【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 如某操作人員登錄到力控時(shí),事件即被觸發(fā)。 力控支持“過程報(bào)警”、“系統(tǒng)報(bào)警”和“事件記錄”的顯示、記錄和打印。 過程報(bào)警是指過程情況的警告，比如數(shù)據(jù)超過規(guī)定的報(bào)警限值，數(shù)據(jù)發(fā)生異常時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)提示和記錄，根據(jù)需要還可以產(chǎn)生聲音報(bào)警等。 系統(tǒng)報(bào)警是有關(guān)系統(tǒng)運(yùn)行錯(cuò)誤報(bào)警、I/O設(shè)備通訊錯(cuò)誤報(bào)警、故障報(bào)警等。 而事件記錄則是系統(tǒng)對(duì)各種系統(tǒng)狀態(tài)以及用戶操作等信息的記錄。專門的日志程序可以做特殊記錄，對(duì)操作過程進(jìn)行記錄，用戶可以通過記錄來對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)。 配方 在食品制造、稱重配料、化學(xué)反應(yīng)進(jìn)料控制、紡織染色、油漆調(diào)色、飼料加工、混凝土攪拌、卷煙生產(chǎn)、油品調(diào)合、陶瓷加工等生產(chǎn)過程中，都要使用多種原料和輔料，而且同一個(gè)生產(chǎn)裝置經(jīng)常要生產(chǎn)好幾種批號(hào)的產(chǎn)品，不同的生產(chǎn)批號(hào)要求不同的原輔料配比。配方就是專為以上工藝過程提供的原料配比自動(dòng)管理、控制工具?？梢酝ㄟ^名稱訪問已經(jīng)定義好的配方，對(duì)同一個(gè)生產(chǎn)過程可以通過改變其配方來生產(chǎn)不同批號(hào)的產(chǎn)品。 內(nèi)置數(shù)據(jù)表 力控的內(nèi)置數(shù)據(jù)表類似于各種傳統(tǒng)關(guān)系數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)表，具備：創(chuàng)建、刪除、定位、更新、保存、讀出記錄及條件查詢、裝載記錄等功能。內(nèi)置數(shù)據(jù)表使用方便，運(yùn)行效率高而對(duì)系統(tǒng)資源消耗較少。對(duì)于很多需要一定管理功能的監(jiān)控項(xiàng)目，使用力控內(nèi)置數(shù)據(jù)表就可不必捆綁各種關(guān)系數(shù)據(jù)庫。 安全權(quán)限管理與運(yùn)行系統(tǒng) 力控監(jiān)控組態(tài)軟件的運(yùn)行系統(tǒng)由多個(gè)組件組成，例如：VIEW、DB、IO、組件，不同組件的組合構(gòu)成了力控的不同類型的版本，但是各種版本都包括的基本組件為VIEW、DB、IO三個(gè)程序。 一般情況下人機(jī)界面系統(tǒng)是給操作人員的畫面，是處于活動(dòng)狀態(tài)的系統(tǒng)，畫面中變量的值來源于I/O設(shè)備、或是腳本運(yùn)算結(jié)果、或是人工輸入，畫面反映了現(xiàn)場(chǎng)的真實(shí)狀態(tài)，以便操作人員進(jìn)行監(jiān)控。 運(yùn)行系統(tǒng)View用來運(yùn)行由開發(fā)系統(tǒng)Draw創(chuàng)建的畫面工程，主要完成HMI部分的監(jiān)控， 它是運(yùn)行在前臺(tái)的；區(qū)域?qū)崟r(shí)數(shù)據(jù)庫DB是數(shù)據(jù)處理的核心，是網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)服務(wù)器，運(yùn)行時(shí)保存相關(guān)的歷史存儲(chǔ)；IO程序是負(fù)責(zé)和控制設(shè)備通訊的服務(wù)程序，支持各種網(wǎng)絡(luò)方式的通訊，比如串口、以太網(wǎng)等，數(shù)據(jù)庫和I/O一般是工作在后臺(tái)的。 這三個(gè)組件都是可獨(dú)立運(yùn)行的程序，一般情況下數(shù)據(jù)庫DB和IO程序是工作在后臺(tái)運(yùn)行的，HMI的變量數(shù)據(jù)通過DB和IO程序和設(shè)備來進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的。 控件及對(duì)象組件 力控是一個(gè)面向?qū)ο蟮拈_發(fā)環(huán)境，控件和組件在力控內(nèi)部都是一個(gè)對(duì)象，是能夠完成特定任務(wù)的一段程序，但不能獨(dú)立運(yùn)行，必須依賴于一個(gè)主體程序（容器）?？