【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 并應(yīng)提供：；，包括其價(jià)格和供貨來(lái)源資料；，并標(biāo)明與詢價(jià)文件條文的偏差和例外。對(duì)詢價(jià)文件有具體規(guī)格、參數(shù)的指標(biāo)，投標(biāo)商必須提供其所投貨物的具體數(shù)值；、主要技術(shù)參數(shù)、性能說(shuō)明、部件及材料產(chǎn)地來(lái)源表等資料；、備件清單；、安裝和驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)； 標(biāo) 商 所投貨物的所有部件均應(yīng)為近一年生產(chǎn)的 全 新 的 、 未 使 用 過(guò) 的 合 格 產(chǎn) 品 ；。15 投標(biāo)保證金 投標(biāo)商應(yīng)按“投標(biāo)商須知前附表”中規(guī)定的金額提交投標(biāo)保證金。 投標(biāo)保證金是為了保護(hù)采購(gòu)人及招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)避免因投標(biāo)商的行為帶來(lái)的損失。采購(gòu)人及招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)因投標(biāo)商的行為受到損害時(shí)，可根據(jù)第條的規(guī)定沒(méi)收投標(biāo)商的投標(biāo)保證金。 投標(biāo)保證金應(yīng)以人民幣計(jì)，并應(yīng)按照前附表第項(xiàng)規(guī)定的時(shí)間和方式提交河南省公共資源交易中心指定帳號(hào)。 未按規(guī)定提交投標(biāo)保證金的投標(biāo)，將被視為非響應(yīng)投標(biāo)予以拒絕。 下列任何情況發(fā)生時(shí)，投標(biāo)保證金將被沒(méi)收：(1) 投標(biāo)商在詢價(jià)文件規(guī)定的投標(biāo)有效期內(nèi)撤回其投標(biāo)文件；(2) 中標(biāo)人拒絕在中標(biāo)通知書(shū)規(guī)定的時(shí)間內(nèi)簽訂合同；9 / 97(3) 在投標(biāo)文件中有意提供虛假材料；(4) 投標(biāo)商在投標(biāo)中有嚴(yán)重違法行為者。16 投標(biāo)有效期 投標(biāo)文件應(yīng)自投標(biāo)規(guī)定的開(kāi)標(biāo)日起，在“投標(biāo)須知前附表”規(guī)定的時(shí)間內(nèi)保持有效。投標(biāo)有效期不足的將被視為非響應(yīng)投標(biāo)而予以拒絕。 在特殊情況下，采購(gòu)人和招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)可征求投標(biāo)商同意延長(zhǎng)投標(biāo)有效期。這種要求與答復(fù)均應(yīng)以書(shū)面形式提交。投標(biāo)商可以拒絕這種要求，但其投標(biāo)保證金不會(huì)被沒(méi)收。同意延期的投標(biāo)商將不會(huì)被要求也不允許修改其投標(biāo)，但可要求其相應(yīng)延長(zhǎng)投標(biāo)保證金的有效期。第條有關(guān)退還和沒(méi)收投標(biāo)保證金的規(guī)定在投標(biāo)有效期的延長(zhǎng)期內(nèi)繼續(xù)有效。.投標(biāo)文件的格式、加密投標(biāo)商應(yīng)按照競(jìng)詢價(jià)文件中提供的格式完整地填寫(xiě)詢價(jià)文件，紙質(zhì)文件不需要提供。投標(biāo)文件所需相關(guān)的資質(zhì)、證明等資料均需先上傳至河南省公共資源交易中心誠(chéng)信庫(kù)并經(jīng)核驗(yàn)，投標(biāo)商制作投標(biāo)文件時(shí)所需資料須從誠(chéng)信庫(kù)中提取。網(wǎng)上上傳的電子投標(biāo)文件應(yīng)使用數(shù)字證書(shū)認(rèn)證并加密。投標(biāo)商應(yīng)在本章前附表規(guī)定的投標(biāo)截止時(shí)間前上傳加密的電子投標(biāo)文件（*）到會(huì)員系統(tǒng)的指定位置。上傳時(shí)必須得到電腦“上傳成功”的確認(rèn)。請(qǐng)談投標(biāo)商在上傳時(shí)認(rèn)真檢查上傳投標(biāo)文件是否完整、正確。投標(biāo)商因交易中心投標(biāo)系統(tǒng)問(wèn)題無(wú)法上傳電子投標(biāo)文件時(shí)，請(qǐng)?jiān)诠ぷ鲿r(shí)間與河南省公共資源交易中心聯(lián)系。. 