【正文】 稍深)，各級(jí)大齒輪直徑相接近，應(yīng)使高速級(jí)的傳動(dòng)比大于低速級(jí)。(4)承載能力大、壽命長(zhǎng) 開(kāi)式齒輪傳動(dòng)的工作環(huán)境較差、潤(rùn)滑條件不好，磨損嚴(yán)重、壽命較短，應(yīng)布置在低速級(jí)。這種傳動(dòng)路線結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但傳動(dòng)機(jī)構(gòu)數(shù)目多，傳動(dòng)系統(tǒng)的效率越低，因此，應(yīng)盡量減少機(jī)構(gòu)數(shù)目。蝸輪傳動(dòng)～(自鎖)～(不自鎖)8～80（1000）15～50小高 傳動(dòng)比大，傳動(dòng)平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)緊湊，可實(shí)現(xiàn)自鎖，效率低傳動(dòng)類型傳動(dòng)效率傳動(dòng)比圓周速度外廓尺 寸相對(duì)成 本性能特點(diǎn)螺旋傳動(dòng)～(滑動(dòng))≤(滾動(dòng))高中低小中傳動(dòng)平穩(wěn)，能自鎖，增力效果好連桿傳動(dòng)高1中小低結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易制造，能傳遞較大載荷，耐沖擊，可遠(yuǎn)距離傳動(dòng)凸輪傳動(dòng)低中低小高從動(dòng)件可實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律，高副接觸磨損較大摩擦輪傳動(dòng)～≤5～7≤15～25大低過(guò)載打滑，工作平穩(wěn)，可在運(yùn)轉(zhuǎn)中調(diào)節(jié)傳動(dòng)比 選擇傳動(dòng)類型時(shí)，應(yīng)根據(jù)主要性能指標(biāo)：效率高、外廓尺寸小、質(zhì)量小、運(yùn)動(dòng)性能良好、成本低以及符合生產(chǎn)條件等?，F(xiàn)代機(jī)器中使用的原動(dòng)機(jī)多是以各式各樣的電動(dòng)機(jī)和熱力機(jī)為主。因此，本章僅對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)作一個(gè)簡(jiǎn)單的介紹。 ⑤工作環(huán)境惡劣、粉塵較多時(shí)，盡量采用閉式傳動(dòng)，以延長(zhǎng)零件的壽命。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)1 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)原動(dòng)機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) …… ……執(zhí)行機(jī)構(gòu)n 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 圖134復(fù)合傳動(dòng) 傳動(dòng)路線的選擇主要是根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作特性、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和原動(dòng)機(jī)的數(shù)目以及傳動(dòng)系統(tǒng)性能的要求來(lái)決定，以傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、傳動(dòng)鏈短、傳動(dòng)精度高、效率高、成本低為原則。 傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算包括各級(jí)傳動(dòng)比分配、各軸轉(zhuǎn)速以及傳動(dòng)構(gòu)件的線速度計(jì)算。以圖135所示的二級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)為例，介紹各軸功率的計(jì)算方法。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速=960 r/min，繞線軸有效長(zhǎng)度L=75mm,線徑d= mm，要求每分鐘繞線4層，均勻分布。技術(shù)評(píng)價(jià)用技術(shù)價(jià)值x表示 （139）式中，Pi 一被評(píng)價(jià)方案滿足i = 1～n個(gè)性能指標(biāo)的分?jǐn)?shù)； n一評(píng)價(jià)的性能指標(biāo)數(shù) Pmax一理想方案滿足性能指標(biāo)的最高分?jǐn)?shù)。要求： (1)為該傳動(dòng)裝置選取Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)；(2)計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比； (3)初步確定各級(jí)傳動(dòng)比(運(yùn)輸帶的速度允許有177。能用數(shù)量表示的，由于使用單位不同，也不能簡(jiǎn)單楞加。方案(b)與方案(c)比較，V帶傳動(dòng)比鏈傳動(dòng)工作平穩(wěn)，能緩沖吸振、起過(guò)載保護(hù)作用且成本較低。 動(dòng)力參數(shù)計(jì)算就是要算出各軸的功率和轉(zhuǎn)矩。例如某些高精度的機(jī)器，也有將帶傳動(dòng)置于最后一級(jí)的低速級(jí)，目的是用其吸振特性改善運(yùn)轉(zhuǎn)精度；在機(jī)床分度傳動(dòng)中系統(tǒng)中，其最合一級(jí)是蝸桿傳動(dòng)；在焊接及設(shè)備中，工作臺(tái)傳動(dòng)系統(tǒng)的最后一級(jí)采用的是圓錐齒輪傳動(dòng)并非鮮見(jiàn)。當(dāng)系統(tǒng)有多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，而只有一個(gè)原動(dòng)機(jī)，可采用圖132所示的傳動(dòng)路線。但當(dāng)原動(dòng)機(jī)的輸出軸與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入軸不在同一軸線上時(shí)，就需要采用等傳動(dòng)比的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。傳動(dòng)部分由圖131可知，是把原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)形式、運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)閳?zhí)行部分所需要的運(yùn)動(dòng)形式、運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)的中間傳動(dòng)裝置。機(jī)器的傳動(dòng)部分多數(shù)使用機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)。 ②原動(dòng)機(jī)的輸出功率滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求，但輸出的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩或運(yùn)動(dòng)形式不符合執(zhí)行機(jī)構(gòu)的需要，此時(shí)則需要采用能變速或轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)形式的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)1傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)