【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 組電壓偏差保持在預(yù)期的范圍內(nèi)，從而保證每個(gè)單體電池在正常的使用時(shí)保持相同狀態(tài)，以避免過(guò)充、過(guò)放的發(fā)生。一般分為主動(dòng)均衡及被動(dòng)均衡兩種模式。目前使用的是基于電芯SOC的均衡及基于時(shí)間模式的均衡的雙向主動(dòng)均衡模式。（2）電池安全管理電池安全管理分為過(guò)充、過(guò)放保護(hù)；過(guò)流、高溫、低溫保護(hù)；多級(jí)故障診斷保護(hù)三個(gè)部分。（3）SOC/SOH檢測(cè)單電芯SOC計(jì)算是BMS中的重點(diǎn)和難點(diǎn)，SOC是BMS中最重要的參數(shù)，因?yàn)槠渌磺卸际且許OC為基礎(chǔ)的，所以它的精度和魯棒性（也叫糾錯(cuò)能力）極其重要。如果沒(méi)有精確的SOC，再多的保護(hù)功能也無(wú)法使BMS正常工作，因?yàn)殡姵貢?huì)經(jīng)常處于被保護(hù)狀態(tài)，更無(wú)法延長(zhǎng)電池的壽命。SOC的估算精度精度越高，對(duì)于相同容量的電池，可以使電動(dòng)車(chē)有更高的續(xù)航里程。高精度的SOC估算可以使電池組發(fā)揮最大的效能。目前的SOC檢測(cè)分為剩余容量估算、電池健康估算、高精度容量積分三個(gè)部分。通過(guò)電池監(jiān)控單元（CSC）執(zhí)行以上主動(dòng)均衡功能。（4）高壓安全管理高壓安全管理分為高壓互鎖（HVIL）及高壓絕緣檢測(cè)兩個(gè)部分。高壓互鎖的目的是，用來(lái)確認(rèn)整個(gè)高壓系統(tǒng)的完整性的，當(dāng)高壓系統(tǒng)回路斷開(kāi)或者完整性受到破壞的時(shí)候，就需要啟動(dòng)安全措施了。較高的供電電壓對(duì)整車(chē)的電氣安全提出了更高的要求，尤其是對(duì)高壓系統(tǒng)的絕緣性能提出了更為苛刻的要求。絕緣電阻是表征電動(dòng)汽車(chē)電氣安全好壞的重要參數(shù)，相關(guān)電動(dòng)汽車(chē)安全標(biāo)準(zhǔn)均作了明確規(guī)定，目的是為了消除高壓電對(duì)車(chē)輛和駕乘人員人身的潛在威脅，保證電動(dòng)汽車(chē)電氣系統(tǒng)的安全。（5）電池參數(shù)檢測(cè)通過(guò)電池管理單元（BMU）從CCAN 與多個(gè)CSC 進(jìn)行通信，從CSC 獲得各單體電池的電壓、溫度及工作狀態(tài)。（6）其他整個(gè)完整的BMS還包括有低功耗、歷史數(shù)據(jù)記錄、級(jí)聯(lián)靈活擴(kuò)展、CRC數(shù)據(jù)校驗(yàn)等多項(xiàng)其他功能配合組成。根據(jù)整車(chē)控制器輸入輸出以及CAN總線信息對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)和電附件進(jìn)行綜合能量管理，降低電耗。依據(jù)CAN總線上動(dòng)力系統(tǒng)和電附件的故障信息進(jìn)行故障診斷和安全處理，并在專(zhuān)用儀表系統(tǒng)上顯示故障信息和處理措施，提高整車(chē)主動(dòng)安全性能。簡(jiǎn)單的來(lái)說(shuō)就是利用BMS系統(tǒng)主要是采集電池的數(shù)據(jù)，電池充放電狀態(tài)、電池總電壓、電池總電流，每個(gè)電池箱內(nèi)電池測(cè)點(diǎn)溫度以及單體模塊電池電壓等。將這些參數(shù)的實(shí)時(shí)，快速，準(zhǔn)確通過(guò)顯示系統(tǒng)顯示出來(lái)，并根據(jù)參數(shù)實(shí)現(xiàn)整車(chē)驅(qū)動(dòng)控制、能量?jī)?yōu)化控制、制動(dòng)回饋控制和網(wǎng)絡(luò)管理等功能，如圖38所示。