投標(biāo)文件的修改、補(bǔ)充與撤回除投標(biāo)商須知前附表另有規(guī)定外，投標(biāo)商所遞交的詢價(jià)文件不予退還在規(guī)定的投標(biāo)截止時(shí)間前，投標(biāo)商可以多次修改或撤回已遞交的投標(biāo)文件，最終投標(biāo)文件以投標(biāo)截止時(shí)間前完成上傳至河南省公共資源交易中心交易系統(tǒng)最后一份投標(biāo)文件為準(zhǔn)。、開(kāi)標(biāo)采購(gòu)人在投標(biāo)商須知前附表規(guī)定的投標(biāo)截止時(shí)間（開(kāi)標(biāo)時(shí)間）和地點(diǎn)通過(guò)電子視頻進(jìn)10 / 97行公開(kāi)開(kāi)標(biāo)。在投標(biāo)截止時(shí)間前登錄遠(yuǎn)程開(kāi)標(biāo)大廳，在線準(zhǔn)時(shí)參加開(kāi)標(biāo)活動(dòng)并進(jìn)行文件解密等。投標(biāo)商須在系統(tǒng)規(guī)定的解密時(shí)間內(nèi)完成解密。本項(xiàng)目采用電子開(kāi)標(biāo)。到投標(biāo)截止時(shí)間止，各投標(biāo)商對(duì)投標(biāo)文件進(jìn)行解密。解密完成后各投標(biāo)商的電子投標(biāo)文件的實(shí)質(zhì)性內(nèi)容將自動(dòng)顯示在網(wǎng)頁(yè)中。投標(biāo)商在投標(biāo)截止時(shí)間前未上傳電子投標(biāo)文件的將視為放棄投標(biāo)。主持人按下列程序進(jìn)行開(kāi)標(biāo)：（）宣布投標(biāo)截止時(shí)間已到，不再接收投標(biāo)文件；（）進(jìn)入開(kāi)標(biāo)倒計(jì)時(shí)時(shí)宣布開(kāi)標(biāo)人、監(jiān)標(biāo)人等有關(guān)人員姓名；（）電子投標(biāo)文件解密；（）電子唱標(biāo)；（）投標(biāo)商代表、采購(gòu)人代表、監(jiān)標(biāo)人等有關(guān)人員在開(kāi)標(biāo)記錄上簽字確認(rèn)；（）開(kāi)標(biāo)結(jié)束。開(kāi)標(biāo)時(shí)出現(xiàn)下列情況的，采購(gòu)人將拒絕其開(kāi)標(biāo)。經(jīng)檢查數(shù)字證書(shū)無(wú)效的投標(biāo)文件；投標(biāo)商未在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)解密投標(biāo)文件的；投標(biāo)商未按時(shí)參加遠(yuǎn)程開(kāi)標(biāo)會(huì)議的。23 評(píng)標(biāo)工作 評(píng)標(biāo)工作由評(píng)標(biāo)委員會(huì)（下稱(chēng)評(píng)委會(huì)）主持對(duì)所有投標(biāo)商的投標(biāo)文件進(jìn)行評(píng)審，并依采購(gòu)需求、質(zhì)量、服務(wù)等同等前提下，以報(bào)價(jià)由低到高的順序依次推薦名中標(biāo)候選人。評(píng)標(biāo)委員會(huì)構(gòu)成人，其中采購(gòu)人代表 人,專(zhuān)家人；評(píng)標(biāo)專(zhuān)家確定方式：投標(biāo)截止時(shí)間小時(shí)前，在相應(yīng)評(píng)審專(zhuān)家?guī)熘须S機(jī)抽取。24 投標(biāo)文件的澄清為了有助于投標(biāo)文件的審查、評(píng)價(jià)和比較，評(píng)標(biāo)委員會(huì)可以用書(shū)面形式要求投標(biāo)商對(duì)其詢價(jià)文件中含義不明確的內(nèi)容作必要的澄清或者說(shuō)明。有關(guān)澄清說(shuō)明與答復(fù)，投標(biāo)商應(yīng)以書(shū)面形式進(jìn)行，但是澄清或者說(shuō)明不得超過(guò)詢價(jià)文件的范圍和改變?cè)儍r(jià)文件的實(shí)11 / 97質(zhì)性內(nèi)容。25 投標(biāo)文件的初審 評(píng)委會(huì)將審查投標(biāo)文件是否完整、總體編排是否有序、文件簽署是否合格、投標(biāo)商是否提交了投標(biāo)保證金、有無(wú)計(jì)算上的錯(cuò)誤等。 算術(shù)錯(cuò)誤將按以下方法更正：若單價(jià)計(jì)算的結(jié)果與總價(jià)不一致，以單價(jià)為準(zhǔn)修改總價(jià)；若文字表示的數(shù)值與數(shù)字表示的數(shù)值不一致，以文字表示的數(shù)值為準(zhǔn)。