工業(yè)機(jī)器人新手必看10大常見問題(編輯修改稿)
2025-08-31 16:17 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 接入主電源，上電5機(jī)器人6軸機(jī)械原點(diǎn)的校準(zhǔn)操作6I/O信號(hào)的設(shè)定7安裝工具與周邊設(shè)備8編程調(diào)試9投入自動(dòng)運(yùn)行Q4：如何正確使用搖桿？A：搖桿就象汽車油門一樣，幅度大則機(jī)器人動(dòng)作快。所以一開始要小幅度的控制搖桿使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。如果在增量模式下，則機(jī)器人動(dòng)作為步進(jìn)形式與幅度無關(guān)。Q5：什么是三個(gè)重要的程序數(shù)據(jù)？A：三個(gè)重要的程序數(shù)據(jù)是工具數(shù)據(jù)tooldata, 工件坐標(biāo)數(shù)據(jù)wobjdata, 有效載荷loaddata。不正確設(shè)定會(huì)影響機(jī)器人伺服電機(jī)壽命和節(jié)拍時(shí)間Q6：機(jī)器人進(jìn)入了急停狀態(tài)怎么辦？A：當(dāng)機(jī)器人進(jìn)入了急停，一般請(qǐng)按以下的
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