丶哂懈鞣N屬性，可以控制控件的外觀和行為，并接受輸入并提供輸出。 力控支持多種組件及控件：如OLE控件、WINDOWS控件、內(nèi)部組件等。 I/O設(shè)備驅(qū)動(dòng) 力控可以與多種I/O設(shè)備進(jìn)行通信。目前支持的I/O設(shè)備包括：集散系統(tǒng)DCS、可編程 控制器(PLC)、現(xiàn)場(chǎng)總線FCS、USB、智能模塊、板卡、智能儀表、變頻器等方式的設(shè)備。 力控與I/O設(shè)備之間一般通過以下幾種方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換：串行通信方式(支持Modem 遠(yuǎn)程通信)、板卡方式、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)方式、適配器方式、DDE方式、OPC方式等。 對(duì)于采用不同協(xié)議通信的I/O設(shè)備，力控提供具有針對(duì)性的I/O驅(qū)動(dòng)程序，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫借助I/O驅(qū)動(dòng)程序?qū)/O設(shè)備執(zhí)行數(shù)據(jù)的采集與回送。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫與I/O驅(qū)動(dòng)程序構(gòu)成服務(wù)器/客戶結(jié)構(gòu)模式。一臺(tái)運(yùn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫的計(jì)算機(jī)通過若干I/O驅(qū)動(dòng)程序可同時(shí)連接任意多臺(tái)I/O設(shè)備。無論對(duì)于哪種設(shè)備，都需要確切知道設(shè)備及該點(diǎn)的物理通道的編址方法(必要時(shí)質(zhì)詢制造廠)。 I/O設(shè)備配置完成后，能在瀏覽器的目錄樹列出I/O設(shè)備的設(shè)備數(shù)據(jù)源，此后，即可以使用配置過的設(shè)備名稱進(jìn)行數(shù)據(jù)連接。系統(tǒng)投入運(yùn)行時(shí)，力控通過內(nèi)部管理程序自動(dòng)啟動(dòng)相應(yīng)的I/O驅(qū)動(dòng)程序執(zhí)行與I/O設(shè)備的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換。 運(yùn)行時(shí)I/O驅(qū)動(dòng)程序具備動(dòng)態(tài)打開/關(guān)閉設(shè)備、故障恢復(fù)等功能，保證了通訊的可靠性。 外部接口及通信 在很多情況下，為了解決異構(gòu)環(huán)境下不同系統(tǒng)之間的通信，用戶需要力控與其他第三方廠商提供的應(yīng)用程序之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。力控支持目前主流的數(shù)據(jù)通信、數(shù)據(jù)交換標(biāo)準(zhǔn)，包括：DDE、OPC、ODBC等。 分布式網(wǎng)絡(luò)及WWW應(yīng)用 力控的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是一種分布式結(jié)構(gòu)。用戶的應(yīng)用程序可以分散在網(wǎng)絡(luò)上的多個(gè)服務(wù)器，每個(gè)服務(wù)器分別處理各個(gè)監(jiān)控對(duì)象的數(shù)據(jù)采集、歷史數(shù)據(jù)保存、報(bào)警處理等，然后運(yùn)行在其他工作站上的客戶端應(yīng)用程序，可以通過網(wǎng)絡(luò)對(duì)這些服務(wù)器的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一監(jiān)控、管理。 力控的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫可以互相訪問，互為服務(wù)器和客戶端方式，可以靈活的構(gòu)成各種網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，靈活的構(gòu)成B/S和C/S方式網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)網(wǎng)絡(luò)之間訪問可以通過串口、MODEM、電臺(tái)、 移動(dòng)GPRS等來互相訪問。 