新能源汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)控制技術(shù)概述(編輯修改稿)
2025-03-05 13:39 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 Page 72 電控系統(tǒng)故障診斷 ?故障診斷概述 ?相關(guān)診斷規(guī)范 ?ISO 14230 ? KWP2023， K線 (串行傳輸，最大通信速率 ) ?ISO 142291 ? UDS，只定義診斷服務(wù)，不涉及網(wǎng)絡(luò)及實(shí)現(xiàn) ?ISO 15765 ?基于 CAN網(wǎng)絡(luò)的診斷協(xié)議，目前主流 ? CAN網(wǎng)絡(luò) (串行傳輸，最大通信速率 1Mbps) ?定義了網(wǎng)絡(luò)傳輸層 (Part 2) Page 73 電控系統(tǒng)故障診斷 ?故障診斷概述 ?OBD—— OnBoard Diagnostics ?第一代 OBD(OBDI) ?美國(guó)加州環(huán)保局 (CARB)1985年立法， 1988年開(kāi)始實(shí)施 ?診斷要求針對(duì)硬件失效 ?診斷主要零部件包括氧傳感器、 EGR、供油系統(tǒng)和 EMS ?沒(méi)有同意的故障碼和通訊協(xié)議 ?第二代 OBD(OBDII) ?美國(guó)加州環(huán)保局 1989年立法 ?擴(kuò)大了診斷零部件范圍 ?增加了對(duì)系統(tǒng)的診斷要求，如催化器失效、失火、蒸汽泄漏等 ?建立了標(biāo)準(zhǔn)化故障碼和通訊協(xié)議 Page 74 電控系統(tǒng)故障診斷 ?故障診斷概述 ?K線 Page 75 電控系統(tǒng)故障診斷 ?故障診斷概述 ?CAN網(wǎng)絡(luò) Page 76 電控系統(tǒng)故障診斷 ?故障診斷概述 ?基于 K線與基于 CAN網(wǎng)絡(luò)的區(qū)別 Page 77 電控系統(tǒng)故障診斷 ?故障診斷概述 Page 78 電控系統(tǒng)故障診斷 ?故障診斷概述 Page 79 電控系統(tǒng)故障診斷 ?診斷服務(wù) ISO 150315 Page 80 電控系統(tǒng)故障診斷 ?故障診斷概述 ?網(wǎng)絡(luò)層功能 ?發(fā)送方與接收方的數(shù)據(jù)傳遞 ?保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃? ?多包數(shù)據(jù)傳輸：打包解包、同步定時(shí)、流控制以及錯(cuò)誤處理 ?應(yīng)用層數(shù)據(jù) ?—— ?CAN數(shù)據(jù)幀 ?網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議 ?PDU定義 ?單幀 /多幀報(bào)文傳輸 ?定時(shí)處理 Page 81 電控系統(tǒng)故障診斷 ?故障診斷概述 Page 82 電控系統(tǒng)故障診斷 ? 各功能單元診斷服務(wù) ? 診斷和通訊管理功能單元 ? 數(shù)據(jù)傳輸功能單元 ? 傳輸儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)功能單元 ? 輸入輸出控制功能單元 ? 遠(yuǎn)程激活例程功能單元 ? 上傳下載功能單元 Page 83 電控系統(tǒng)故障診斷 ?應(yīng)用層協(xié)議 ?A_SDU 應(yīng)用層服務(wù)數(shù)據(jù)單元 ?SA, TA, TA_type [,RA] [,parameter, …] ?A_PCI 應(yīng)用層協(xié)議控制信息 ?A_PCI(SI): Service ID(Request和 Positive Response) ?A_PCI(NR_SI, SI): Negative Service ID ?A_PDU 應(yīng)用層協(xié)議數(shù)據(jù)單元 ?SA, TA,TA_type [,RA], A_Data ?A_Data = A_PCI + [parameter, …] ?A_PDU = A_PCI + A_SDU Page 84 電控系統(tǒng)故障診斷 ?服務(wù)標(biāo)識(shí)符 SI Page 85 電控系統(tǒng)故障診斷 ?否定響應(yīng)嗎 NRC ?最常見(jiàn)的否定響應(yīng)碼如下表 Page 86 電控系統(tǒng)故障診斷 ?帶子功能參數(shù)的請(qǐng)求消息的響應(yīng) ?物理尋址方式 Page 87 電控系統(tǒng)故障診斷 ?帶子功能參數(shù)的請(qǐng)求消息的響應(yīng) ?功能尋址方式 Page 88 電控系統(tǒng)故障診斷 ?不帶子功能參數(shù)的請(qǐng)求消息的響應(yīng) ?物理尋址方式 Page 89 電控系統(tǒng)故障診斷 ?不帶子功能參數(shù)的請(qǐng)求消息的響應(yīng) ?功能尋址方式 Page 90 電控系統(tǒng)故障診斷 Page 91 ?代碼應(yīng)答流程 電控系統(tǒng)故障診斷 ?故障診斷概述 ?統(tǒng)一的診斷服務(wù) ISO 142291 Page 92 電控系統(tǒng)故障診斷 ?故障診斷概述 ?診斷與通信管理 ISO 142291 Page 93 電控系統(tǒng)故障診斷 ?故障診斷概述 ?DiagnosticSessionControl(0x10)服務(wù) ?診斷會(huì)話模式狀態(tài)轉(zhuǎn)移 Page 94 電控系統(tǒng)故障診斷 ?故障診斷概述 ?DiagnosticSessionControl(0x10)服務(wù) ?DiagnosticSessionType子功能模式 Page 95 電控系統(tǒng)故障診斷 ? DiagnosticSessionControl(0x10)服務(wù) ? 不同會(huì)話模式所允許的診斷服務(wù) Page 96 電控系統(tǒng)故障診斷 Page 97 ? SecurityAccess (0x27)服務(wù) ? 子功能 securityAccessType 電控系統(tǒng)故障診斷 Page98 ? CommunicationControl (0x28)服務(wù) ? 子功能 ControlType 電控系統(tǒng)故障診斷 Page 99 ? LinkControl (0x87)服務(wù) ? 子功能 LinkControlType 電控系統(tǒng)故障診斷 ? 診斷和通信管理 ? ECUReset(0x11)服務(wù) ?請(qǐng)求 ECU復(fù)位 ? AccessTimingParameter(0x83)服務(wù) ?讀取和修改通信鏈路的定時(shí)參數(shù) ? SecuredDataTransmission(0x84)服務(wù) ?保護(hù)數(shù)據(jù)傳輸免遭第三方攻擊，通過(guò) ISO 15764安全保護(hù)子層實(shí)現(xiàn) ? ControlDTCSetting(0x85)服務(wù) ?停止或恢復(fù)診斷故障碼的設(shè)置 ? ResponseOnEvent(0x86)服務(wù) ?啟動(dòng)或停止服務(wù)器中某特定事件
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1