第13章機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2024-08-09 15:56本頁(yè)面
【正文】 （開(kāi)式）≤7～10（閉式）≤5≤200中小中 傳動(dòng)比恒定，功率和速度適用范圍廣，效率高，壽命長(zhǎng)。選擇傳動(dòng)類型的基本原則是： ①當(dāng)原動(dòng)機(jī)的功率、轉(zhuǎn)速或運(yùn)動(dòng)形式完全符合執(zhí)行系統(tǒng)的工況要求時(shí)，可將原動(dòng)機(jī)的輸出軸與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入軸用聯(lián)軸器直接聯(lián)接。但當(dāng)原動(dòng)機(jī)的輸出軸與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入軸不在同一軸線上時(shí)，就需要采用等傳動(dòng)比的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 ③高速、大功率傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)選用承載能力大、傳動(dòng)平穩(wěn)、效率高的傳動(dòng)類型。 ⑤工作環(huán)境惡劣、粉塵較多時(shí)，盡量采用閉式傳動(dòng)，以延長(zhǎng)零件的壽命。中心距較大時(shí)，可采用帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)。 ⑦當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的載荷頻繁變化、變化量大且有可能過(guò)載時(shí)，為保證安全運(yùn)轉(zhuǎn)，可選用有過(guò)載保護(hù)的傳動(dòng)類型。 相同的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)按不同的傳動(dòng)路線及不同的順序布置，就會(huì)產(chǎn)生出不同效果的傳動(dòng)方案。 根據(jù)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞路線，傳動(dòng)路線?？煞譃橄铝兴姆N：(1)單路傳動(dòng) 其傳動(dòng)路線如圖131所示。當(dāng)系統(tǒng)中只有一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和一個(gè)原動(dòng)機(jī)時(shí)，宜采用此傳動(dòng)路線。當(dāng)系統(tǒng)有多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，而只有一個(gè)原動(dòng)機(jī)，可采用圖132所示的傳動(dòng)路線。當(dāng)系統(tǒng)只有一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，但需要多個(gè)運(yùn)動(dòng)且每個(gè)運(yùn)動(dòng)傳遞的功率都較大時(shí)宜采用這種傳動(dòng)路線。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)1 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)原動(dòng)機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) …… ……執(zhí)行機(jī)構(gòu)n 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 圖134復(fù)合傳動(dòng) 傳動(dòng)路線的選擇主要是根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作特性、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和原動(dòng)機(jī)的數(shù)目以及傳動(dòng)系統(tǒng)性能的要求來(lái)決定，以傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、傳動(dòng)鏈短、傳動(dòng)精度高、效率高、成本低為原則。如帶傳動(dòng)傳動(dòng)平穩(wěn)，能緩沖吸振，并可過(guò)載保護(hù)，故一般布置在高速級(jí)；而鏈傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻，有沖擊，應(yīng)布置在低速級(jí)。 (2)提高傳動(dòng)系統(tǒng)的效率 蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)平穩(wěn)，但效率低，一般用于中、小功率間隙運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。 (3)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、易于加工制造 帶傳動(dòng)布置在高速級(jí)不僅使傳動(dòng)平穩(wěn)，而且可減少傳動(dòng)裝置尺寸。大尺寸、大模數(shù)的圓錐齒輪加工較困難，因此應(yīng)盡量放在高速級(jí)并限制其傳動(dòng)比，以減少其直徑和模數(shù)。對(duì)采用鋁鐵青銅或鑄鐵作為蝸輪材料的蝸桿傳動(dòng)常布置在低速級(jí)，使齒面滑動(dòng)速度較低，以防止產(chǎn)生膠合或嚴(yán)重磨損。例如某些高精度的機(jī)器，也有將帶傳動(dòng)置于最后一級(jí)的低速級(jí)，目的是用其吸振特性改善運(yùn)轉(zhuǎn)精度；在機(jī)床分度傳動(dòng)中系統(tǒng)中，其最合一級(jí)是蝸桿傳動(dòng)；在焊接及設(shè)備中，工作臺(tái)傳動(dòng)系統(tǒng)的最后一級(jí)采用的是圓錐齒輪傳動(dòng)并非鮮見(jiàn)。167。 傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算包括各級(jí)傳動(dòng)比分配、各軸轉(zhuǎn)速以及傳動(dòng)構(gòu)件的線速度計(jì)算。 將傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比合理地分配到各級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以使各級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)尺寸協(xié)調(diào)、減小零件尺寸和機(jī)構(gòu)重量；可以得到較好的潤(rùn)滑條件和傳動(dòng)性能。 (2)注意各級(jí)傳動(dòng)零件尺寸協(xié)調(diào)，結(jié)構(gòu)勻稱合理，不會(huì)干涉碰撞。否則，有可能大帶輪半徑大于減速器的中心高，使帶輪與機(jī)座碰撞。在分配傳動(dòng)比時(shí)，若為減速傳動(dòng)裝置，則一般應(yīng)按傳動(dòng)比逐級(jí)增大的原則分配；反之，傳動(dòng)比應(yīng)逐級(jí)減小。 2．轉(zhuǎn)速和線速度計(jì)算 由傳動(dòng)比計(jì)算公式得到從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速 （132）式中：一主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速，單位為r／min。 動(dòng)力參數(shù)計(jì)算就是要算出各軸的功率和轉(zhuǎn)矩。 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的效率見(jiàn)表131，一對(duì)滾動(dòng)軸承或聯(lián)軸器的效率可近似取為=～。以圖135所示的二級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)為例，介紹各軸功率的計(jì)算方法。設(shè)PI 、PⅡ、PⅢ分別為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ軸的輸入功率，單位為kW，則有
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