【文章內(nèi)容簡介】 89S52定時/計數(shù)器工作方式TMOD寄存器GATEC//TM1M0GATEC//TM1M076543210C//T：定時/計數(shù)模式選擇位。C//T=0為定時模式；C//T=1為計數(shù)模式。M1M0：工作方式設置位。定時/計數(shù)器有4種工作方式，由M1M0進行設置。如表36所示：表36 AT89S52定時/計數(shù)器工作方式設置表M1M0工作方式說明00方式013位定時/計數(shù)器01方式116位定時/計數(shù)器10方式28位自動重裝定時/計數(shù)器11方式3T0分成兩個獨立的8位定時/計數(shù)器；T1此方式停止計數(shù) 單片機系統(tǒng)89S52是片內(nèi)有ROM/EPROM的單片機，因此，這種芯片構(gòu)成的最小系統(tǒng)簡單、可靠。用89S52單片機構(gòu)成最小應用系統(tǒng)時，只要將單片機接上時鐘電路和復位電路即可， 89S52單片機最小系統(tǒng)所示。由于集成度的限制，最小應用系統(tǒng)只能用作一些小型的控制單元。其應用特點：有可供用戶使用的大量I/O口線。內(nèi)部存儲器容量有限。應用系統(tǒng)開發(fā)具有特殊性。 80S52單片機最小系統(tǒng)（1）時鐘電路89S52雖然有內(nèi)部振蕩電路，但要形成時鐘，必須外部附加電路。89S52單片機的時鐘產(chǎn)生方法有兩種。內(nèi)部時鐘方式和外部時鐘方式。本設計采用內(nèi)部時鐘方式，利用芯片內(nèi)部的振蕩電路，在XTALXTAL2引腳上外接定時元件，內(nèi)部的振蕩電路便產(chǎn)生自激振蕩。本設計采用最常用的內(nèi)部時鐘方式，即用外接晶體和電容組成的并聯(lián)諧振回路。電容值無嚴格要求，但電容取值對振蕩頻率輸出的穩(wěn)定性、大小、振蕩電路起振速度有少許影響，CXCX2可在20pF到100pF之間取值，所以本設計中，振蕩晶體選擇12MHZ,電容選擇30pF。在設計印刷電路板時，晶體和電容應盡可能靠近單片機芯片安裝，以減少寄生電容，更好的保證振蕩器穩(wěn)定和可靠地工作。為了提高溫度穩(wěn)定性，應采用NPO電容。（2）復位電路89S52的復位是由外部的復位電路來實現(xiàn)的。復位引腳RST通過一個施密特觸發(fā)器用來抑制噪聲，在每個機器周期的S5 P2,施密特觸發(fā)器的輸出電平由復位電路采樣一次，然后才能得到內(nèi)部復位操作所需要的信號。復位電路通常采用上電自動復位和按鈕復位兩種方式。最簡單的上電自動復位電路中上電自動復位是通過外部復位電路的電容充電來實現(xiàn)的。只要Vcc的上升時間不超過1ms,就可以實現(xiàn)自動上電復位。時鐘頻率用6MHZ時C取22uF,R取1KΩ。除了上電復位外，有時還需要按鍵手動復位。本設計就是用的按鍵手動復位。按鍵手動復位有電平方式和脈沖方式兩種。其中電平復位是通過RST端經(jīng)電阻與電源Vcc接通而實現(xiàn)的。時鐘頻率12MHZ時，C取10uF,Rs取200Ω，RK取10KΩ。 80S52復位電路單片機89S52的復位要求就是在復位端加上一個高電平，時間超過兩個機器周期（即2us）就可以完成單片機的復位。按下按鍵K5，VCC直接接到單片機的復位端RST上，時間將遠遠大于2us，所以將完成單片機的復位。(3)按鍵電路 按鍵掃描：按一下微動按鈕K5，數(shù)碼顯示管DS1顯示0000。按一下微動按鈕K4，電機DJ1轉(zhuǎn)動并帶動轉(zhuǎn)盤(遮斷器)轉(zhuǎn)動，數(shù)碼顯示管DS1顯示數(shù)字，再按一下K4，電機DJl停轉(zhuǎn)，電路復位。在按一下微動按鈕K4，按一下微動按鈕K3，電機DJ1轉(zhuǎn)動加快并帶動轉(zhuǎn)盤(遮斷器)轉(zhuǎn)動，數(shù)碼顯示管DS1顯示數(shù)字，此時顯示的數(shù)字增大?？砂次影粹oK3三次（三檔），第四次按動K3時，電機DJ1停轉(zhuǎn)，電路復位。 