連續(xù)定常系統(tǒng)的頻率法遲后超前校正計劃書(編輯修改稿)
2024-08-29 22:24 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 時之增益將是兩者相減，≤≤，于是，就有所以 =因此，串聯(lián)遲后—超前校正裝置的傳遞函數(shù)為 畫出校正環(huán)節(jié)的伯德圖在MATLAB中輸入以下語句：Gc=tf([ 1],[ 1])。bode(Gc)margin(Gc)得到校正環(huán)節(jié)的bode圖如圖3所示 校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)檢驗系統(tǒng)相角裕度 至此，可以認為，采用串聯(lián)遲后—超前校正裝置，能使校正后滿足全部性能指標的要求。 畫出校正后系統(tǒng)的伯德圖校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳函為在Matlab中輸入以下命令：Go=zpk([ ],[0 2 20],4000)。bode(Go)hold onmargin(Go)Gc=tf([ 1],[ 1])。bode(Gc)margin(Gc)G=Go*Gc。bode(G)margin(G)得到校正后系統(tǒng)對應(yīng)的Bode圖如圖4所示，圖4 校正后系統(tǒng)的Bode圖由圖3可以得到，校正后系統(tǒng)的相角余度為，=。此時，系統(tǒng)的超調(diào)量，符合要求。 校正前后伯德圖的比較在Matlab中輸入以下命令：Go=zpk([],[0 2 20],4000)。
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