圖3電機(jī)控制策略圖充電過(guò)程與操作共分為6個(gè)階段（如圖39所示），分別是：（1）充電機(jī)測(cè)量檢測(cè)點(diǎn)1的電壓是否為4V,來(lái)判斷插頭和插座是否已完全連接（2）如檢測(cè)點(diǎn)1電壓為4V,則判斷車(chē)輛接口完全連接，充電機(jī)控制電子鎖鎖止（3）在車(chē)輛接口完全連接后，充電機(jī)自檢成功，則閉合K3 和K4，A+、A行成回路，同時(shí)向BMS發(fā)送“充電機(jī)識(shí)別報(bào)文”（4）BMS得到充電機(jī)提供的低壓輔助電源后，BMS測(cè)量檢測(cè)點(diǎn)2的電壓是否為6V,來(lái)判斷車(chē)輛接口是否已完全連接，如果判定為完全連接，BMS向充電機(jī)開(kāi)始發(fā)送“電池管理系統(tǒng)識(shí)別報(bào)文”（5）BMS與充電機(jī)握手和配置后，BMS閉合K5和K6,使充電DC+、DC回路導(dǎo)通（6）充電機(jī)閉合接觸器K1和K2,使直流供電回路導(dǎo)通圖3充電過(guò)程的操作與控制示意圖純電車(chē)充電通過(guò)5個(gè)階段完成。第一階段：物理連接完成和上電充電機(jī)動(dòng)作：測(cè)量檢測(cè)點(diǎn)1電壓值是否為4V,來(lái)判斷充電槍和底座是否已經(jīng)完全連接。在判斷為完全連接后閉合K3 和K4，充電機(jī)提供24V電源給BMS，同時(shí)開(kāi)始周期發(fā)送“充電機(jī)識(shí)別報(bào)文”，報(bào)文代號(hào)CRM （ID:1801F456）其中第一個(gè)Byte為00（表示此時(shí)充電機(jī)主動(dòng)發(fā)送識(shí)別，請(qǐng)求握手）。第二階段：充電握手階段得到充電機(jī)提供的24V電源后，測(cè)量檢測(cè)點(diǎn)2的電壓是否為6V,來(lái)判斷車(chē)輛接口是否已完全連接，如是，BMS開(kāi)始周期發(fā)“BMS識(shí)別報(bào)文”,報(bào)文代號(hào)BRM。（1）首先BMS發(fā)送RTS報(bào)文(ID:1CEC56F4),通知充電機(jī)準(zhǔn)備發(fā)送多少數(shù)據(jù)。（2）當(dāng)充電機(jī)收到BMS發(fā)送的RTS報(bào)文后，作出應(yīng)答信號(hào)，回復(fù)CTS給BMS(ID:1CECF456)（3）當(dāng)BMS接收到充電機(jī)的應(yīng)答報(bào)文CTS后，開(kāi)始建立連接發(fā)送數(shù)據(jù)DT（ID:1CEB56F4）當(dāng)充電機(jī)接收完BMS發(fā)送的報(bào)文DT后，回復(fù)CM給BMS用于消息結(jié)束應(yīng)答（ID:1CECF456）第三階段：充電參數(shù)配置階段（1）充電握手階段完成，充電機(jī)和BMS進(jìn)入充電參數(shù)配置階段BMS發(fā)送電池充電參數(shù)BCP給充電機(jī)。①首先BMS發(fā)送RTS報(bào)文（ID:1CEC56F4),通知充電機(jī)準(zhǔn)備發(fā)送多少包數(shù)據(jù)。② 當(dāng)充電機(jī)收到BMS發(fā)送的RTS報(bào)文后，作出應(yīng)答信號(hào)，回復(fù)CTS給BMS(ID:1CECF456)③當(dāng)BMS接收到充電機(jī)的應(yīng)答報(bào)文CTS后，開(kāi)始建立連接發(fā)送數(shù)據(jù)DT(ID:1CEB56F4)④ 當(dāng)充電機(jī)接收完BMS發(fā)送的數(shù)據(jù)報(bào)文DT后，回復(fù)CM給BMS用于消息結(jié)束應(yīng)答（ID:1CECF456）（2）充電機(jī)發(fā)送時(shí)間同步信息CTS給BMS（ID:1807F456）（3）充電機(jī)發(fā)送最大輸出能力CML給BMS(ID:1808F456)（4）BMS發(fā)送電池充電準(zhǔn)備就緒狀態(tài)BRO給充電機(jī)(ID:100956F4)（5）充電機(jī)接收到BMS發(fā)送的BRO信息后，回應(yīng)充電機(jī)輸出準(zhǔn)備就緒狀態(tài)CRO(ID:100AF456)第四階段：充電階段（1）BMS發(fā)送電池充電需求BCL給充電機(jī)（ID:181056F4）（2） BMS發(fā)送電池充電總狀態(tài)BCS給充電機(jī)，啟動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議TCPM① 首先BMS發(fā)送RTS報(bào)文（ID:1CEC56F4),通知充電機(jī)準(zhǔn)備發(fā)送多少包數(shù)據(jù)。