【文章內容簡介】 真器運行中可設置電路、氣路、信號系統(tǒng)主要故障，用于培訓學員對突發(fā)故障的判斷能力和處理能力。 　　精確的列車操縱功能仿真。列車操縱功能仿真包括正常運行條件下和故障條件下列車操縱功能仿真。精確的列車動力學計算功能：駕駛仿真器具有精確的牽引加速度性能和制動減速度性能，列車惰行速度變化以及上下坡和過彎道的效果同真車運行一致。模擬操縱功能：駕駛仿真器可以模擬列車啟動、加速、惰性運行、制動停車等各種工況下的全部操縱功能；模擬列車在車輛段全部靜態(tài)試驗；模擬列車操縱車上所有開關、按鈕和控制器的動作，全部信號燈和指示燈的顯示，全部電表和風表的指示；模擬ATP信號、有線和無線廣播。 　　故障處理和緊急情況處置模擬及評估。根據(jù)地鐵駕駛模擬訓練的需求，內置了多種故障處理流程評估仿真科目，以及多種緊急情況處置訓練科目，讓學員在仿真環(huán)境中強化鞏固書本上所學的各種操作規(guī)程、故障處理方法以及緊急情況處置流程，并建立量化評估模塊，方便教員和學員對駕駛過程進行案例分析。2）地鐵列車自動駕駛列車自動駕駛系統(tǒng)（Automatic Train Operation，簡稱：ATO）在是實現(xiàn)列車自動行駛、精確停車、站臺自動化作業(yè)、無人折返、列車自動運行調整等功能的列車自動控制系統(tǒng)。從運行中所起作用來說，ATO主要實現(xiàn)駕駛列車的功能，能進行車速的正常調整，給旅客傳送信息，進行車門的開關作業(yè)，但這只是執(zhí)行操作命令，不能確保安全，這就需要ATP來進行防護。ATP起監(jiān)督功能，對不符合安全的情況給予防護，保證列車不超速，車門不誤動。由此可見ATP系統(tǒng)是列車運行時必不可少的安全保障，ATO系統(tǒng)則是提高城市軌道交通列車運行水平(準點、平穩(wěn)、節(jié)能)的技術措施。在任何時候，只要ATP系統(tǒng)正常的話，就應讓其執(zhí)行防護工作，以確保行車安全。c. （1）ATO設備車載設備：由設在列車每一端的司機室內的ATO控制器及安裝在列車每一端的司機室車體下的兩個ATO接收天線和兩個ATO發(fā)送天線組成。地面設備：在各車站設備室內設有車站ATO通信器PAC(Platform ATO Communicator)。PAC內存有至下兩個站的線路信息，并通過與ATS接口，得到來自控制中心的控制命令。在各車站上下行站臺以及進行ATO折返的折返線出軌道上，設有Xd或者X2環(huán)路及Rd環(huán)路。列車在車站停車期間，經聯(lián)鎖電路及軌道電路的有關條件控制向室外環(huán)路發(fā)送。（2）ATO需求數(shù)據(jù)和傳輸通道在ATO數(shù)據(jù)的獲取過程中，車載ATP接受安全信息。安全信息由列車當前運行區(qū)段的AF900軌道電路傳來，采用低頻脈沖調幅方式，有8種不同的調制頻率，6種用于ATP速度命令，2種用于門控命令。另外，車載TWC系統(tǒng)接收地面的TWC信息。該信息一般為非安全控制功能數(shù)據(jù)，諸如運行等級、列車號、目的地和跳停等。該信息采用FSK調制方式，通過地面的TWC設備向列車發(fā)送。最后，車載接受到來自車載ATP、TWC的信息和標志線圈的信息。（3）控制策略速度調節(jié)：ATO根據(jù)從ATP中獲取的MSS和TS，計算列車運行速度曲線。該區(qū)相比較簡單，只要計算加速轉勻速，勻速轉加速或制動的位置點，以保證列車運行時間不超過MSS，并且在每個軌道電路區(qū)段目標距離處速度不超過目標速度?？刂破鞲鶕?jù)線路情況自動控制列車的牽引和制動運行輸出，盡量使列車按運行曲線的速度來信。當列車速度超過目標速度時，ATP設備報警；當超過最大的允許速度時，ATP實施緊急制動。車站停車：在車站的停車位上停車時通過X2和Xd環(huán)路來實現(xiàn)的，列車進入車站內的環(huán)路范圍后，通過地與車之間的通信，得到距離停車點的距離，進行第一次位置調整，并使速度盡量貼近預置的停車速度曲線。在Xd環(huán)路處，進行第二次也是最后一次位置調整。若需要對運行時間進行調整，ATS將給出控制命令，如惰性控制、下一站通知等命令，由ATO執(zhí)行。3）地鐵列車手動駕駛非限制人工駕駛模式（OFF）[1] 司機用ATC切除選擇開關切除ATC。