用戶可以從Internet通過IE瀏覽器直接訪問工廠的流程圖，查看工廠的實(shí)時(shí)生產(chǎn)情況，如查看流程圖界面、分析實(shí)時(shí)/歷史趨勢(shì)、瀏覽生產(chǎn)報(bào)表等。 第三章 機(jī)械手仿真自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 控制要求機(jī)械手控制系統(tǒng)包括兩種方式：手動(dòng)、自動(dòng)。自動(dòng)：將“自動(dòng)/手動(dòng)”開關(guān)置ON，“連續(xù)”置OFF，按下啟動(dòng)按鈕后，系統(tǒng)完成一個(gè)周期的運(yùn)行，停在初始狀態(tài)，若要繼續(xù)運(yùn)行，需再次按下啟動(dòng)按鈕。流程如下：“初始狀態(tài)——啟動(dòng)按鈕——下降——夾緊——延時(shí)2秒——上升——右移——下降——放松——上升——左移——初始狀態(tài)”連續(xù)：將“自動(dòng)/手動(dòng)”和“連續(xù)”開關(guān)置ON，按下啟動(dòng)按鈕后，系統(tǒng)完成一個(gè)周期的運(yùn)行，停在初始狀態(tài)，延時(shí)2秒，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入下一個(gè)周期的運(yùn)行，停止在初始狀。流程如下：“初始狀態(tài)——啟動(dòng)按鈕——下降——夾緊——延時(shí)2秒——上升——右移——下降——放松——上升——左移——初始狀態(tài)——延時(shí)2秒——下降……”。手動(dòng)：將“自動(dòng)/手動(dòng)”開關(guān)置OFF，機(jī)械手根據(jù)不同的命令完成相應(yīng)的動(dòng)作，流程如下：初始狀態(tài)——“上/下”置OFF——下限——“夾/緊”置ON——“上/下”置ON——上限——“左/右”置OFF——右限——“上/下”置OFF——下限——“夾緊”置OFF——“上/下”置ON——上限——“左/右”置ON——左限——初始狀態(tài) 開發(fā)過程 一個(gè)工業(yè)控制項(xiàng)目包括硬件和軟件兩部分。由于這是一個(gè)仿真的系統(tǒng),因此不涉及硬件部分,實(shí)際運(yùn)行中不連接下位設(shè)備。而僅用力控軟件進(jìn)行組態(tài)，模擬機(jī)械手的工作過程。組態(tài)軟件創(chuàng)建新的工程項(xiàng)目一般過程是：繪制圖形界面、創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫、配置I/O數(shù)據(jù)連接、建立動(dòng)畫連接、運(yùn)行及調(diào)試。 添加新工程在力控174。中建立新工程時(shí)，首先通過力控的“工程管理器”指定工程的名稱和工作的路徑，不同的工程一定要放在不同的路徑下。 指定工程的名稱和路徑 ，啟動(dòng)力控的“工程管理器”　按“新增應(yīng)用”按鈕，出現(xiàn)如圖所示： 應(yīng)用名：所新建的工程的名稱路徑：新建工程的路徑，默認(rèn)路徑為：C:\Program Files\PCAuto說明：對(duì)新建工程的描述文字點(diǎn)擊“確定”按鈕，此時(shí)在工程管理器中可以看到添加了一個(gè)名為“機(jī)械手”的工程，然后再點(diǎn)擊“開發(fā)系統(tǒng)”按鈕，進(jìn)入力控的組態(tài)界面。 創(chuàng)建組態(tài)界面 進(jìn)入力控的開發(fā)系統(tǒng)后，可以為每個(gè)工程建立無限數(shù)目的畫面，在每個(gè)畫面上可以組態(tài)相互關(guān)聯(lián)的靜態(tài)或動(dòng)態(tài)圖形。這些畫面是由力控開發(fā)系統(tǒng)提供的豐富的圖形對(duì)象組成的。開發(fā)系統(tǒng)提供了文本、直線、矩形、圓角矩形、圓形、多邊形等基本圖形對(duì)象，同時(shí)還提供了增強(qiáng)型按鈕、實(shí)時(shí)\歷史趨勢(shì)曲線、實(shí)時(shí)\歷史報(bào)警、實(shí)時(shí)\歷史報(bào)表等組件。開發(fā)系統(tǒng)還提供了在工程窗口中復(fù)制、刪除、對(duì)齊、打成組等編輯操作，提供對(duì)圖形對(duì)象的顏色、線型、填充屬性等操作工具。力控開發(fā)系統(tǒng)提供的上述多種工具和圖形，方便用戶在組態(tài)工程時(shí)建立豐富的圖形界面。在這個(gè)工程