第八章傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng)的組成及要求傳動系統(tǒng)的分類傳動系(編輯修改稿)
2024-08-28 13:21 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ZZnni ??? 若執(zhí)行件不是回轉(zhuǎn)運動 ， 而是直線運動或其它運動規(guī)律時 ,還要乘以運動關(guān)系轉(zhuǎn)換的數(shù)值 。 包裝機(jī)結(jié)構(gòu)形式很多 ,故其傳動能流路線也不盡相同 ,不同的能流路線傳動效率也不相同 。 (1)單流傳動 如圖 。 動力輸出的能量要流經(jīng)每一個傳動元件 ,則總的傳動效率為： (83) 可見傳動元件越多傳動效率越低 。 因此該傳動方式多用于功率小 ,傳動件少的設(shè)備 。 (2)分流傳動 3210 ???? ???圖 分流傳動框圖 傳動路線如圖 時 ， 其功率為： 顯然： （ 84） η 0—分流傳動部分的總效率 （ 85） 可見分流傳動有利于靈活安排傳動路線 , 提高傳動效率 , 縮小傳動元件的結(jié)構(gòu)尺寸 ， 適用于有較多執(zhí)行件的包裝機(jī) 。 如圖 傳動 。 ?????4332211 ??? ccc NNNN01433221321103210)( ??????? ????????????????cccccccccNNNNNNNNNN?????????4332213210????ccccccNNNNNN(3)匯流傳動 匯流傳動形式如圖 。 圖 總效率 （ 86） ??? ???????? 21 221121 00 NNNNNNN ??? 這種能流路線的特點是：對于低速 、 重載 、 大功率設(shè)備可將動力源 “ 化整為零 ” ,以便配備中小型動力機(jī)；可簡化傳動機(jī)構(gòu) , 提高傳動效率；采用兩個或多個相同或不同類型的動力機(jī) , 使執(zhí)行機(jī)構(gòu)有效地完成所要的復(fù)合運動形式及速度變化節(jié)拍 。 然而有時為了保證各動力機(jī)的均載和同步 ， 最好在傳動系統(tǒng)中設(shè)有浮動或者柔性的構(gòu)件 . 圖 。該設(shè)備具有兩種動力裝置 。 液壓缸可使螺桿產(chǎn)生不同速度的直線往復(fù)運動 , 同時電動機(jī)使螺桿產(chǎn)生等速的回轉(zhuǎn)運動 。 (4)混流傳動 混流傳動實質(zhì)上是前述三種傳動能流路線的組合形式 ,如圖 , 其傳動效率可按下面方法計算： 圖 包裝容器成型機(jī)傳動系統(tǒng)圖 圖 混流傳動框圖 73623 ??cc NNN ?? = (47) 式中： 0＜ α ＜ 1 51412 )1(???? cc NNN ???32211 ?? NNN ??110 ?NN ?03210 NNNN ccc ????)(1)]([1)(7362314545423211???????????ccccccNNNNNN?????? 圖 動 。 主電機(jī)經(jīng)寬三角帶槽輪無級變速器 5 斜齒輪 5傳動到主軸 ,主軸上的蝸桿凸輪 34使?jié)L子 33做間歇轉(zhuǎn)動 ,從而使分粒盤 39旋轉(zhuǎn) , 將糖塊整理好送到特定位置 。 主軸上的鏈輪 6, 經(jīng)鏈條 48， 鏈輪 7。 齒輪 11, 使擦紙輪 12轉(zhuǎn)動擦紙 , 剪紙凸輪 27使剪刀 28剪紙 ， 將紙送到分粒盤 39頂糖部分的上面 , 主軸上的鏈輪 37, 使鏈 36， 偏心輪 41， 35轉(zhuǎn)動 , 使上 、 下送糖桿運動 ， 將糖塊和紙向上送給爪鉗 47， 鏈輪 7經(jīng)鏈條 49， 鏈輪 14， 使撥盤 15轉(zhuǎn)動 ,從而使馬氏盤剝 1抓遷怒 47旋轉(zhuǎn) 60度 ， 將糖和紙送到扭結(jié)中心 。 齒輪17使齒輪 1 21同期傳動 ， 機(jī)械手持 4 26由杠桿 2 24， 凸輪 2 23送進(jìn)完成扭結(jié)工作 。 抄紙 凸輪 9使抄紙板 13抄紙 .打糖桿 18排除糖塊 。 油泵 40由鏈輪 3 鏈條 50、 鏈輪 37帶動潤滑全機(jī) 。 分電機(jī) 29經(jīng)齒輪 31使毛刷 32傳動整理糖塊 .手動輪經(jīng) 4 45也可使全機(jī)運動 。 綜合對各種能流傳動路線所做的分析和計算 ， 可以看出 ,傳動系統(tǒng)的效率不僅與傳動元件的結(jié)構(gòu)形式 、 工作表面狀態(tài) 、 摩擦阻力類型 、 潤滑條件 、 工作狀態(tài)等因素有關(guān) 。同時與各傳動元件的組合及傳動路線的布局也有很大關(guān)系 。因此 ,合理的安排能流路線把動力傳遞和輔助運動適當(dāng)分開 。 盡量縮短傳動路線 , 減少運動副和消極約束 ， 傳動系統(tǒng)中盡量避免大的封閉循環(huán) ,這對提高傳動效率 ,減少能量損失是有效的 。 第四節(jié) 傳動系統(tǒng)方案的設(shè)計準(zhǔn)則 擬定包裝機(jī)的傳動系統(tǒng)必須考慮多方面因素 ,而且首先應(yīng)當(dāng)滿足包裝工藝和總體結(jié)構(gòu)的要求 ， 同時要合理選擇動力機(jī) 、 傳動與控制裝置的類型及其組合方式 ， 再根據(jù)傳動系統(tǒng)圖和傳動路線圖簡明地表示出所要設(shè)計的技術(shù)方案 。 一般來說 ， 為實現(xiàn)同一的工藝要求就有可能設(shè)想出若干個不同的傳動方案 。 所以 ， 一定要根據(jù)實際情況進(jìn)行廣泛的調(diào)查研究 ， 并參照現(xiàn)有的類似機(jī)器加以對比分析 ， 才有可能選出一個比較理想的方案作為整機(jī)設(shè)計的依據(jù) 。 圖 所示為金屬卷帶間歇供送裝置的兩種傳動方案示意圖 。 圖 金屬卷帶間歇供送裝置的傳動示意圖 1一偏心輪 2一連桿 (下端為球面副
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