【文章內(nèi)容簡介】 式和霍爾式。1）電磁式車輪轉(zhuǎn)速傳感器電磁式車輪轉(zhuǎn)速傳感器由永磁體、極軸和感應(yīng)線圈等組成，極軸頭部有鑿式和柱式。如圖21 a)鑿式機軸 b)柱式機軸 圖21電磁式車輪轉(zhuǎn)速傳感器電磁式車輪轉(zhuǎn)速傳感器工作原理： 齒圈旋轉(zhuǎn)時，齒頂和齒隙交替對向極軸。在齒圈旋轉(zhuǎn)過程中，感應(yīng)線圈內(nèi)部的磁通量交替變化從而產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，此信號通過感應(yīng)線圈末端的電纜輸入ABS電控單元。當(dāng)齒圈的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時，感應(yīng)電動勢的頻率變化。ABS電控單元通過檢測感應(yīng)電動勢的頻率來檢測車輪轉(zhuǎn)速。電磁感應(yīng)式車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢測方法 1檢測傳感器的輸出電壓 使被檢輪離地，松開駐車制動器，以30r/min的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動車輪，用萬用表測量傳感器的輸出電壓，應(yīng)滿足標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定值；若與規(guī)定值不符，則應(yīng)繼續(xù)檢測，看傳感器是否損壞。2檢測傳感器電阻 拆下傳感器連接器插頭，用萬用表測量傳感器兩接線端子間的電阻值，其值應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定值，若電阻過大或過小，則傳感器已損壞，應(yīng)進(jìn)行更換。3檢測傳感器磁頭與齒圈的間隙 用塞尺測量傳感器頭與齒圈間的間隙，應(yīng)滿足標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定值，若不在此范圍應(yīng)進(jìn)行調(diào)整?；魻柺杰囕嗈D(zhuǎn)速傳感器霍爾輪速傳感器也是由傳感頭和齒圈組成。傳感頭由永磁體，霍爾元件和電子電路等組成，永磁體的磁力線穿過霍爾元件通向齒輪，如下圖22所示。圖22霍爾輪速傳感器霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器也是由傳感器頭和磁頭環(huán)組成。傳感器頭內(nèi)部有三個霍爾元件，分別是元件A元件、B元件、C元件，三者要錯開布置。工作原理:磁環(huán)隨著車輪以前旋轉(zhuǎn)，磁通穿過三個霍爾元件。由于磁環(huán)上布置有若干對南北磁極，因此在磁環(huán)旋轉(zhuǎn)時穿過三個霍爾元件的磁通量時刻發(fā)生變化。當(dāng)元件C檢測出的磁通量最小時，元件A檢測出的磁通量最大，此時傳感器內(nèi)部會產(chǎn)一個差動信號AC,如圖23所示：圖23霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號圖霍爾元件B布置在元件A和C之間，當(dāng)信號A和信號C以及差動信號都為零時，元件B檢測出的磁通量最大，如圖24所示。信號B達(dá)到最大值（正最大負(fù)最大）就作為判定車輪旋轉(zhuǎn)方向的依據(jù)。如：如果差動信號AC過零點是由信號的下降沿得到的，且信號B為負(fù)的最大，則認(rèn)為車輪在逆時針旋轉(zhuǎn)。如圖25圖24 B磁通最大時圖25 C磁通最大時輪速傳感器通過一個電流接口與ABS控制單元相連，ABS控制單元內(nèi)低電阻的測量電阻R。輪速傳感器有兩個電插頭，它與測量電阻一起構(gòu)成一個分電壓。插頭1和2之間的電壓就是蓄電池電壓Ub。傳感器信號在測量信號在測量電阻上會產(chǎn)生一個電壓降Us。