② 當(dāng)充電機(jī)收到BMS發(fā)送的RTS報(bào)文后，作出應(yīng)答信號(hào)，回復(fù)CTS給BMS（ID:1CECF456）③當(dāng)BMS接收到充電機(jī)的應(yīng)答報(bào)文CTS后，開(kāi)始建立發(fā)送數(shù)據(jù)DT(ID:1CEB56F4)④ 當(dāng)充電機(jī)接收到BMS發(fā)送的數(shù)據(jù)報(bào)文DT后，回復(fù)CM給BMS用于消息結(jié)束應(yīng)答（ID:1CECF456）（3）充電機(jī)發(fā)送充電機(jī)充電狀態(tài)CCS給BMS(ID:1812F456)（4）BMS發(fā)送單體動(dòng)力蓄電池電壓BMV給充電機(jī)（5）BMS發(fā)送動(dòng)力蓄電池溫度BMT給充電機(jī)上述所有參數(shù)，在充電過(guò)程中按照按照協(xié)議要求的報(bào)文周期固定發(fā)送，當(dāng)充電過(guò)程中出現(xiàn)異常或者充電滿時(shí)將停止充電，同時(shí)發(fā)送充電停止報(bào)文：（6）BMS發(fā)送中止充電報(bào)文BST給充電機(jī)，命令其結(jié)束充電及充電結(jié)束的原因 (ID:101956F4)（7）充電機(jī)發(fā)送充電機(jī)中止充電報(bào)文CST，告知BMS充電結(jié)束及充電結(jié)束的原因（ID:101AF456）上述任何一步異常都將導(dǎo)致中止充電。第五階段：充電結(jié)束階段（1）BMS發(fā)出統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)BSD（ID:181C56F4）（2）充電機(jī)發(fā)出統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)CSD（ID181DF456）純電動(dòng)車(chē)通過(guò)動(dòng)力系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制策略，動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速,行駛中無(wú)換擋過(guò)程，省去復(fù)雜變速器和離合器等機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)在車(chē)輛制動(dòng)時(shí)能夠作為發(fā)電機(jī)回收電能給動(dòng)力電池，同時(shí)實(shí)現(xiàn)輔助制動(dòng)的作用，所以純電動(dòng)車(chē)取消了緩速器，如圖40所示。圖行駛控制示意圖驅(qū)動(dòng)行駛階段，電池為驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供電能，驅(qū)動(dòng)電機(jī)將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，通過(guò)驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛，如圖41所示。、圖4驅(qū)動(dòng)行駛示意圖在車(chē)輛滑行和制動(dòng)時(shí)，車(chē)輛驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)作為發(fā)電機(jī)產(chǎn)生電能為電池充電，完成制動(dòng)能量回收，如圖42所示。