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正文內(nèi)容

新編基于plc變頻器。觸摸屏的伺服運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)計(jì)(編輯修改稿)

2024-12-15 16:31 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 RS- 232。 編制觸摸屏?xí)r,應(yīng)該設(shè)定系統(tǒng)環(huán)境,設(shè)定型號(hào),確定畫(huà)面的定格,如下圖 39及圖 310所示 21 圖 39 設(shè) 定 系 統(tǒng) 環(huán) 境 圖 310設(shè)定畫(huà)面圖 例: M0 為主站中軟元件所以其網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置為其他站,網(wǎng)路號(hào)為 0,站號(hào)為 0。如圖 411 所示: 圖 311 觸摸屏通訊參數(shù)設(shè)置 GOT 觸摸屏主界面圖如 312: 22 312 系統(tǒng) 系統(tǒng)主界面 23 第 四 章 系統(tǒng)調(diào)試 調(diào)試準(zhǔn)備 線(xiàn)路連接完成 ,系統(tǒng)程序已經(jīng)編制結(jié)束 ,準(zhǔn)備好調(diào)試所用工具見(jiàn)表 41。 表 41 調(diào)試工具表 序號(hào) 工具名稱(chēng) 型號(hào) 數(shù)量 1 筆記本電腦 戴爾、宏基 2 2 USB 電纜 SC09(USB) 1 3 QPLC 編程電纜 QC30R2 1 4 HMI 編程電纜 GT09C30USB5P 1 硬件調(diào)試 : 對(duì)照原理圖,確認(rèn)全部低壓與高壓控制回路間無(wú)不正確的連接; 確認(rèn)全部 PLC的輸出無(wú)“短路”現(xiàn)象;檢查設(shè)備電源輸入,并確認(rèn)與電氣控制原理圖設(shè)計(jì)要求相符。 : 首先將 PLC 運(yùn)行開(kāi)關(guān)置“ STOP”,并確認(rèn)電氣控制系統(tǒng)的全部斷路器均置于 “ OFF”;合上總電源開(kāi)關(guān),(按照電氣控制原理圖)依次檢測(cè)各線(xiàn)路連接點(diǎn)的電壓,確認(rèn)符合原理圖要求;確認(rèn)全部輸入信號(hào)的電源電壓已經(jīng)符合 PLC 輸入信號(hào)的要求。 輸入輸出信號(hào)的連接檢查: 確認(rèn)全部輸入、輸出點(diǎn)外部無(wú)短路,且輸出點(diǎn)的外部電源電壓已經(jīng)符合 PLC 對(duì)應(yīng)輸出信號(hào)的要求,通過(guò)軟件對(duì) PLC 輸出進(jìn)行強(qiáng)制 ON/OFF,檢查輸出端連接的執(zhí)行元件動(dòng)作情況。 軟件調(diào)試 PLC 內(nèi)部程序,確認(rèn)輸入程序正確; PLC 電源,將 PLC 運(yùn)行開(kāi)關(guān)置于“ RUN”,使 PLC 進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài); GT 軟件檢查 觸摸屏畫(huà)面設(shè)置是否符合要求,檢查內(nèi)部參數(shù)設(shè)置是否正確; ,檢查系統(tǒng)各組成單元是否有報(bào)錯(cuò)信息。 24 第 五 章 總結(jié) 為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的快速響應(yīng)和靈活性。 我們選擇了一臺(tái)三菱 Q00J 系列的 PLC,并 根據(jù)電氣系統(tǒng)控制接線(xiàn)在網(wǎng)孔板上展示出電路。元件盡量布置嚴(yán)格按電氣規(guī)范要求完成。工作臺(tái)上的交流電源連接線(xiàn)分置線(xiàn)槽是為了減少對(duì)信號(hào)線(xiàn)的干擾,元器件的金屬外殼也可靠接地了。 根據(jù)任務(wù)編寫(xiě)系統(tǒng)的 PLC 控制程序,繪制觸摸屏操作界面圖,配置正確的通信,確保整個(gè)系統(tǒng)能夠協(xié)調(diào)一致工作。 