在按一下微動按鈕K4后，按一下微動按鈕K2，電機DJ1轉(zhuǎn)速減慢并帶動轉(zhuǎn)盤(遮斷器)轉(zhuǎn)動減慢，數(shù)碼顯示管DS1示數(shù)字減少。再按一下微動按鈕K2，電機DJ1停轉(zhuǎn)，電路復位。按一下微動按鈕Kl，電機DJ1倒轉(zhuǎn)并帶動轉(zhuǎn)盤(遮斷器)轉(zhuǎn)動，此時為汽車倒車。用障礙物放在離開超聲接收器LS1和超聲發(fā)生器LS2一定距離的位置上，數(shù)碼顯示管DS1顯示數(shù)字，此時顯示的數(shù)字為障礙物與LS1和LS2的距離(相當于汽車與障礙物的距離，單位為厘米)，如果障礙物距離變動，數(shù)碼顯示管DS1，顯示數(shù)字也隨之變化。當距離等于20厘米時，電機DJ1，自動停轉(zhuǎn)?；蛟诖笥?0厘米時再按一下微動按鈕K1，電機DJ1停轉(zhuǎn)，電路復位。SS2閉合方可進入倒車狀態(tài)，當SS2閉合時，超聲波的發(fā)射與接收與單片機的外部中斷0、1接通，進入倒車狀態(tài)。（4）控制接口AT89S52提示音發(fā)生電路直流電機控制電路數(shù)碼管顯示模塊超聲波發(fā)射與接收電路復位電路按鍵轉(zhuǎn)速檢測電路P0、 RST該產(chǎn)品由下面幾部分電路組成：超聲波發(fā)射電路、超聲波接收電路、提示音發(fā)生電路、直流電機控制電路、轉(zhuǎn)速檢測電路、單片機電路、顯示電路、電源電路。： 原理框圖P0口用作數(shù)碼管顯示的數(shù)據(jù)口，—；P1 .6用作直流電機的控制端。；—。INT0()作為超聲波接收電路的檢測端，INT1()作為轉(zhuǎn)速檢測電路的檢測端口。當該系統(tǒng)開始工作時，CPU采集輸入端口的信號，并根據(jù)采集到的信號，做相應的數(shù)據(jù)處理，通過數(shù)碼管顯示其數(shù)據(jù)。 數(shù)碼管顯示電路 數(shù)碼管的介紹四位八段數(shù)碼管HS41036中的a﹑b﹑c﹑d﹑e﹑f﹑g﹑dp相連分別控制各段碼和小數(shù)點，通過510Ω的限流電阻R7R16直接接到單片機的P0口，如果是共陰數(shù)碼管公共端加上低電平，當段碼a﹑b﹑c﹑d﹑e﹑f﹑g端加高電平時，其相應的段碼被點亮；如果是共陽數(shù)碼管公共端加上高電平，當段碼a﹑b﹑c﹑d﹑e﹑f﹑g端加低電平時，其相應的段碼被點亮。共陽極LED數(shù)碼管引腳圖(b)共陽極LED（a）共陰極LED 八段LED數(shù)碼顯示管原理與結(jié)構(gòu) 數(shù)碼管顯示電路分析本設計中用一片四位八段數(shù)碼管作顯示器,并具有雙重功能,在正常行駛時四位數(shù)碼管顯示車速。在倒車狀態(tài)（K1鍵按下時）下行駛時，顯示車與障礙物間的距離。數(shù)碼管的驅(qū)動電路是采用簡單的三極管驅(qū)動，9012是一種最普通的三極管，它是一種低電壓、大電流、小信號的PNP型硅三極管。數(shù)碼管顯示采用動態(tài)顯示方法，刷新時間為100ms。： 數(shù)碼管顯示電路1H4H分別控制數(shù)碼管的端，當通高電平時，只要在數(shù)碼管的a﹑b﹑c﹑d﹑e﹑f﹑g﹑dp引腳加低電平，就可點亮相應的段碼。數(shù)碼管的公共端受三極管的控制，當三極管的基極DS1DS4加低電平時，三極管導通，正5V電壓加到數(shù)碼管的公共端，只要在P0口送相應的段碼，就可以控制數(shù)碼管顯示相應的數(shù)字。因為采用的是動態(tài)顯示，所以DS1腳、DS2腳、DS3腳、DS4腳在同一時間只有一個可以為低電平。 直流電機控制電路 H橋式電機驅(qū)動電路 H橋驅(qū)動電路，H橋式電機驅(qū)動電路包括4個三極管和一個電動機。要使電機運轉(zhuǎn)，必須導通對角線上的一對三極管。根據(jù)不同三極管對的導通情況，電流可能會從左至右或從右至左流過電機，從而控制電機的轉(zhuǎn)向。 