圖4車(chē)輛滑行和制動(dòng)示意圖在車(chē)輛外接充電時(shí)，電網(wǎng)電能通過(guò)充電機(jī)為電池系統(tǒng)充電，如圖43所示。圖4充電電能流向示意圖第二章 純電動(dòng)汽車(chē)故障排查與診斷 檢修安全事項(xiàng)（1）清洗用有效的方法消除銹跡、油垢及其它污物等的作業(yè)。 （2）檢查對(duì)車(chē)輛及其它部件和總成的可靠性和有效性的觀察與檢測(cè)。（3）緊固按技術(shù)規(guī)范的規(guī)定，將機(jī)件或總成的緊固件校緊。 （4）拆檢將機(jī)件或總成拆解，進(jìn)行詳細(xì)檢查，不符合要求者，進(jìn)行修復(fù)或更換。（5）潤(rùn)滑零部件經(jīng)過(guò)清潔或清洗后，按規(guī)定加注潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂。 （6）調(diào)整對(duì)總成或部件按技術(shù)要求的規(guī)定，進(jìn)行調(diào)節(jié)整定。 （7）檢修根據(jù)檢查結(jié)果，對(duì)不符合技術(shù)要求的部件進(jìn)行修理。 （8）整形用專(zhuān)用設(shè)備對(duì)物件變形部位進(jìn)行整形，使其恢復(fù)原狀。 （9）新能源部分純電動(dòng)公交客車(chē)上采用動(dòng)力蓄電池為動(dòng)力源的設(shè)備和配套的總成、附件及相關(guān)聯(lián)的控制電路、儀表等。 （10）絕緣包扎妥當(dāng)指高壓線接頭處或外表絕緣老化破損處，按絕緣包扎工藝處理而言。即使用黃臘帶，橡皮包布及塑料膠帶（或黑包布）等三種絕緣材料依次自內(nèi)而外，分層整齊包扎緊密。 （11）拆裝將總成從車(chē)上拆下來(lái)，按技術(shù)規(guī)范進(jìn)行各項(xiàng)作業(yè)后，再將總成裝回。 （12）齊全指數(shù)量、規(guī)格和要求都符合規(guī)定。 （13）基本絕緣新能源高壓電氣設(shè)備的導(dǎo)電體與機(jī)殼間的絕緣電阻。 （14）附加絕緣新能源高壓電氣設(shè)備的機(jī)殼與車(chē)身金屬部件間的絕緣電阻。（15）總絕緣整車(chē)新能源高壓電氣設(shè)備全部接通情況下，新能源高壓電氣設(shè)備的導(dǎo)電 體與車(chē)身金屬部件間的絕緣電阻。（1）電氣電路的維護(hù)必須由持電工證（電工證說(shuō)明：國(guó)家安全生產(chǎn)監(jiān)督管理總局發(fā)放的特種作業(yè)操作證――電工作業(yè)類(lèi)，低壓運(yùn)行維修證）的合格電工執(zhí)行，并嚴(yán)格遵守電工安全操作規(guī)程進(jìn)行。（2）維護(hù)和保養(yǎng)新能源部分所需工具：兆歐表、萬(wàn)用表、鉗流表（含直流及交流）、具有絕緣手柄的操作工具（含力矩扳手、快速扳手、螺絲刀等）、絕緣手套、絕緣鞋等。檢測(cè)用儀器需要先檢查功能及附件均工作正常后方可使用，操作工具應(yīng)提前使用絕緣膠帶包裹除去與標(biāo)準(zhǔn)件接觸點(diǎn)以外的裸露金屬部分，避免因儀器故障或操作工具裸露金屬部分誤觸帶電部件，導(dǎo)致高壓事故。（3）在系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)前必須切斷動(dòng)力電源。步驟為先將鑰匙開(kāi)關(guān)置于“OFF”并拔出鑰匙，（維護(hù)和保養(yǎng)期間，應(yīng)將鑰匙收起并妥善保管。）關(guān)閉低壓總火翹板開(kāi)關(guān)，并將低壓電源總開(kāi)關(guān)手柄撥到“OFF”位置然后依次拔出總正、總負(fù)快斷器。復(fù)原時(shí)，應(yīng)確保低壓 24V總電源開(kāi)關(guān)處于“OFF”檔、總火翹板開(kāi)關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)，鑰匙開(kāi)關(guān)置于“OFF”，然后依次插入總正、總負(fù)快斷器。