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工業(yè)機器人新手必看10大常見問題(編輯修改稿)

2025-08-31 16:17 本頁面

　

【文章內(nèi)容簡介】接入主電源，上電5機器人6軸機械原點的校準操作6I/O信號的設定7安裝工具與周邊設備8編程調(diào)試9投入自動運行Q4：如何正確使用搖桿？A：搖桿就象汽車油門一樣，幅度大則機器人動作快。所以一開始要小幅度的控制搖桿使機器人運動。如果在增量模式下，則機器人動作為步進形式與幅度無關(guān)。Q5：什么是三個重要的程序數(shù)據(jù)？A：三個重要的程序數(shù)據(jù)是工具數(shù)據(jù)tooldata, 工件坐標數(shù)據(jù)wobjdata, 有效載荷loaddata。不正確設定會影響機器人伺服電機壽命和節(jié)拍時間Q6：機器人進入了急停狀態(tài)怎么辦？A：當機器人進入了急停，一般請按以下的

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2025-08-04 22:38

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