直流電機控制電路分析 直流電機控制原理圖，（MISO）,(SCK)經(jīng)過光耦隔離后控制由 QQ1Q1Q16組成的H橋驅(qū)動電路，使得電機DJ1獲得方向可變的電流，帶動電機DJ1正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，電機速度采用PWM的方式控制，通過占空比大小控制電機轉(zhuǎn)速。要使電機運轉(zhuǎn)，必須使對角線上的一對三極管導通。當Q1管和Q4管導通時，電流就從電源正極經(jīng)Q1從左至右穿過電機，然后再經(jīng)Q4回到電源負極。該流向的電流將驅(qū)動電機順時針轉(zhuǎn)動。當三極管Q1和Q4導通時，電流將從左至右流過電機，從而驅(qū)動電機按特定方向轉(zhuǎn)動。根據(jù)該電路原理圖可以編寫控制電機的程序段：KZDJ： SETB CLR LCALL DELAY 。 正轉(zhuǎn) NOP SETB CLR LCALL DELAY 。反轉(zhuǎn) 提示音發(fā)生電路 555定時器的簡介555定時器成本低，性能可靠，只需要外接幾個電阻、電容，就可以實現(xiàn)多諧振蕩器、單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器及施密特觸發(fā)器等脈沖產(chǎn)生與變換電路。 555定時器內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖555 定時器的功能主要由兩個比較器決定。兩個比較器的輸出電壓控制RS觸發(fā)器和放電管的狀態(tài)。在電源與地之間加上電壓，當 5 腳懸空時，則電壓比較器C1的同相輸入端的電壓為 2VCC/3，C2的反相輸入端的電壓VCC/3。若觸發(fā)輸入端TR的電壓小于VCC/3，則比較器C2的輸出為0，可使RS觸發(fā)器置1，使輸出端OUT=1。如果閾值輸入端TH的電壓大于2VCC/3，同時TR端的電壓大于VCC /3，則C1的輸出為0，C2的輸出為1，可將RS觸發(fā)器置0，使輸出為0電平。如表37所示：表37 555定時器的引腳功能表序號名稱功能1GND外接電源負端VSS或接地，一般情況下接地2/TR低觸發(fā)端3VO輸出端Vo4/RD是直接清零端。當端接低電平，則時基電路不工作，此時不論、TH處于何電平，時基電路輸出為“0”，該端不用時應接高電平5VCOVC為控制電壓端。若此端外接電壓，則可改變內(nèi)部兩個比較器的基準電壓，當該端不用時，以防引入干擾6THTH高觸發(fā)端7DISC放電端。該端與放電管集電極相連，用做定時器時電容的放電8VCC外接電源、 ~ 16V，CMOS型時基電路VCC的范圍為3 ~ 18V一般用5V 提示音發(fā)生電路分析，由于電路采用節(jié)電措施，只有在倒車時，由單片機U1的“6”腳輸出一信號，經(jīng)R17給復合管Q1和Q2提供導通信號，使繼電器JKl吸合，才給超聲波接收電路、提示音發(fā)生器提供VCC電源。所以在倒車開始，提示音發(fā)生器的集成塊U4與外圍元器件組成的振蕩電路起振，產(chǎn)生信號供三極管Q7放大，由蜂嗚器LS3發(fā)出提示音，提醒駕車人士。調(diào)節(jié)可調(diào)電阻RP2可改變提示音的聲音大小。，即MOSI端為1，SETB 。 電源電路外接+12V電源，經(jīng)過U8后，輸出+5V的VCC電源提供給單片機，U2(單片機)獲得所需電源后待命。只有在進行倒車或測速(前進)時，通過單片機U2的“5”（）腳輸出一信號，經(jīng)R60使三極管Q18導通，使繼電器JK2吸合，發(fā)光二極管LED2（紅色）點亮，電源+12V經(jīng)繼電器JK2觸點做VDD輸出，給直流電機控制電路提VDD電源。：U8(LM7805)做穩(wěn)壓用，將12V的電壓經(jīng)過C13濾波轉(zhuǎn)換為5V的電壓給單片機供電，C15濾波電容；R59上拉電阻與R60限流電阻給Q18的基極提供合適的導通電流；三極管Q18做開關用，來控制繼電器的斷開與閉合，為直流電機提供電源VDD；LED2指示燈串聯(lián)一個限流電阻R62，當繼電器閉合時即輸出VDD時指示燈亮，為使用者提供方便；二極管D2給繼電器JK2做續(xù)流用。4 軟件設計 軟件設