【正文】 step=5 endif if nstep==5amp。amp。t5 then //延時 t=t+1。 endif if nstep==5amp。amp。t==5 then t=0。 nstep=6。 endif if nstep==6amp。amp。x70 then //夾起物件后水平右移 x=x+1。 endif if nstep==6amp。amp。x==70amp。amp。t5 then //延時 t=t+1。 endif if nstep==6amp。amp。t==5 then t=0。 nstep=7。 endif if nstep==7amp。amp。y30amp。amp。y20 then //夾起物件后下降 y2=y21。 y=y1。 endif if nstep==7amp。amp。y==30amp。amp。t5 then //延時 t=t+1。 endif if nstep==7amp。amp。t==5 then t=0。 nstep=8。 endif if nstep==8amp。amp。y0 then //放下物件后上升 y=y+1。 endif if nstep==8amp。amp。y==0amp。amp。t5 then //延時 t=t+1。 endif if nstep==8amp。amp。t==5 then t=0。 nstep=9。 endif if nstep==9amp。amp。x0 then //放下物件后水平左移 x=x1。 endif if nstep==9amp。amp。x==0amp。amp。t10 then //延時 if lianxu==0 then lock=0。 endif t=t+1。 endif if nstep==9amp。amp。t==10 then x3=0。 t=0。 nstep=1。 endif if nstep=8amp。amp。y=15amp。amp。y=1 then //物件跟隨傳送帶移動 x3=x3+1。 endif if y=15amp。amp。nstep=8amp。amp。x315 then //傳送帶輪子轉動 zhuan=zhuan+20。 endif if zhuan==360 then zhuan=0。 endifelse //手動 if ud==0amp。amp。y30 then //下降 y=y1。 endif if ud==1amp。amp。y0 then //上升 y=y+1。 endif if y==30amp。amp。js==1 then // 夾住物件 nstep=4 endif if js==1amp。amp。ud==1amp。amp。y230 then //物件上升 y2=y2+1。 endif if js==1amp。amp。ud==0amp。amp。y20 then //物件下降 y2=y21。 endif if y==30amp。amp。js==0 then // 松開物件 nstep=1 endif if y2==30amp。amp。lr==0amp。amp。x70 then //物件右移 x=x+1。 endif if y2==30amp。amp。lr==1amp。amp。x0 then //物件左移 x=x1。 endif if x==70amp。amp。y=15amp。amp。y=1amp。amp。js==0amp。amp。x315 then //物件跟隨傳送帶移動 x3=x3+1。 endif if y=15amp。amp。x==70amp。amp。js==0amp。amp。x315amp。amp。y2==0 then //傳送帶輪子轉動 zhuan=zhuan+20。 endif if zhuan==360 then zhuan=0。 endif if x==0amp。amp。x3==15 then x3=0。 endif if x3==15amp。amp。x0amp。amp。lr==1 then //放下物件后左移 x=x1。 endif if x3==15amp。amp。x70amp。amp。lr==0 then //放下物件后右移 x=x+1。 endifendif 運行及調試 力控工程初步建立完成，進入運行調試階段。首先保存所有組態(tài)內容，關閉DBManager(如果沒關閉)。在力控的開發(fā)系統（DRAW）中選擇“文件\進入運行”菜單命令，進入力控的運行系統。經過反復的運行調試，不斷地修正錯誤和完善功能，最終運行界面如下：第四章 總結通過此次“用組態(tài)軟件實現自動監(jiān)控系統”這個題目的學習,使我學到了很多新的東西,而且對以前學過的東西有了進一步的,更深的了解。我深深地感受到，以前學到的東西是基礎，而且這些基礎知識很重要，只有擁有了扎實的基礎知識才能夠做起來得心應手。前面提到過，組態(tài)軟件是一個多而雜的大系統，組態(tài)技術是一門實踐性綜合性很強的技術，它要有計算機、網絡、數據庫、通信技術、接口板卡、PLC、傳感技術、數字電路、電器控制、電力電子知識作為基礎。這次的畢業(yè)設計，訓練了我對知識的綜合應用能力，加深了理解，對做一個系統有了一個初步的了解，鍛煉了獨立解決問題的能力。而且，我還認識到，實際做一個工程需要廣而深的知識面。以我目前的水平，還存在著許多缺陷和不足之處。學無止境，所以，在以后的學習和工作中，我必須不斷地學習，努力積累知識和經驗，不斷地提升自己的專業(yè)技能。參考文獻1．工業(yè)組態(tài)軟件實用技術 清華大學出版社2．可編程序控制器原理及應用 中國電力出版社3．可編程控制器應用技術 化學工業(yè)出版社4．電氣控制與PLC應用 機械工業(yè)出版社5．C語言程序設計 高等教育出版社29 / 29