通過(guò)三菱 GX Developer 軟件和 GT Designer2 畫(huà)面編制軟件,分別設(shè)計(jì) PLC和 GOT 的程序,最終實(shí)現(xiàn)在觸摸屏界面上的理想控制。使其能夠按照具體要求實(shí)現(xiàn)伺服 系統(tǒng) ,可以通過(guò)觸摸屏上的按鈕進(jìn)行 系統(tǒng) 控制,可以有效的控制伺服 系統(tǒng) 顯示。 最終實(shí)現(xiàn)任務(wù)并將結(jié)果通過(guò)觸摸屏完美的展示出來(lái),圓滿(mǎn)完成任務(wù)。 25 附錄:主要設(shè)備及元器件清單 附表 1: 主要元器件清單一覽表 附表 2: 主要設(shè)備及元器件清單一覽表 序號(hào) 標(biāo)準(zhǔn)代號(hào) 名稱(chēng) 類(lèi)別 型號(hào) 每臺(tái)件數(shù) 規(guī)格 1 CPU A Q12PHCPU 1 2 主基板 A Q38BE 1 3 電源模塊 A Q61P 1 4 QPLC 存儲(chǔ)卡 1M A Q2MEM1MBS 1 5 數(shù)字量輸入模塊 A QX41 1 6 數(shù)字量輸出模塊 A QY41P 1 7 系統(tǒng) 模塊 A QD75P2 1 8 數(shù)字量輸入 /輸出模塊用插頭 A A6CON1 3 9 U1~U2 伺服放大器 A MRJ310A 2 10 伺服放大器 CN1插頭 A MRJ3J3CN1 2 11 伺服電機(jī) A HFKP13 2 12 編碼器電纜 A MRJ3ENCBL2MA2L 2 13 動(dòng)力電纜 A MRPWS1CBL2MA2L 2 14 軟件 A GX ConfiguratorQP 1 15 QPLC 編程電纜 A 1 16 QF1 電源開(kāi)關(guān) B C65NC20A/2P 1 額定電流 20A 17 GB1 開(kāi)關(guān)型穩(wěn)壓電源 B DR12024 1 AC220V/DC24V 5A 18 QF2 斷路器 B C65NC06A/1P 1 額定電流 6A/10A 20 KA1~KA2 直流繼電器帶座 B MY4NJ/DC24V 2 21 SQ1~SQ6 磁簧開(kāi)關(guān) C 6 一長(zhǎng)開(kāi)、一長(zhǎng)閉 出線(xiàn)長(zhǎng) 22 終端固定件 C GD 6 23 接地形接線(xiàn)端子 C 5 24 電源端子 C TGCOM20 1 25 聚錄乙烯軟銅線(xiàn) C BVR/500V 30m 40m 20m 20m 藍(lán)色 白色 紅色 2 黃綠色 2 26 SA1 帶燈選擇按鈕 B LA42(S)XD210/24V 27 SB1 帶燈按鈕 B LA42(B)PD11/DC24V G 28 ES1 帶燈緊停按鈕 B LA42(B)PD11/DC24V W 29 H2 指示燈 B AD1716/DC24V R 30 SB5 搖柄開(kāi)關(guān) B LA42C4AF40/B 26 項(xiàng)目 型號(hào) 數(shù)量 個(gè)人計(jì)算機(jī) 戴爾,宏基 2 臺(tái) 可編程控制器 Q00J 1 臺(tái) 伺服電機(jī) HFKP13 2 臺(tái) 變頻器 FRE700 1 臺(tái) 伺服放大器 MRJ310A 一臺(tái) 通訊 線(xiàn) USB 1 根 軟件 GX Developer 2 套 軟件 GT Designer2 2 套 異形管及編號(hào)管 若干 端子排 若干 螺絲、螺帽、導(dǎo)軌 若干 27 參考文獻(xiàn) 。腦神經(jīng)外科微創(chuàng)手術(shù)輔助系統(tǒng)的設(shè)計(jì) [D]。哈爾濱工程大學(xué) 。2020 年 。三軸轉(zhuǎn)臺(tái)伺服控制研究 [D]。哈爾濱工程大學(xué) 。2020 年 。數(shù)控纖維纏繞張力的模糊 PID 控制系統(tǒng)研究 [D]。南京航空航天大學(xué) 。2020 年 ?;?PMAC 數(shù)普兼容式車(chē)床開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與研究 [D]。蘭州理工大學(xué) 。2020 年 。鋼球表面缺陷檢測(cè)儀的嵌入式控制系統(tǒng) [D]。哈爾濱理工大學(xué) 。2020 年 。臨界角法在聚焦伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用 [D]。長(zhǎng)春理工大學(xué) 。