此旁路開關阻斷了ATC緊急制動輸出以及其他阻止列車運行的輸出。列車完全由人工駕駛，車載設備不控制列車運行，司機根據(jù)調度命令和地面信號的顯示駕駛列車。列車運行的安全由聯(lián)鎖設備、調度人員、司機共同保證。[2] 非限制人工駕駛模式(OFF)的應用條件：當CC設備不可用時，列車將立即實施緊急制動。列車完全停止后，司機可在得到調度員的授權后切除車載ATC，以OFF模式駕駛列車運行。限制向前人工駕駛模式（RMF）[1] 列車以不超過25km/h的速度運行。列車的監(jiān)控、運行、制動及開關車門由司機操作，車載設備對列車速度進行25km/h的超速防護，以及對列車完整性、車門狀態(tài)、列車倒溜等進行監(jiān)督。[2] 限制向前人工駕駛模式（RMF）的應用條件：在正常運營模式下僅用于列車進行定位前、初始化后或列車在車輛基地/停車場運行。對于降級模式，當列車故障時，可以此駕駛模式將其撤出正線運營；或當列車因故障停車后，以此駕駛模式行駛至下一站。限制向后人工駕駛模式（RMR）[1] 列車允許以低于5km/h的速度反向運行最多10m（暫定）。當退行達到10m或退行速度超過5km/h時，ATP會觸發(fā)緊急制動，須由車輛緩解緊急制動。[2] 限制向后人工駕駛模式（RMR）的應用條件：RMR模式可在列車錯過精確停車位置若干米(不超過最大可退行距離)后，后退以糾正列車停車位置（經調度員授權）。ATP監(jiān)督下的人工駕駛模式（ATPM）[1] 列車的監(jiān)控、運行、制動及開關車門和地下站屏蔽門（高架站安全門）在車載ATP設備監(jiān)督下由司機操作。ATP子系統(tǒng)保證列車的運行安全，司機根據(jù)DMI及DTI顯示的輔助駕駛信息，人工駕駛列車，ATP對列車的運行進行完全地自動防護。所有必要的駕駛信息將在車載信號顯示器上顯示。[2] ATP人工駕駛模式（ATPM）的應用條件：216。 在CBTC運營模式下應用ATPM駕駛模式時需要DCS、ZC、LC、CBI和CC全部可用。216。 在BM運營模式下應用ATPM駕駛模式時需要，DCS有線網(wǎng)絡、CBI和CC可用。啟用此駕駛模式前，車載ATP必須完成自檢。216。 在需要司機人工控制列車運行或ATO模式故障時，使用該模式。駕駛模式轉換表原駕駛模式轉 換 后 駕 駛 模 式ATO自動駕駛模式ATP監(jiān)督下的人工駕駛模式限制人工駕駛模式非限制人工駕駛模式ATO自動駕駛模式無論列車處于運行或停車狀態(tài)，司機都可使列車立刻處于該模式。正線需停車后人工轉換；在出入段/場線轉換軌，當速度低于25km/h時可不停車轉換。駕駛員確認列車停車后，使用ATC切除開關切除ATC。ATP監(jiān)督下的人工駕駛模式列車處于運行（滿足一定條件下）或停車狀態(tài)，司機均可使列車處于該模式正線需停車后人工轉換；在出入段/場線轉換軌，當速度低于25km/h時可不停車轉換。駕駛員確認列車停車后，使用ATC切除開關切除ATC。限制人工駕駛模式列車獲得定位并接收到正確的移動授權后，自動轉換為該模式。駕駛員確認列車停車后，使用ATC切除開關切除ATC。非限制人工駕駛模式車載ATP設備可用時，列車停車后，駕駛員將ATC切除開關恢復至ATC正常位。4）備車與收車過程（僅限設備專業(yè)）備車過程為了適應客流變化，確定完成臨時緊急的運輸任務，以及預防運用車發(fā)生故障，必須存有若干車況良好的的備用車的過程。收車過程地鐵車輛在一天的運行結束后，按規(guī)定的時間結束運營，并返回車場的過程。（3） 制動制動控制模塊（BCM）電空制動控制單元（BCU）、輔助控制單元、主風缸、制動儲風缸、空氣彈簧儲風缸等組成制動控制模塊（BCM）作為一個整體安裝在車底架上。（一）電空制動控制單元（BCU）電空制動控制單元（BCU）（參見圖711）主要包括模擬轉換器()、緊急制動電磁閥()、中繼閥()、限壓閥()等控制元件。制動控制單元氣路說明（參見圖712）：非緊急制動情況下，模擬轉換器()根據(jù)EBCU的計算將空氣制動所需的電信號轉換成一定比例的預控壓力Cv，預控壓力Cv經由緊急電磁閥()，經過載荷限壓閥()的調整到中繼閥()，中繼閥根據(jù)Cv壓力的大小調整開度，從而使主風管的壓縮空氣通過中繼閥向制動缸充風。緊急制動時緊急制動電磁閥()失電，壓縮空氣直接通過緊