【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 真器運(yùn)行中可設(shè)置電路、氣路、信號(hào)系統(tǒng)主要故障，用于培訓(xùn)學(xué)員對(duì)突發(fā)故障的判斷能力和處理能力。 　　精確的列車(chē)操縱功能仿真。列車(chē)操縱功能仿真包括正常運(yùn)行條件下和故障條件下列車(chē)操縱功能仿真。精確的列車(chē)動(dòng)力學(xué)計(jì)算功能：駕駛仿真器具有精確的牽引加速度性能和制動(dòng)減速度性能，列車(chē)惰行速度變化以及上下坡和過(guò)彎道的效果同真車(chē)運(yùn)行一致。模擬操縱功能：駕駛仿真器可以模擬列車(chē)啟動(dòng)、加速、惰性運(yùn)行、制動(dòng)停車(chē)等各種工況下的全部操縱功能；模擬列車(chē)在車(chē)輛段全部靜態(tài)試驗(yàn)；模擬列車(chē)操縱車(chē)上所有開(kāi)關(guān)、按鈕和控制器的動(dòng)作，全部信號(hào)燈和指示燈的顯示，全部電表和風(fēng)表的指示；模擬ATP信號(hào)、有線和無(wú)線廣播。 　　故障處理和緊急情況處置模擬及評(píng)估。根據(jù)地鐵駕駛模擬訓(xùn)練的需求，內(nèi)置了多種故障處理流程評(píng)估仿真科目，以及多種緊急情況處置訓(xùn)練科目，讓學(xué)員在仿真環(huán)境中強(qiáng)化鞏固書(shū)本上所學(xué)的各種操作規(guī)程、故障處理方法以及緊急情況處置流程，并建立量化評(píng)估模塊，方便教員和學(xué)員對(duì)駕駛過(guò)程進(jìn)行案例分析。2）地鐵列車(chē)自動(dòng)駕駛列車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（Automatic Train Operation，簡(jiǎn)稱：ATO）在是實(shí)現(xiàn)列車(chē)自動(dòng)行駛、精確停車(chē)、站臺(tái)自動(dòng)化作業(yè)、無(wú)人折返、列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行調(diào)整等功能的列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)。從運(yùn)行中所起作用來(lái)說(shuō)，ATO主要實(shí)現(xiàn)駕駛列車(chē)的功能，能進(jìn)行車(chē)速的正常調(diào)整，給旅客傳送信息，進(jìn)行車(chē)門(mén)的開(kāi)關(guān)作業(yè)，但這只是執(zhí)行操作命令，不能確保安全，這就需要ATP來(lái)進(jìn)行防護(hù)。ATP起監(jiān)督功能，對(duì)不符合安全的情況給予防護(hù)，保證列車(chē)不超速，車(chē)門(mén)不誤動(dòng)。由此可見(jiàn)ATP系統(tǒng)是列車(chē)運(yùn)行時(shí)必不可少的安全保障，ATO系統(tǒng)則是提高城市軌道交通列車(chē)運(yùn)行水平(準(zhǔn)點(diǎn)、平穩(wěn)、節(jié)能)的技術(shù)措施。在任何時(shí)候，只要ATP系統(tǒng)正常的話，就應(yīng)讓其執(zhí)行防護(hù)工作，以確保行車(chē)安全。c. （1）ATO設(shè)備車(chē)載設(shè)備：由設(shè)在列車(chē)每一端的司機(jī)室內(nèi)的ATO控制器及安裝在列車(chē)每一端的司機(jī)室車(chē)體下的兩個(gè)ATO接收天線和兩個(gè)ATO發(fā)送天線組成。地面設(shè)備：在各車(chē)站設(shè)備室內(nèi)設(shè)有車(chē)站ATO通信器PAC(Platform ATO Communicator)。PAC內(nèi)存有至下兩個(gè)站的線路信息，并通過(guò)與ATS接口，得到來(lái)自控制中心的控制命令。在各車(chē)站上下行站臺(tái)以及進(jìn)行ATO折返的折返線出軌道上，設(shè)有Xd或者X2環(huán)路及Rd環(huán)路。列車(chē)在車(chē)站停車(chē)期間，經(jīng)聯(lián)鎖電路及軌道電路的有關(guān)條件控制向室外環(huán)路發(fā)送。（2）ATO需求數(shù)據(jù)和傳輸通道在ATO數(shù)據(jù)的獲取過(guò)程中，車(chē)載ATP接受安全信息。安全信息由列車(chē)當(dāng)前運(yùn)行區(qū)段的AF900軌道電路傳來(lái)，采用低頻脈沖調(diào)幅方式，有8種不同的調(diào)制頻率，6種用于ATP速度命令，2種用于門(mén)控命令。另外，車(chē)載TWC系統(tǒng)接收地面的TWC信息。