（4）集成式控制器，有高壓直流輸入線和高壓交流輸出線，維護(hù)人員維護(hù)時(shí)拔下快斷器，對(duì)高壓電源進(jìn)行檢查維護(hù)時(shí)，在任何情況下不能同時(shí)接觸電池的正負(fù)極；以上操作必須佩戴絕緣手套和絕緣鞋、使用絕緣工具。（5）檢查電機(jī)絕緣時(shí)，要拔下快斷器，電機(jī)連接線要與集成式控制器分離。（6）對(duì)整車(chē)進(jìn)行電焊焊接時(shí)，必須斷開(kāi) 24V電源，拔掉快斷器、拔掉 ABS、CAN模塊、整車(chē)控制器、集成控制器上所有線束插件，否則可能導(dǎo)致以上控制模塊損壞。為保證焊接完成后車(chē)輛正常運(yùn)行，請(qǐng)?jiān)谕瓿珊附雍髮⒏鹘硬寮?fù)原。（7）在底盤(pán)下進(jìn)行作業(yè)時(shí)，必須斷開(kāi)點(diǎn)火鑰匙。（8）嚴(yán)禁擅自拆裝電池系統(tǒng)總成內(nèi)部中任一組成部件；嚴(yán)禁將電池箱作為承重臺(tái)使用及用其他物品覆蓋在電池箱上，嚴(yán)禁將電池箱與火源接觸及在太陽(yáng)下暴曬。（1）要求維修人員必須持有安監(jiān)局辦法的合格電工證和CTL維修授權(quán)證書(shū)才能進(jìn)行維修作業(yè)； （2）嚴(yán)禁任何時(shí)候用雙手同時(shí)觸摸電池箱體的正負(fù)極柱；（3）在操作和維護(hù)電池系統(tǒng)時(shí)，需穿戴絕緣手套，嚴(yán)禁佩戴手表等金屬飾品；（4）嚴(yán)禁人為對(duì)電池進(jìn)行擠壓、刺穿、燃燒等破壞電池系統(tǒng)的行為；（5）在清洗車(chē)輛時(shí)，應(yīng)避開(kāi)高壓原件，避免與水接觸后產(chǎn)生不良后果；（6）電池系統(tǒng)的工作環(huán)境應(yīng)無(wú)腐蝕性、爆炸性、和破壞絕緣的氣體和導(dǎo)電塵埃，并遠(yuǎn)離熱源。（1）若僅對(duì)低壓電器進(jìn)行維護(hù)作業(yè)且不需行車(chē)時(shí)應(yīng)把檔位開(kāi)關(guān)打到空檔，然后可按一般車(chē)輛方法進(jìn)行；若僅對(duì)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行維修作業(yè)應(yīng)在關(guān)閉鑰匙開(kāi)關(guān)和電源開(kāi)關(guān)狀態(tài)下進(jìn)行。（2）車(chē)輛所有橙色線為高壓線束，非專(zhuān)業(yè)人士不能對(duì)高壓線路、高壓元件進(jìn)行切割或打開(kāi)。（3）在進(jìn)行一般維護(hù)作業(yè)時(shí)應(yīng)嚴(yán)格防止高壓線束的絕緣層破損漏電。 （4）當(dāng)進(jìn)行維護(hù)作業(yè)需要對(duì)高壓元件進(jìn)行拆卸時(shí)請(qǐng)與廠家聯(lián)系或由專(zhuān)業(yè)高壓電工斷開(kāi)儲(chǔ)能裝置連接插頭，切斷高壓電源后進(jìn)行。 （5）在清洗車(chē)輛時(shí)，請(qǐng)避開(kāi)高/低壓元件，嚴(yán)禁用水直接沖洗高/低壓元件及電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向總成。 （6）各螺栓連接處的力矩要嚴(yán)格按照螺栓扭矩要求來(lái)執(zhí)行。保證人身安全的情況下，有條件的進(jìn)行如下操作：（1）車(chē)輛停穩(wěn)，打開(kāi)車(chē)門(mén)，拔出鑰匙，關(guān)閉電源總開(kāi)關(guān)，條件允許情況下，由專(zhuān)業(yè)人員操作，斷開(kāi)手動(dòng)維護(hù)開(kāi)關(guān)；（2）如果電池線束冒煙起火，使用二氧化碳或者干粉滅火器噴射。（3）如果電池起火，在遠(yuǎn)距離使用高壓水槍滅火。（4）通知售后部門(mén)，在確定車(chē)輛安全前，禁止再次使用車(chē)輛。保證人身安全的情況下，有條件的進(jìn)