若投標(biāo)商不接受對(duì)其錯(cuò)誤的更正，其投標(biāo)將被拒絕。 允許修正投標(biāo)文件中不構(gòu)成重大偏離的、微小的、非正規(guī)的、不一致或不規(guī)則的地方。 在對(duì)投標(biāo)文件進(jìn)行詳細(xì)評(píng)審之前，評(píng)委會(huì)將確定每一投標(biāo)是否對(duì)詢價(jià)文件的要求做出了實(shí)質(zhì)性的響應(yīng)，而沒(méi)有重大偏離。實(shí)質(zhì)性響應(yīng)的投標(biāo)是指投標(biāo)符合詢價(jià)文件的所有條款、條件和規(guī)定且沒(méi)有重大偏離和保留。重大偏離和保留是指對(duì)詢價(jià)文件規(guī)定的范圍、質(zhì)量和性能產(chǎn)生重大或不可接受的偏差，或限制了招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)、采購(gòu)人的權(quán)力和投標(biāo)商的義務(wù)的規(guī)定，而糾正這些偏離將影響到其它提交實(shí)質(zhì)性響應(yīng)投標(biāo)的投標(biāo)商的公平競(jìng)爭(zhēng)地位。 評(píng)委會(huì)判斷投標(biāo)文件的響應(yīng)性僅基于投標(biāo)文件本身內(nèi)容而不靠外部證據(jù)。 評(píng)委會(huì)將依據(jù)投標(biāo)商提供的資格證明文件審查投標(biāo)商的財(cái)務(wù)、技術(shù)和生產(chǎn)能力。如果確定投標(biāo)商無(wú)資格履行合同，其投標(biāo)將被拒絕。 實(shí)質(zhì)上沒(méi)有響應(yīng)詢價(jià)文件要求的投標(biāo)將被拒絕，投標(biāo)商不得通過(guò)修正或撤消不符之處而使其投標(biāo)成為實(shí)質(zhì)上響應(yīng)投標(biāo)。 投標(biāo)文件有下列情況之一者，由評(píng)標(biāo)委員會(huì)按無(wú)效投標(biāo)處理：（1）投標(biāo)文件未按詢價(jià)文件提供的格式填列、項(xiàng)目不齊全或內(nèi)容虛假的；（2）投標(biāo)文件未按規(guī)定簽字、蓋章的；12 / 97（3）不具備詢價(jià)文件中規(guī)定資格要求的；（4）投標(biāo)貨物技術(shù)性能或參數(shù)與詢價(jià)文件技術(shù)要求有重大偏離的；（5）投標(biāo)文件附有采購(gòu)人不能接受的條件；（6）反商業(yè)賄賂承諾書(shū)未按規(guī)定簽字和蓋章的；（7）不符合法律、法規(guī)和詢價(jià)文件中規(guī)定的其他實(shí)質(zhì)性要求的。 在招標(biāo)采購(gòu)中，出現(xiàn)下列情形之一的，應(yīng)予廢標(biāo)：（1）出現(xiàn)影響采購(gòu)公正的違法、違規(guī)行為的；（2）投標(biāo)商的投標(biāo)報(bào)價(jià)均超過(guò)了采購(gòu)預(yù)算，采購(gòu)人不能支付的；（）因重大變故，采購(gòu)任務(wù)取消的；（）投標(biāo)文件制作機(jī)器碼一致的。 廢標(biāo)后，除采購(gòu)任務(wù)取消情形外，應(yīng)當(dāng)重新組織招標(biāo)；需要采取其他方式采購(gòu)的，應(yīng)當(dāng)在采購(gòu)活動(dòng)開(kāi)始前獲得設(shè)區(qū)的市、自治州以上人民政府采購(gòu)監(jiān)督管理部門(mén)或者政府有關(guān)部門(mén)批準(zhǔn)。 在招標(biāo)采購(gòu)過(guò)程中，若出現(xiàn)投標(biāo)截止時(shí)間結(jié)束后參加投標(biāo)的供應(yīng)商不足三家的，或在評(píng)標(biāo)期間，出現(xiàn)符合專(zhuān)業(yè)條件的供應(yīng)商或者對(duì)詢價(jià)文件作實(shí)質(zhì)性響應(yīng)的供應(yīng)商不足三家的情形的，可以參照《政府采購(gòu)貨物和服務(wù)招標(biāo)投標(biāo)管理辦法》第四十三條之規(guī)定處理。26 投標(biāo)的評(píng)價(jià) 評(píng)委會(huì)只對(duì)已判定為實(shí)質(zhì)性響應(yīng)的投標(biāo)文件進(jìn)行評(píng)價(jià)和比較。 計(jì)算評(píng)標(biāo)總價(jià)時(shí)，以貨物到達(dá)采購(gòu)人指定的目的地交貨價(jià)為標(biāo)準(zhǔn)，其中已包含各種稅費(fèi)、運(yùn)費(fèi)及保險(xiǎn)費(fèi)、運(yùn)雜費(fèi)、以及伴隨的其它服務(wù)費(fèi)。 