該信息一般為非安全控制功能數(shù)據(jù)，諸如運(yùn)行等級(jí)、列車(chē)號(hào)、目的地和跳停等。該信息采用FSK調(diào)制方式，通過(guò)地面的TWC設(shè)備向列車(chē)發(fā)送。最后，車(chē)載接受到來(lái)自車(chē)載ATP、TWC的信息和標(biāo)志線圈的信息。（3）控制策略速度調(diào)節(jié)：ATO根據(jù)從ATP中獲取的MSS和TS，計(jì)算列車(chē)運(yùn)行速度曲線。該區(qū)相比較簡(jiǎn)單，只要計(jì)算加速轉(zhuǎn)勻速，勻速轉(zhuǎn)加速或制動(dòng)的位置點(diǎn)，以保證列車(chē)運(yùn)行時(shí)間不超過(guò)MSS，并且在每個(gè)軌道電路區(qū)段目標(biāo)距離處速度不超過(guò)目標(biāo)速度。控制器根據(jù)線路情況自動(dòng)控制列車(chē)的牽引和制動(dòng)運(yùn)行輸出，盡量使列車(chē)按運(yùn)行曲線的速度來(lái)信。當(dāng)列車(chē)速度超過(guò)目標(biāo)速度時(shí)，ATP設(shè)備報(bào)警；當(dāng)超過(guò)最大的允許速度時(shí)，ATP實(shí)施緊急制動(dòng)。車(chē)站停車(chē)：在車(chē)站的停車(chē)位上停車(chē)時(shí)通過(guò)X2和Xd環(huán)路來(lái)實(shí)現(xiàn)的，列車(chē)進(jìn)入車(chē)站內(nèi)的環(huán)路范圍后，通過(guò)地與車(chē)之間的通信，得到距離停車(chē)點(diǎn)的距離，進(jìn)行第一次位置調(diào)整，并使速度盡量貼近預(yù)置的停車(chē)速度曲線。在Xd環(huán)路處，進(jìn)行第二次也是最后一次位置調(diào)整。若需要對(duì)運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行調(diào)整，ATS將給出控制命令，如惰性控制、下一站通知等命令，由ATO執(zhí)行。3）地鐵列車(chē)手動(dòng)駕駛非限制人工駕駛模式（OFF）[1] 司機(jī)用ATC切除選擇開(kāi)關(guān)切除ATC。此旁路開(kāi)關(guān)阻斷了ATC緊急制動(dòng)輸出以及其他阻止列車(chē)運(yùn)行的輸出。列車(chē)完全由人工駕駛，車(chē)載設(shè)備不控制列車(chē)運(yùn)行，司機(jī)根據(jù)調(diào)度命令和地面信號(hào)的顯示駕駛列車(chē)。列車(chē)運(yùn)行的安全由聯(lián)鎖設(shè)備、調(diào)度人員、司機(jī)共同保證。[2] 非限制人工駕駛模式(OFF)的應(yīng)用條件：當(dāng)CC設(shè)備不可用時(shí)，列車(chē)將立即實(shí)施緊急制動(dòng)。列車(chē)完全停止后，司機(jī)可在得到調(diào)度員的授權(quán)后切除車(chē)載ATC，以O(shè)FF模式駕駛列車(chē)運(yùn)行。限制向前人工駕駛模式（RMF）[1] 列車(chē)以不超過(guò)25km/h的速度運(yùn)行。列車(chē)的監(jiān)控、運(yùn)行、制動(dòng)及開(kāi)關(guān)車(chē)門(mén)由司機(jī)操作，車(chē)載設(shè)備對(duì)列車(chē)速度進(jìn)行25km/h的超速防護(hù)，以及對(duì)列車(chē)完整性、車(chē)門(mén)狀態(tài)、列車(chē)倒溜等進(jìn)行監(jiān)督。[2] 限制向前人工駕駛模式（RMF）的應(yīng)用條件：在正常運(yùn)營(yíng)模式下僅用于列車(chē)進(jìn)行定位前、初始化后或列車(chē)在車(chē)輛基地/停車(chē)場(chǎng)運(yùn)行。對(duì)于降級(jí)模式，當(dāng)列車(chē)故障時(shí)，可以此駕駛模式將其撤出正線運(yùn)營(yíng)；或當(dāng)列車(chē)因故障停車(chē)后，以此駕駛模式行駛至下一站。限制向后人工駕駛模式（RMR）[1] 列車(chē)允許以低于5km/h的速度反向運(yùn)行最多10m（暫定）。當(dāng)退行達(dá)到10m或退行速度超過(guò)5km/h時(shí)，ATP會(huì)觸發(fā)緊急制動(dòng)，須由車(chē)輛緩解緊急制動(dòng)。[2] 限制向后人工駕駛模式（RMR）的應(yīng)用條件：RMR模式可在列車(chē)錯(cuò)過(guò)精確停車(chē)位置若干米(不超過(guò)最大可退行距離)后，后退以糾正列車(chē)停車(chē)位置（經(jīng)調(diào)度員授權(quán)）。