTR=0xC1。/*stc12c5a60s2*///WatchDogTimer Cotrol Registersfr IAP_DATA=0xC2。/*stc12c5a60s2*///ISP/IAP Flash Data Registersfr IAP_ADDRH=0xC3。/*stc12c5a60s2*///ISP/IAP Flash Address Highsfr IAP_ADDRL=0xC4。/*stc12c5a60s2*///ISP/IAP Flash Address Lowsfr IAP_CMD= 0xC5。/*stc12c5a60s2*///ISP/IAP Flash Command Registersfr IAP_TRIG=0xC6。/*stc12c5a60s2*///ISP/IAP Flash Command Triggersfr IAP_CONTR=0xC7。/*stc12c5a60s2*///ISP/IAP Control Registersfr P5 = 0xC8。/*stc12c5a60s2*///P5 I/Osfr P5M1 = 0xC9。/*stc12c5a60s2*/sfr P5M0 = 0xCA。/*stc12c5a60s2*/sfr TL2 = 0xCC。 /*8052*/sfr SPSTAT= 0xCD。/*stc12c5a60s2*///SPI Control Registersfr SPCTL = 0xCE。/*stc12c5a60s2*///SPI Status Registersfr SPDAT = 0xCF。/*stc12c5a60s2*///SPI Data Registersfr CCON = 0xD8。/*stc12c5a60s2*///PCAsfr CMOD = 0xD9。/*stc12c5a60s2*///PCAsfr CCAPM0= 0xDA。/*stc12c5a60s2*///PCAsfr CCAPM1= 0xDB。/*stc12c5a60s2*///PCAsfr CL = 0xE9。/*stc12c5a60s2*/sfr CCAP0L= 0xEA。/*stc12c5a60s2*/sfr CCAP1L= 0xEB。/*stc12c5a60s2*/sfr PAC_PWM0=0xF2。/*stc12c5a60s2*///PCA PWMsfr PAC_PWM1=0xF3。/*stc12c5a60s2*///PCA PWMsfr CH = 0xF9。/*stc12c5a60s2*/sfr CCAP0H= 0xFA。/*stc12c5a60s2*/sfr CCAP1H= 0xFB。/*stc12c5a60s2*//* BIT Registers *//*CCON*/sbit CF =CCON^7。sbit CR =CCON^6。sbit CCF1 =CCON^1。sbit CCF0 =CCON^0。endifLCD1603顯示程序文件：includeinclude includeincludebit LCD_Check_Busy(void) { u8 result。 EN=0。 DataPort= 0xFF。 D_C=0。 R_W=1。 delay_ms(1)。 EN=1。 result=(DataPort amp。 0x80)。 EN=0。 return result。}void LCD_Write_Comm(u8 m) { while(LCD_Check_Busy())。 EN=0。 D_C=0。 R_W=0。 EN=1。 delay_ms(1)。 DataPort=m。 EN=0。}void LCD_Write_Data(u8 dat) { while(LCD_Check_Busy())。 EN=0。 D_C=1。 R_W=0。 EN=1。 delay_ms(1)。 DataPort=dat。 EN=0。}void LCD_Write_Char(u8 x,u8 y,u8 Data) { switch(y) { case 1:LCD_Write_Comm(0x80+x)。 break。 case 2:LCD_Write_Comm(0xC0+x)。 break。 case 3:LCD_Write_Comm(0x90+x)。 break。 case 4:LCD_Write_Comm(0xD0+x)。 break。 } LCD_Write_Data(Data)。 }void LCD_Write_String(u8 x,u8 y,u8 *s) { switch(y) { case 1:LCD_Write_Comm(0x80+x)。 break。 case 2:LCD_Write_Comm(0xC0+x)。 break。 case 3:LCD_Write_Comm(0x90+x)。 break。 case 4:LCD_Write_Comm(0xD0+x)。 break。 } while(*s) { LCD_Write_Data(*s)。 s++。 }}void LCD_Write_Number(u8 x,u8 y,u32 number,u8 Nbit) { u8 dat,ten,hun,thu,tenthu,hunthu。 hunthu=48+(number/100000)。 tenthu=48+(number%100000/10000)。 thu=48+(number%10000/
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