評(píng)標(biāo)委員會(huì)根據(jù)詢價(jià)文件“評(píng)標(biāo)辦法”中列出評(píng)標(biāo)因素，并以此作為評(píng)標(biāo)的依據(jù)。13 / 9727 保密及其它注意事項(xiàng) 評(píng)標(biāo)是招標(biāo)工作的重要環(huán)節(jié)，評(píng)標(biāo)工作在評(píng)委會(huì)內(nèi)獨(dú)立進(jìn)行。 評(píng)委會(huì)將遵照規(guī)定的評(píng)標(biāo)方法，公正、平等地對(duì)待所有投標(biāo)商。 在開(kāi)標(biāo)、評(píng)標(biāo)期間，投標(biāo)商不得向評(píng)委詢問(wèn)評(píng)標(biāo)情況，不得進(jìn)行旨在影響評(píng)標(biāo)結(jié)果的活動(dòng)。否則其投標(biāo)可能被拒絕。 為保證評(píng)標(biāo)的公正性，開(kāi)標(biāo)后直至授予投標(biāo)商合同，評(píng)委不得與投標(biāo)商私下交換意見(jiàn)。 在評(píng)標(biāo)工作結(jié)束后，凡與評(píng)標(biāo)情況有接觸的任何人不得擅自將評(píng)標(biāo)情況擴(kuò)散出評(píng)標(biāo)人員之外。 評(píng)委會(huì)和招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)不退還投標(biāo)文件。六、合同授予28 合同授予標(biāo)準(zhǔn) 除第條的規(guī)定之外，采購(gòu)人將把合同授予被確定為實(shí)質(zhì)上響應(yīng)詢價(jià)文件要求并有履行合同能力的投標(biāo)商。29 授標(biāo)時(shí)更改采購(gòu)貨物數(shù)量的權(quán)力 招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)和采購(gòu)人在授予合同時(shí)有權(quán)在“投標(biāo)須知”規(guī)定的范圍內(nèi)，對(duì)“貨物需求一覽表”中規(guī)定的設(shè)備和服務(wù)的數(shù)量予以增加或減少，但不得對(duì)貨物、單價(jià)或其它的條款和條件做任何改變。30 評(píng)標(biāo)結(jié)果的公示評(píng)標(biāo)結(jié)束后，評(píng)標(biāo)結(jié)果將在詢價(jià)公告發(fā)布媒體上公示。 投標(biāo)商若對(duì)評(píng)標(biāo)結(jié)果有疑問(wèn)，有權(quán)按照規(guī)定的程序進(jìn)行投訴和質(zhì)疑，但須對(duì)投訴和質(zhì)疑內(nèi)容的真實(shí)性承擔(dān)責(zé)任。31 接受和拒絕任何或所有投標(biāo)的權(quán)利14 / 97 如出現(xiàn)重大變故，采購(gòu)任務(wù)取消情況，招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)和采購(gòu)人保留因此原因在授標(biāo)之前任何時(shí)候接受或拒絕任何投標(biāo)、以及宣布招標(biāo)無(wú)效或拒絕所有投標(biāo)的權(quán)力，對(duì)受影響的投標(biāo)商不承擔(dān)任何責(zé)任。32 中標(biāo)通知書(shū) 在投標(biāo)有效期滿之前，招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)將以書(shū)面形式通知中標(biāo)人中標(biāo)； 中標(biāo)通知書(shū)將作為進(jìn)行合同談判和簽訂合同的依據(jù)。33 履約擔(dān)保在簽訂合同前，中標(biāo)人應(yīng)按投標(biāo)商須知前附表規(guī)定的金額、擔(dān)保形式和詢價(jià)文件第四章“合同條款及格式”規(guī)定的履約擔(dān)保格式向采購(gòu)人提交履約保證金。 中標(biāo)人不能按本章第項(xiàng)要求提交履約擔(dān)保的，視為放棄中標(biāo)，其投標(biāo)保證金不予退還，給采購(gòu)人造成的損失超過(guò)投標(biāo)保證金數(shù)額的，中標(biāo)人還應(yīng)當(dāng)對(duì)超過(guò)部分予以賠償。34 簽訂合同 中標(biāo)人應(yīng)按中標(biāo)通知書(shū)指定的時(shí)間、地點(diǎn)，與采購(gòu)人進(jìn)行合同談判。 詢價(jià)文件、中標(biāo)人的投標(biāo)文件和澄清文件等，均應(yīng)作為簽約的合同文本的基礎(chǔ)。 