2020 年 。高精度光電測(cè)控系統(tǒng)及其控制策略研究 [D]。西北工業(yè)大學(xué) 。2020 年 ,殷蘇民 ?;?PMAC 的玻璃雕刻機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的研究和開(kāi)發(fā) [J]。蘭州工業(yè)高等專(zhuān)科學(xué)校學(xué)報(bào) 。2020 ,王道波 ,堯放哉 。一種大負(fù)載三軸電動(dòng)仿真測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) [J]。南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào) 。2020 ,徐鴻書(shū) ,劉勇 。基于 DSP 的多軸控制器的研究 [J]。組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù) 。2020 年范文最新推薦 28 高校畢業(yè)生工作總結(jié) [高校畢業(yè)生工作總結(jié) ]作為一名即將面臨畢業(yè)的大四學(xué)生,我將我的個(gè)人情況作如下總結(jié): (一)政治思想 在馬列主義、毛澤東思想、鄧小平理論以及 jzm 同志 。三個(gè)代表 。的正確指引下,我逐漸成長(zhǎng)為一名有理想、有道德、有文化、有紀(jì)律,面向現(xiàn)代化、面向世界、面向未來(lái)的當(dāng) 代大學(xué)生,高校畢業(yè)生工作總結(jié)。作為合格的大學(xué)生,我堅(jiān)決擁護(hù)中國(guó)共產(chǎn)黨領(lǐng)導(dǎo)的多黨合作和政治協(xié)商制度;堅(jiān)決擁護(hù)社會(huì)主義;同時(shí),始終堅(jiān)持以辯證唯物主義方法分析和處理問(wèn)題。我在學(xué)習(xí)科技文化知識(shí)的同時(shí),也在不斷努力提高自身的思想道德素質(zhì),以適應(yīng)未來(lái)社會(huì)的需要。 (二)道德品質(zhì) 我始終以愛(ài)國(guó)守法、明禮誠(chéng)信、團(tuán)結(jié)友善、勤儉自強(qiáng)、敬業(yè)奉獻(xiàn)作為衡量道德的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)要求自己。在社會(huì)生活中,我努力做到文明禮貌、助人為樂(lè)、愛(ài)護(hù)公物、保護(hù)環(huán)境、遵紀(jì)守法;在家庭生活中,也堅(jiān)持孝敬父母、勤儉節(jié)約、團(tuán)結(jié)鄰里。 在走上工作崗位后,我也將以 愛(ài)崗敬業(yè)、誠(chéng)實(shí)守信、辦事公道、服務(wù)群眾、奉獻(xiàn)社會(huì)來(lái)要求自己。 (三)學(xué)習(xí)工作成績(jī) 四年來(lái),在師友的嚴(yán)格教益及個(gè)人的努力下,我具備了扎實(shí)的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí),系統(tǒng)地掌握了學(xué)、學(xué)、學(xué)和 x 學(xué)四大主干課程及其它相關(guān)理論知識(shí);熟悉涉外工作常用禮儀;能熟練操作范文最新推薦 29 計(jì)算機(jī)辦公軟件。同時(shí),我利用課余時(shí)間廣泛地涉獵了大量書(shū)籍,不但充實(shí)了自己,也培養(yǎng)了自己多方面的技能。此外,我還積極地參加各種社會(huì)實(shí)踐活動(dòng),抓住每一個(gè)機(jī)會(huì)鍛煉自己。 (四)作風(fēng)紀(jì)律 大學(xué)四年,我深深地感受到,與優(yōu)秀學(xué)生共事,使我在競(jìng)爭(zhēng)中獲益;向?qū)嶋H困難挑戰(zhàn),讓我在挫 折中成長(zhǎng)。祖輩們教我勤奮、盡責(zé)、善良、正直;大學(xué)培養(yǎng)了我實(shí)事求是、開(kāi)拓進(jìn)取的作風(fēng)。在實(shí)踐中,我形成了團(tuán)結(jié)服從、顧全大局的行為準(zhǔn)則。同時(shí) ,中華民族的優(yōu)秀傳統(tǒng)造就了我誠(chéng)實(shí)善良、遵紀(jì)守法的品質(zhì)。嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和嚴(yán)明的紀(jì)律成為我成功走向社會(huì)、走上工作崗位的有力保障,工作總結(jié)《高校畢業(yè)生工作總結(jié)》。 (五)主要不足 作為一名尚未正式步入社會(huì)的學(xué)生,我深知自己存在諸多不足。目前,我最大的劣勢(shì)就是缺乏長(zhǎng)期從事某種穩(wěn)定工作的經(jīng)驗(yàn),也正因?yàn)槿绱?,有時(shí)我會(huì)對(duì)自己缺乏信心,在處理問(wèn)題時(shí),往往過(guò)于謹(jǐn)慎、保守,不敢輕易、大膽地嘗試新 方法。但我同時(shí)也相信,這種現(xiàn)象會(huì)隨著我走上工作崗位逐漸得到改善。另外,可以肯定的是,我自身一定還存在著其他我尚未意識(shí)到的不足。我真誠(chéng)地希望,在今后的工作中,領(lǐng)導(dǎo)和同事們能夠幫助我,及時(shí)指出我暴露出來(lái)的缺陷,我一定虛心接受,及時(shí)改正;同時(shí),我會(huì)在工作中不斷充實(shí)和改造自己,努力進(jìn)取、鉆研業(yè)務(wù),早日成為國(guó)家的棟梁之才。 范文最新推薦 30 本人被派往三明市大田縣屏山鄉(xiāng)黨政綜合辦公室參加 。三支一扶 。工作一年來(lái),秉持 。到農(nóng)村去,到基層去,到人民最需要的地方去 。的理念,廣泛深入群眾,主動(dòng)向領(lǐng)導(dǎo)學(xué)習(xí),向干部同事學(xué)習(xí),向廣大人民群眾學(xué)習(xí) ,勤奮工作,刻苦鍛煉,認(rèn)真做到 。五個(gè)為 。:一是有為。做到工作有目標(biāo)、有規(guī)劃,按計(jì)劃朝目標(biāo)序時(shí)推進(jìn),杜絕盲目行事、虛度光陰的不良行為,手腳麻利、快事快為,當(dāng)天的任務(wù)當(dāng)天完成,不拖拉懶散,努力實(shí)現(xiàn)事有所為、為有所果。二是實(shí)為。就是做事情腳踏實(shí)地、實(shí)事求是,養(yǎng)成不恥下問(wèn)的良好習(xí)慣,拒絕盲從和憑直覺(jué)做事,做到公平公正、不偏不倚,樹(shù)立為人民服務(wù)的公仆意識(shí),深入基層、接近群眾,努力為人民群眾辦事。三是能為。就是不斷加強(qiáng)學(xué)習(xí),主動(dòng)向領(lǐng)導(dǎo)學(xué)習(xí)、向同事學(xué)習(xí)、向廣大人民群眾學(xué)習(xí),逐步積累基層工作經(jīng)驗(yàn),將所學(xué)到的知識(shí)與實(shí)踐緊密結(jié) 合起來(lái),努力克服作風(fēng)漂浮、高傲自大、心浮氣躁的消極意識(shí)形態(tài)。四是敢為。敢為不是亂為,而是事事做到比領(lǐng)導(dǎo)快半拍,領(lǐng)導(dǎo)的決策意圖是什么,大概什么時(shí)候會(huì)出臺(tái)新計(jì)劃,都具備超前意識(shí)并做好適當(dāng)準(zhǔn)備,這樣才沒(méi)有手足無(wú)措,真正做到了超前不搶前。五是新為。就是不斷解放思想、大膽創(chuàng)新,著力培養(yǎng)創(chuàng)新思維和改革意識(shí),敢于向領(lǐng)導(dǎo)提出自己的建議和看法,大膽建言獻(xiàn)策但不決策,遇事廣思維、多角度分析,挖掘亮點(diǎn)、抓住特色。一年來(lái),在各級(jí)黨委政府、各級(jí) 。三支一扶 。辦、各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)、干部同事、廣大人民群眾的大力關(guān)心和支持下,通過(guò)自己的不懈努力和辛 勤工作,取得了一定成績(jī): 一、強(qiáng)化自身思想作風(fēng)建設(shè) 范文最新推薦 31 在改造客觀世界的同時(shí),更加注重改變自己的主觀世界,工作以來(lái),一直保持讀書(shū)、看報(bào),關(guān)注科技發(fā)展動(dòng)態(tài)的習(xí)慣,認(rèn)真學(xué)習(xí) 。三個(gè)代表 。重要思想和 。十七大 。精神,牢固樹(shù)立和落實(shí)科學(xué)發(fā)展觀,并把學(xué)習(xí)和實(shí)際工作結(jié)合起來(lái),聯(lián)系群眾,為民辦實(shí)事,時(shí)刻把群眾疾苦掛在
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