第13章機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2024-07-26 15:56 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 量放在高速級(jí)并限制其傳動(dòng)比，以減少其直徑和模數(shù)。(4)承載能力大、壽命長(zhǎng) 開式齒輪傳動(dòng)的工作環(huán)境較差、潤(rùn)滑條件不好，磨損嚴(yán)重、壽命較短，應(yīng)布置在低速級(jí)。對(duì)采用鋁鐵青銅或鑄鐵作為蝸輪材料的蝸桿傳動(dòng)常布置在低速級(jí)，使齒面滑動(dòng)速度較低，以防止產(chǎn)生膠合或嚴(yán)重磨損。必須強(qiáng)調(diào)指出，上述諸點(diǎn)僅為一般建議而不是固定不變的。例如某些高精度的機(jī)器，也有將帶傳動(dòng)置于最后一級(jí)的低速級(jí)，目的是用其吸振特性改善運(yùn)轉(zhuǎn)精度；在機(jī)床分度傳動(dòng)中系統(tǒng)中，其最合一級(jí)是蝸桿傳動(dòng)；在焊接及設(shè)備中，工作臺(tái)傳動(dòng)系統(tǒng)的最后一級(jí)采用的是圓錐齒輪傳動(dòng)并非鮮見?？傊?，應(yīng)視具體情況具體分析，必須結(jié)合整機(jī)總體布置、技術(shù)性能要求、制造和裝配條件、原材料供應(yīng)情況、工作環(huán)境狀況、維護(hù)和修理等因素，綜合分析比較確定。167。、動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算 傳動(dòng)方案確定后，必須進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算，以便進(jìn)行傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算。 傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算包括各級(jí)傳動(dòng)比分配、各軸轉(zhuǎn)速以及傳動(dòng)構(gòu)件的線速度計(jì)算。 傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比 (131)式中—原動(dòng)機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)速，單位為r／min； —執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入轉(zhuǎn)速，單位為r／min； —各級(jí)傳動(dòng)比。 將傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比合理地分配到各級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以使各級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)尺寸協(xié)調(diào)、減小零件尺寸和機(jī)構(gòu)重量；可以得到較好的潤(rùn)滑條件和傳動(dòng)性能。分配傳動(dòng)比時(shí)通常需考慮以下原則： (1)各級(jí)傳動(dòng)比應(yīng)在合理的范圍內(nèi)(見表131)選取。 (2)注意各級(jí)傳動(dòng)零件尺寸協(xié)調(diào)，結(jié)構(gòu)勻稱合理，不會(huì)干涉碰撞。如帶傳動(dòng)和單級(jí)圓柱齒輪減速器組成的傳動(dòng)裝置中，一般應(yīng)使帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比小于齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比。否則，有可能大帶輪半徑大于減速器的中心高，使帶輪與機(jī)座碰撞。 (3)盡量減小外廓尺寸和整體重量。在分配傳動(dòng)比時(shí)，若為減速傳動(dòng)裝置，則一般應(yīng)按傳動(dòng)比逐級(jí)增大的原則分配；反之，傳動(dòng)比應(yīng)逐級(jí)減小。 (4)設(shè)計(jì)減速器時(shí)，盡量使各級(jí)大齒輪浸油深度大致相同(低速級(jí)大齒輪浸油稍深)，各級(jí)大齒輪直徑相接近，應(yīng)使高速級(jí)的傳動(dòng)比大于低速級(jí)。 2．轉(zhuǎn)速和線速度計(jì)算 由傳動(dòng)比計(jì)算公式得到從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速 （132）式中：一主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速，單位為r／min。 傳動(dòng)零件的線速度 (單位為m／s) （133）式中：一傳動(dòng)零件計(jì)算直徑，單位為；一傳動(dòng)零件轉(zhuǎn)速，單位為r／min。 動(dòng)力參數(shù)計(jì)算就是要算出各軸的功率和轉(zhuǎn)矩。1．傳動(dòng)系統(tǒng)的總效率 常用的單路傳動(dòng)系統(tǒng)的總效率為各部分效率乘積，即 (134)式中，為每一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、每對(duì)軸承、聯(lián)軸器等的效率。 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的效率見表131，一對(duì)滾動(dòng)軸承或聯(lián)軸器的效率可近似取為=～。 2．功率傳動(dòng)系統(tǒng)中，對(duì)各零件進(jìn)行工作能力計(jì)算時(shí)，均以其輸入功率為計(jì)算功率。以圖135所示的二級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)為例，介紹各軸功率的計(jì)算方法。現(xiàn)已知傳動(dòng)系統(tǒng)的輸入功率P入(單位為kW)(或輸出功率P出 )、齒輪嚙合效率η齒、軸承效率η承。設(shè)PI 、PⅡ、PⅢ分別為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ軸的輸入功率，單位為kW，則有 圖135 齒輪傳動(dòng)系統(tǒng) （135） （136） 上述兩式都可用來計(jì)算各軸的功率，在一般情況下，電動(dòng)機(jī)額定功率略大于負(fù)載功率，故用式(136)計(jì)算較為合理。 3．轉(zhuǎn)矩T 當(dāng)已知各軸的輸入功率P(單位為kW)和轉(zhuǎn)速 (單位為r／min)
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