如采購(gòu)人或中標(biāo)人拒簽合同，則按違約處理。對(duì)違約方收取中標(biāo)金額的違約金。 如中標(biāo)人不按約定談簽合同，招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)和采購(gòu)人將報(bào)請(qǐng)監(jiān)督管理部門(mén)取消其中標(biāo)決定，并沒(méi)收其投標(biāo)保證金。招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)和采購(gòu)人可在監(jiān)督管理部門(mén)同意后在候選中標(biāo)單位中重新選定中標(biāo)單位或重新招標(biāo)。35 其他 如果中標(biāo)人未按上述第條規(guī)定執(zhí)行，在此情況下，招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)和采購(gòu)人在報(bào)經(jīng)政府采購(gòu)監(jiān)督部門(mén)批準(zhǔn)后可將該標(biāo)授予下一個(gè)評(píng)標(biāo)報(bào)價(jià)低的投標(biāo)商，或重新招標(biāo)。 投標(biāo)商和其他利害關(guān)系人認(rèn)為本次招標(biāo)活動(dòng)違反法律、法規(guī)和規(guī)章規(guī)定的，有權(quán)向有關(guān)行政監(jiān)督部門(mén)投訴、實(shí)名舉報(bào)。15 / 97第三章　采購(gòu)項(xiàng)目主要配置參數(shù)要求河南省商務(wù)中等職業(yè)學(xué)校智能制造實(shí)訓(xùn)室建設(shè)項(xiàng)目招標(biāo)參數(shù)參數(shù)部分：序號(hào) 名稱(chēng) 技術(shù)規(guī)格參數(shù) 數(shù)量單位單價(jià)（萬(wàn)）總價(jià)（萬(wàn)）工業(yè)機(jī)器人半實(shí)物仿真教學(xué)系統(tǒng)技 術(shù) 要 求虛擬機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)單元是在計(jì)算機(jī)中構(gòu)造虛擬的六自由度工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境，學(xué)員可以使用真實(shí)的手持盒，操作虛擬工業(yè)環(huán)境中的虛擬機(jī)器人，包括示教、再現(xiàn)編程等。都能在系統(tǒng)中通過(guò)工業(yè)機(jī)器人的三維圖形仿真出來(lái)。實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)需采用真實(shí)的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)和真實(shí)手持示教器控制虛擬的工業(yè)機(jī)器人完成工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)示教編程教學(xué)要求。實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)配單個(gè)工業(yè)機(jī)器人手持示教盒；實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)能夠支持外部三維模型的導(dǎo)入功能，增加教學(xué)的多樣性。實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)具有機(jī)器人碰撞檢測(cè)功能，可以檢測(cè)學(xué)示教過(guò)程中發(fā)生的碰撞錯(cuò)誤。分項(xiàng) 實(shí)驗(yàn)分類(lèi) 序號(hào) 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 多自由度工業(yè)機(jī)器人直線運(yùn)動(dòng)軌跡控制底層算法實(shí)驗(yàn)多自由度工業(yè)機(jī)器人圓弧運(yùn)動(dòng)軌跡控制底層算法實(shí)驗(yàn)可開(kāi)設(shè)的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容原理性實(shí)驗(yàn)多自由度工業(yè)機(jī)器人加減速約束控制底層 臺(tái)2 / 