變頻器觸摸屏-plc編程綜合實訓(xùn)項目實訓(xùn)指導(dǎo)書畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-25 09:33 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 （撤出）水泵。即當(dāng)一臺水泵工作頻率達(dá)到最高頻率時，若管網(wǎng)水壓仍達(dá)不到預(yù)設(shè)水壓，則將此臺泵切換到工頻運(yùn)行，變頻器將自動起動第二臺水泵，控制其變頻運(yùn)行。此后，如壓力仍然達(dá)不到要求，則將該泵又切換至工頻，變頻器起動第三臺泵，直到滿足設(shè)定壓力要求為止（最多可控制6臺水泵）。反之，若管網(wǎng)水壓大于預(yù)設(shè)水壓，控制器控制變頻器頻率降低，使變頻泵轉(zhuǎn)速降低，當(dāng)頻率低于下限時自動切掉一臺工頻泵或此變頻泵，始終使管網(wǎng)水壓保持恒定。由于“一拖多”變頻恒壓供水系統(tǒng)需要涉及壓力PID控制、工頻和變頻的邏輯切換、輪換控制、巡檢控制等功能，所以需要由專門的程序控制來實現(xiàn)。目前流行的“一拖多”變頻供水系統(tǒng)主要由以下3種方式： 1）微機(jī)控制變頻恒壓供水系統(tǒng)此系統(tǒng)以多臺水泵并聯(lián)供水，系統(tǒng)設(shè)定一個恒定的壓力值，當(dāng)用水量變化而產(chǎn)生管網(wǎng)壓力的變化時，通過遠(yuǎn)傳壓力表，將管網(wǎng)壓力反饋給PI控制器，通過PI控制器調(diào)整變頻器的輸出頻率，調(diào)節(jié)泵的轉(zhuǎn)速以保持恒壓供水；如不能滿足供水要求時，則變頻器將控制多臺變頻泵和工頻泵的起停而達(dá)到恒壓變量供水。微機(jī)控制變頻恒壓供水系統(tǒng)如圖33所示。圖33 微機(jī)控制變頻恒壓供水系統(tǒng)2）PLC控制變頻恒壓供水系統(tǒng)PLC控制的恒壓變頻供水系統(tǒng)與微機(jī)控制器類似，所不同的是PLC除了完成供水控制外，還可以完成其他的特殊功能，具有更大的靈活性。3）供水專用變頻器供水系統(tǒng)采用供水專用的變頻器，不需另外配置供水系統(tǒng)的控制，就可完成對由2～6臺水泵組成的供水系統(tǒng)的控制，使用相當(dāng)方便；供水專用變頻器=普通變頻器+PLC，是集供水控制和供水管理一體化的系統(tǒng)，其內(nèi)置供水專用PID調(diào)節(jié)器，只需加一只壓力傳感器，即可方便地組成供水閉環(huán)控制系統(tǒng)，傳感器反饋的水壓信號直接送入變頻器自帶的PID調(diào)節(jié)器輸入口，而壓力設(shè)定既可以使用變頻器的鍵盤設(shè)定，也可以采用一只電位器以模擬量的形式送入；這些產(chǎn)品將PID調(diào)節(jié)器及簡易的可編程序控制器的功能都綜合進(jìn)變頻器內(nèi)，形成了帶有各種應(yīng)用宏的供水專用變頻器，由于PID運(yùn)算在變頻器內(nèi)部，這就省去了對可編程序控制器存儲容量的要求和對PID算法的編程，而且PID參數(shù)的在線調(diào)試非常容易，這不僅降低了生產(chǎn)成本，而且大大提高了生產(chǎn)效率。變頻器供水專用變頻器框圖如圖34所示。圖34 專用變頻器供水框圖二、確定控制方案由于我院實驗室中的變頻器為通用型，沒有多泵切換功能，故我們采用PLC控制變頻恒壓供水系統(tǒng)。變頻器采用A700，PLC采用FX2N，實現(xiàn)“一拖二”方式。在加泵過程中,變頻器驅(qū)動電動機(jī)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速時，變頻器內(nèi)部輸出繼電器動作，作為一個控制信號將電動機(jī)切換到工頻電網(wǎng)直接供電運(yùn)行，而變頻器再去啟動其他的電動機(jī)。以達(dá)到電動機(jī)軟啟動和節(jié)能的目的，切換過程由PLC控制實現(xiàn)。減泵時，則由PLC控制直接停止工頻運(yùn)行的電動機(jī)。采用“啟先?！狈绞?。 以電動機(jī)M1為例，首先將KM2閉合，M1由變頻器恒流啟動，當(dāng)電動機(jī)到達(dá)50Hz同步轉(zhuǎn)速時，變頻器A700內(nèi)部輸出繼電器動作，送出一個開關(guān)信號給PLC，由PLC控制KM2斷開，KM1吸合，電動機(jī)M1轉(zhuǎn)由電網(wǎng)供電。以此類推。變頻器繼續(xù)啟動其他電動機(jī)。如果某臺電動機(jī)需要調(diào)速，則可安排到最后啟動，不再切換至電網(wǎng)供電，而由變頻器驅(qū)動調(diào)速。 在本系統(tǒng)的切換中，對變頻器的保護(hù)是切換控制可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。系統(tǒng)中可采用硬件和軟件的雙重連鎖保護(hù)。啟動過程中，必須保證每臺電動機(jī)由零功率開始升速。為減少電流沖擊，必須在達(dá)到50Hz時才可切換至電網(wǎng)。KM2斷開前，必須首先保證變頻器沒有輸出，KM2斷開后，才能閉合KM1，KM1和KM2不可同時閉合。PLC控制程序必須有軟件連鎖。模塊五 系統(tǒng)調(diào)試一、檢查線路 ①安裝好控制柜后，要再檢查電器件有無損壞，還要檢查接線端有無少接、漏接導(dǎo)線。②要使用萬用表檢查整個電路有無短路、開路等故障?？砂阉械拈_關(guān)和閘刀閉合，直接在電源進(jìn)線端測量是否有短路情況。使用萬用表的歐姆檔時，要注意認(rèn)真進(jìn)行歐姆檔調(diào)零。③應(yīng)檢查接線正確無誤，并盡可能檢測電路的功能是否正確。要充分利用萬用表的歐姆檔的功能，結(jié)合原理圖的特點(diǎn)檢測電路的部分功能。④對于接觸器和控制繼電器，應(yīng)在主觸點(diǎn)不帶電的情況下，先使吸引線圈通電分合數(shù)次，檢查其動作是否可靠、無誤，然后才能投入使用。對保護(hù)用繼電器，如過電流繼電器及熱繼電器，應(yīng)再次檢查其整定電流是否符合要求，必須在符合要求后才能投入使用，以保證其保護(hù)性能。⑤重點(diǎn)保證貴重的電器的接線正確，特別是PLC和變頻器須保證連接的是單相電。二、調(diào)試控制程序控制程序調(diào)試時要先根據(jù)控制工藝要求編寫出調(diào)試要求，然后根據(jù)調(diào)試要求進(jìn)行一一驗證控制系統(tǒng)是否滿足要求。先把控制器件單獨(dú)調(diào)試，然后再綜合調(diào)試。PLC調(diào)試時，可以通過PC機(jī)在線監(jiān)控和PLC上的I/O狀態(tài)燈來直接觀察。
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