ATP監(jiān)督下的人工駕駛模式（ATPM）[1] 列車(chē)的監(jiān)控、運(yùn)行、制動(dòng)及開(kāi)關(guān)車(chē)門(mén)和地下站屏蔽門(mén)（高架站安全門(mén)）在車(chē)載ATP設(shè)備監(jiān)督下由司機(jī)操作。ATP子系統(tǒng)保證列車(chē)的運(yùn)行安全，司機(jī)根據(jù)DMI及DTI顯示的輔助駕駛信息，人工駕駛列車(chē)，ATP對(duì)列車(chē)的運(yùn)行進(jìn)行完全地自動(dòng)防護(hù)。所有必要的駕駛信息將在車(chē)載信號(hào)顯示器上顯示。[2] ATP人工駕駛模式（ATPM）的應(yīng)用條件：216。 在CBTC運(yùn)營(yíng)模式下應(yīng)用ATPM駕駛模式時(shí)需要DCS、ZC、LC、CBI和CC全部可用。216。 在BM運(yùn)營(yíng)模式下應(yīng)用ATPM駕駛模式時(shí)需要，DCS有線網(wǎng)絡(luò)、CBI和CC可用。啟用此駕駛模式前，車(chē)載ATP必須完成自檢。216。 在需要司機(jī)人工控制列車(chē)運(yùn)行或ATO模式故障時(shí)，使用該模式。駕駛模式轉(zhuǎn)換表原駕駛模式轉(zhuǎn) 換 后 駕 駛 模 式ATO自動(dòng)駕駛模式ATP監(jiān)督下的人工駕駛模式限制人工駕駛模式非限制人工駕駛模式ATO自動(dòng)駕駛模式無(wú)論列車(chē)處于運(yùn)行或停車(chē)狀態(tài)，司機(jī)都可使列車(chē)立刻處于該模式。正線需停車(chē)后人工轉(zhuǎn)換；在出入段/場(chǎng)線轉(zhuǎn)換軌，當(dāng)速度低于25km/h時(shí)可不停車(chē)轉(zhuǎn)換。駕駛員確認(rèn)列車(chē)停車(chē)后，使用ATC切除開(kāi)關(guān)切除ATC。ATP監(jiān)督下的人工駕駛模式列車(chē)處于運(yùn)行（滿足一定條件下）或停車(chē)狀態(tài)，司機(jī)均可使列車(chē)處于該模式正線需停車(chē)后人工轉(zhuǎn)換；在出入段/場(chǎng)線轉(zhuǎn)換軌，當(dāng)速度低于25km/h時(shí)可不停車(chē)轉(zhuǎn)換。駕駛員確認(rèn)列車(chē)停車(chē)后，使用ATC切除開(kāi)關(guān)切除ATC。限制人工駕駛模式列車(chē)獲得定位并接收到正確的移動(dòng)授權(quán)后，自動(dòng)轉(zhuǎn)換為該模式。駕駛員確認(rèn)列車(chē)停車(chē)后，使用ATC切除開(kāi)關(guān)切除ATC。非限制人工駕駛模式車(chē)載ATP設(shè)備可用時(shí)，列車(chē)停車(chē)后，駕駛員將ATC切除開(kāi)關(guān)恢復(fù)至ATC正常位。4）備車(chē)與收車(chē)過(guò)程（僅限設(shè)備專業(yè)）備車(chē)過(guò)程為了適應(yīng)客流變化，確定完成臨時(shí)緊急的運(yùn)輸任務(wù)，以及預(yù)防運(yùn)用車(chē)發(fā)生故障，必須存有若干車(chē)況良好的的備用車(chē)的過(guò)程。收車(chē)過(guò)程地鐵車(chē)輛在一天的運(yùn)行結(jié)束后，按規(guī)定的時(shí)間結(jié)束運(yùn)營(yíng)，并返回車(chē)場(chǎng)的過(guò)程。（3） 制動(dòng)制動(dòng)控制模塊（BCM）電空制動(dòng)控制單元（BCU）、輔助控制單元、主風(fēng)缸、制動(dòng)儲(chǔ)風(fēng)缸、空氣彈簧儲(chǔ)風(fēng)缸等組成制動(dòng)控制模塊（BCM）作為一個(gè)整體安裝在車(chē)底架上。（一）電空制動(dòng)控制單元（BCU）電空制動(dòng)控制單元（BCU）（參見(jiàn)圖711）主要包括模擬轉(zhuǎn)換器()、緊急制動(dòng)電磁閥()、中繼閥()、限壓閥()等控制元件。制動(dòng)控制單元?dú)饴氛f(shuō)明（參見(jiàn)圖712）：非緊急制動(dòng)情況下，模擬轉(zhuǎn)換器()根據(jù)EBCU的計(jì)算將空氣制動(dòng)所需的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成一定比例的預(yù)控壓力Cv，預(yù)控壓力Cv經(jīng)由緊急電磁閥()，經(jīng)過(guò)載荷限壓閥()的調(diào)整到中繼閥()，中繼閥根據(jù)Cv壓力的大小調(diào)整開(kāi)度，從而使主風(fēng)管的壓縮空氣通過(guò)中繼閥向制動(dòng)缸充風(fēng)。緊急制動(dòng)時(shí)緊急制動(dòng)電磁閥()失電，壓縮空氣直接通過(guò)緊