97算法實(shí)驗(yàn)工業(yè)機(jī)器人手持示教器的認(rèn)知及使用實(shí)驗(yàn)工業(yè)機(jī)器人各類(lèi)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)工業(yè)機(jī)器人編程指令的學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系和用戶坐標(biāo)系設(shè)置實(shí)驗(yàn)工業(yè)機(jī)器人控制器信號(hào)設(shè)置和監(jiān)控實(shí)驗(yàn)工業(yè)機(jī)器人參數(shù)、變量的調(diào)整實(shí)驗(yàn)工業(yè)機(jī)器人程序調(diào)用和自動(dòng)運(yùn)行實(shí)驗(yàn)工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料示教編程實(shí)驗(yàn)工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)堆垛示教編程實(shí)驗(yàn)工業(yè)機(jī)器人的點(diǎn)膠焊接示教編程實(shí)驗(yàn)工業(yè)機(jī)器人裝配示教編程實(shí)驗(yàn)應(yīng)用性實(shí)驗(yàn)工業(yè)機(jī)器人碰撞實(shí)驗(yàn)工業(yè)機(jī)器人操作與編程使用說(shuō)明書(shū)配套資料 工業(yè)機(jī)器人操作與編程實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)一 、 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)★、控制系統(tǒng)具有工業(yè)用工業(yè)機(jī)器人控制器?？刂破鞑捎锰幚砥?，具有以太網(wǎng)、接口，支持 、 、 通訊協(xié)議。伺服電機(jī)控制采用基于總線的及標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。、控制軸數(shù)：軸。、供電滿足：≤ 。、控制系統(tǒng)能夠和多個(gè)品牌工業(yè)機(jī)器人手持示教器通訊，通過(guò)更換手持示教器能夠?qū)?、（安川）多品牌工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)示教編程訓(xùn)練。3 / 9控制系統(tǒng)既可以控制打印機(jī)器人位置、動(dòng)作及狀態(tài)，又能夠?qū)崟r(shí)控制虛擬機(jī)器人的位置、動(dòng)作及狀態(tài)。★、控制系統(tǒng)預(yù)留二次開(kāi)發(fā)接口，控制系統(tǒng)能夠根據(jù)用戶的需求開(kāi)放相應(yīng)的算法，以實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人原理性實(shí)驗(yàn)。提供加減速、插補(bǔ)算法實(shí)驗(yàn)。、具有工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件著作權(quán)（提供相關(guān)證明復(fù)印件并蓋廠家公章）；二、工業(yè)機(jī)器人在線仿真軟件參數(shù)和功能配置如下：、功能滿足：軟件可模擬工業(yè)機(jī)器人的示教再現(xiàn)過(guò)程，通過(guò)真實(shí)的機(jī)器人手持盒編輯工業(yè)機(jī)器人的程序并動(dòng)態(tài)模擬工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，觀察工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)結(jié)果，檢驗(yàn)所編寫(xiě)工業(yè)機(jī)器人程序的正確性。、模型庫(kù)：擁有國(guó)內(nèi)外主流品牌機(jī)器人模型共計(jì)≥個(gè)機(jī)器人模型（可定制）；擁有數(shù)十種生產(chǎn)設(shè)備及輔助設(shè)備模型（可定制）。采購(gòu)人可以按照自己的構(gòu)思自主搭建虛擬仿真場(chǎng)景。、物理仿真：為了增加學(xué)生學(xué)習(xí)趣味性，軟件能夠給機(jī)器人及生產(chǎn)設(shè)備等添加聲音、光、煙霧等效果。部分場(chǎng)景設(shè)備自帶循環(huán)動(dòng)畫(huà)效果，增加教學(xué)的趣味性和真實(shí)性。例如：（）焊接時(shí)焊槍末端產(chǎn)生火花、并伴有焊機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生的聲音。（）搬運(yùn)過(guò)程中，松開(kāi)被抓取的物體時(shí)，物體自動(dòng)下落，根據(jù)物體高度、材料的不同，物體會(huì)在地面上彈起不同高度再落下。、碰撞檢測(cè)：