這個信號電壓由ABS控制單元來進(jìn)行分析。霍爾效應(yīng)式車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢測方法對于霍爾效應(yīng)車輪轉(zhuǎn)速傳感器，可用檢測其輸出電壓的方法來判斷其工作好壞，具體步驟如下：1：關(guān)閉點火開關(guān)，將車支起，使每個輪胎離地10cm左右，然后拔下車輪轉(zhuǎn)速傳感器的導(dǎo)線連接插頭，并用導(dǎo)線將線束插頭與輪速傳感器插頭的電源端子相連，用萬用表（打開交流電壓檔）的兩表筆分別搭在車輪轉(zhuǎn)速傳感器的信號輸出端子間，測量傳感器的輸出電壓。2：接通點火開關(guān)，用手轉(zhuǎn)動車輪，萬用表應(yīng)顯示7~14V范圍內(nèi)波動的交流電壓；若電壓不在此范圍內(nèi)，應(yīng)檢查傳感器與齒圈之間的間隙，~，否者應(yīng)進(jìn)行調(diào)整。167。 制動開關(guān)安裝位置在制動踏板上，如圖26所示。圖26 制動開關(guān)位置圖當(dāng)制動踏板被踩下時，制動開關(guān)導(dǎo)通，給制動燈送電，制動燈點亮，同時將制動信號送到ABS ECU。ABS ECU接收到制動開關(guān)信號，則判定制動系統(tǒng)開始工作，車輪隨時可能出現(xiàn)抱死，ABS進(jìn)入準(zhǔn)備工作狀態(tài)。如果制動開關(guān)損壞或者制動燈熔斷器燒壞，制動信號送不到ABS ECU這時如果車輪抱死，ABS控制單元會產(chǎn)生車輪以為抱死的故障碼，同時ABS警告燈點亮，ABS失去作用。167。 駐車制動/制動液面開關(guān)當(dāng)拉起駐車制動或制動液不足時，儀表板上的駐車制動指示燈亮起，同時這個信號送到ABS ECU。如果該信號持續(xù)一定時間，ABS ECU將控制ABS失效。ECU停止工作的同時點亮琥珀色的ABS故障警告燈。在這種情況下，紅色故障燈比琥珀色故障燈先亮。167。 ABS控制單元ECU由車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號放大電路、運算電路、電磁閥控制電路、穩(wěn)壓電源、電源監(jiān)控電路、故障反饋電路和繼電器驅(qū)動電路的組成，其結(jié)構(gòu)如圖27所示圖27 ABS控制單元電路圖a) 信號放大電路 在蓄電池提供ECU內(nèi)部所用5V穩(wěn)壓電壓的同時，上述電路監(jiān)控著12V和15V電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)，并對車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入放大電路、運算電路和電磁閥控制電路的故障信號進(jìn)行監(jiān)視，控制著電動機繼電器和電磁閥。出現(xiàn)故障信號時，關(guān)閉電磁閥，停止ABS工作返回正常制動狀態(tài)，同時儀表板上的ABS警告燈點亮，讓駕駛員知道。b) 運算電路運算電路主要進(jìn)行車輪線速度、初始速度、滑移率、加減速度的運算，以及電磁閥夫人開啟的控制運算和監(jiān)控運算。 安裝在車輪上的傳感器齒圈隨著車輪旋轉(zhuǎn)，車輪轉(zhuǎn)速傳感器便輸出信號，車輪線速度運算電路接受信號并計算出車輪的瞬時線速度。再把初始速度和瞬時線速度進(jìn)行比較運算，則得出滑移率及加減速度。電磁閥開啟控制運算電路根據(jù)滑移率和加減控制信號，對電磁閥控制電路輸出減壓、保壓和增壓的信號。c) 電磁閥控制電路接受來自運算電路的減壓、保壓或增壓信號控制電磁閥的電流。d) 安全保護電路 ECU的安全保護電路具有故障狀態(tài)外部顯示功能。系統(tǒng)發(fā)生故障時，點亮儀表盤上的ABS警報燈，提示整個系統(tǒng)處于故障狀態(tài)：同時停止ABS工作，恢復(fù)常規(guī)制動狀態(tài)。167。 輸出執(zhí)行元件主要有：ABS故障報警燈、調(diào)節(jié)單元等組成。a) ABS系統(tǒng)帶有兩個故障指示燈，一個是紅色制動故障指示燈，另一個是琥珀色ABS故障指示燈， 兩個故障指示燈正常閃亮的情況下：當(dāng)點火開關(guān)打開時，紅色制動燈與琥珀色ABS燈幾乎同時亮，制動燈亮的時間比較短，ABS燈會長一點；啟動汽車發(fā)動機后，蓄壓器要建立系統(tǒng)壓力，此時兩燈會再亮一次，時間可能會更長一點。紅色制動燈在停車制動時也應(yīng)亮。如果在上述情況下燈不亮，就說明故障指示燈或電路有故障。b) 調(diào)節(jié)單元 ABS調(diào)節(jié)單元包括進(jìn)出口電磁閥、儲液罐、泵、泵電機和緩沖室。調(diào)節(jié)器直接減小制動鉗液壓。因為制動液通過制動鉗、儲液罐和總泵循環(huán)，所以是循環(huán)型調(diào)節(jié)器。液壓控制有3中模式：壓力增強、壓力保持和壓力減小。液壓管路是四路并聯(lián)取回路；一路對一個車輪。圖28 ABS調(diào)節(jié)單元167。 本田飛度ABS防抱死系統(tǒng)的各個部分如圖29所示圖29 ABS防抱死系統(tǒng)的各個部分位置圖廣州本田飛度ABS 根據(jù)車速和車輪轉(zhuǎn)速來計算滑移率，進(jìn)而控制制動液壓，以獲得預(yù)定的滑移率?？刂圃砣鐖D221所示。 圖221 控制原理如ABS系統(tǒng)具有防抱死控制（ABS）電子制動力分配控制(EBD),和故障自診斷功能。其控制電路組成部分如圖222所示 圖222電路組成部如圖中所示，廣州本田ABS防抱死系統(tǒng)電路主要有以下幾個部分組成1：車輪轉(zhuǎn)速傳感器。車輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測裝在前輪軸承內(nèi)的磁性編碼的極性變化，ABS控制裝置根據(jù)從車輪轉(zhuǎn)速傳感器收到的信號，計算在車輪轉(zhuǎn)速。ABS控制端子114分別為車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號正極輸入，115為傳感器信號負(fù)極輸入。2：制動開關(guān)信號電路。當(dāng)踩下制動踏板時，點亮制動燈，同時向ABS控制單元發(fā)出制動信號，使電控單元進(jìn)入ABS制動狀態(tài)。控制過程：蓄電池電源正極224。發(fā)動機蓋下熔絲/繼電器盒熔絲15224。制動開關(guān)224。制動燈及ABS控制裝置。3：泵電路控制電路。ABS動作時，泵電動機運轉(zhuǎn)。車輛首次行駛時，點火開關(guān)置于ON（II）后，ABS控制裝置檢測泵電動機的運轉(zhuǎn)。此時，聽到泵電路運轉(zhuǎn)聲為正?，F(xiàn)象?？刂七^程：蓄電池正極224。發(fā)動機蓋下熔絲/繼電器盒內(nèi)熔絲4（30A）224。ABS控制裝置9好端子224。泵電動機繼電器224。泵電動機224。ABS控制裝置25號端子224。搭鐵4：ABS指示燈控制電路?？刂七^程：蓄電池電源正極224。發(fā)動機蓋下熔斷絲/（50A）（）儀表總成端子A2224。ABS指示燈電路224。ABS控制裝置。如果系統(tǒng)正常，點開點火開關(guān)置于ON(II)2s之后，ABS指示燈會熄滅。ABS控制裝置檢測到系統(tǒng)存在故障時，ABS指示燈會點亮?？赡軙霈F(xiàn)指示燈亮，直到點火開關(guān)轉(zhuǎn)至OFF，或當(dāng)系統(tǒng)恢復(fù)正常后，指示燈自動熄滅。5:制動系統(tǒng)指示燈控制電路?？刂七^程：蓄電池電源正極224。發(fā)動機蓋下熔絲/(80A)224。發(fā)動機蓋下熔絲/（50A）()224。儀表總成端子A2224。制動系統(tǒng)指示燈。制動系統(tǒng)指示燈將在下列條件下點亮：a) 駐車制動桿拉起。駐車制動開關(guān)閉合