【文章內(nèi)容簡介】 要求，有些機頭采用了分體式結(jié)構(gòu)設(shè)計上下儲線環(huán)變的更為方便快捷。環(huán)行繞線機一般都為臺式機構(gòu)，設(shè)備主要以機械構(gòu)造為主，價 格主要區(qū)分為進口機頭和國產(chǎn)機頭兩類 [11]。 伺服精密繞線機是當(dāng)今高新技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物也是目前最先進功能最為強大的機型，高端機型可以完全模擬人手的排線動作，主軸和排線均采用高精度伺服電機，控制系統(tǒng)采用具有極高運算能力的 PLC系統(tǒng)，具有自動運算、自動判別、誤差修正等功能，由于采用了閉環(huán)控制，所以當(dāng)出現(xiàn)排線失步等現(xiàn)象時設(shè)備可以自動修正，高分辨率的伺服電機可以保證在高低速時設(shè)備運轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性，該機型的附件裝置也是比較先進的，比如有輔助卸模裝置，主動式張力放線架，電磁自動調(diào)節(jié)式張力器等，由于使用了大量的高新技術(shù)，所以 價格要比 CNC自動繞線機高不少，一般使用在對線圈參數(shù)有特定要求的場合。 變壓器繞線機是比較常見的機型，結(jié)構(gòu)形式來分有臥式和立式，我們一般比較常見的是臥式繞線機是用來繞制變壓器線圈的專用設(shè)備，傳統(tǒng)的變壓器繞線機比較單一均為人工排線整形的機型，現(xiàn)代機型已經(jīng)有自動排線系列了，變壓器是大型電氣件，所以繞線機的結(jié)構(gòu)都比較大，重量也根據(jù)繞線機的級別從幾百公斤到幾千公斤，由于現(xiàn)代技術(shù) 常州大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 第 5 頁 共 37 頁 不斷在變壓器繞線機上的應(yīng)用，新的機型功能上也變得更強大，柔性預(yù)壓緊裝置的出現(xiàn)代替了傳統(tǒng)的人工敲打整形的煩瑣工藝，使變壓器繞制過程變得更為簡 單。 繞線機國內(nèi)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 繞線機是電氣行業(yè)常見加工設(shè)備，其結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、功能隨著行業(yè)生產(chǎn)工藝的需求，迫使繞線機生產(chǎn)單位加大技術(shù)投入和研發(fā)，以適應(yīng)現(xiàn)代漆包線加工的高品質(zhì)要求，從傳統(tǒng)機械式、數(shù)控型、半自動型向全自動型轉(zhuǎn)變。繞線加工早已不是費時費力的工作。目前我國繞線機生產(chǎn)單位已超百家，但有將近一半的生產(chǎn)單位沒有技術(shù)研發(fā)能力，技術(shù)停留在抄襲和防止階段，造成了市場機種單一，產(chǎn)品無論是外觀還是配置吳技術(shù)亮點，繞線機技術(shù)的核心在控制系統(tǒng)。目前國內(nèi)廠家大多采用由系統(tǒng)供應(yīng)商提供的成套控制系統(tǒng)，產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)一旦制 定無法根據(jù)客戶工藝要求修改。由于部分控制系統(tǒng)供應(yīng)商對繞線機行業(yè)的工藝要求并不熟悉，導(dǎo)致了許多好看卻并不實用的功能。繞線機廠家對控制系統(tǒng)的技術(shù)應(yīng)用掌握程度也影響著制造工藝。目前市場上多見的是普通數(shù)控型、 CNC 機型和廠家自制控制系統(tǒng)的機型。 目前 ， 國內(nèi)只有幾家大電機廠使用了進口繞線機設(shè)備 ， 這主要是由于國內(nèi)的繞線機起步較晚 ， 而且主要是仿造日本的產(chǎn)品 ， 一些關(guān)鍵技術(shù)如自動編程是保密的 ， 仿造不了。所以國內(nèi)大部分繞線機設(shè)備質(zhì)量可靠性差、加工精度較低、生產(chǎn)率較低 ， 雖然價格低于國外同類產(chǎn)品 ， 但還是法占領(lǐng)市場 。 近年來 ， 國內(nèi)外許 多廠家 ， 將傳統(tǒng)的掛鉤式換向器 ， 采用刻槽式的工藝來代替 ， 以提高電機的各項性能指標(biāo)。 [06]本文在繞線機結(jié)構(gòu)上吸收國外先進產(chǎn)品的優(yōu)點 ， 同時又根據(jù)國內(nèi)生產(chǎn)狀況、結(jié)合國內(nèi)需求的實際情況 ， 自主開發(fā)了全自動雙飛叉嵌線式轉(zhuǎn)子繞線機。 [07] 未來隨著行業(yè)工藝要求的提高，繞線機控制技術(shù)必將向著自動化、智能化等方向發(fā)展。全自動機型就是在這種行業(yè)需求的推動下研發(fā)而成的，實現(xiàn)了一人看管多臺設(shè)備，極大程度滿足了高產(chǎn)能的要求：全伺服控制應(yīng)用于繞線機打打提高了繞線機的繞線精度，滿足了高品質(zhì)線圈的加工要求，未來更智能化、繞線精度更 高的機型必將誕生以滿足電氣行業(yè)的發(fā)展要求。 常州大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 第 6 頁 共 37 頁 2 基于觸摸屏的繞線機控制系統(tǒng)總體方案 隨著科技的飛速發(fā)展，越來越多的機器與現(xiàn)場操作都趨向于使用人機界面，而 PIE控制器強大的功能及復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理也要求有一種功能與之匹配而操作簡便的人機界面。觸摸屏的出現(xiàn)無疑是 2l 世紀自動化領(lǐng)域的一個巨大革新?。觸摸屏和 PLC 的組合使用已經(jīng)成為主導(dǎo)形式。 PIE是一種結(jié)構(gòu)簡單、通用性好、功能較完備的新型控制元件，其主要優(yōu)點是抗干擾能力強，可以提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性以及生產(chǎn)效率，特別適用于工業(yè)控制。觸摸屏是一種連接 人和機器的人機界面，它代替了原始的控制臺和顯示器，可用于數(shù)據(jù)顯示和參數(shù)設(shè)置，并且可以用動態(tài)曲線的形式描述系統(tǒng)的控制過程；擴展了PLC的功能，減少了按鈕、開關(guān)、儀表等儀器的使用。 繞線機控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計 圖 系統(tǒng)控制框圖 圖 。 本系統(tǒng)是利用 PLC 產(chǎn)生的脈沖對步進電機驅(qū)動器和伺服電機驅(qū)動器的控制，進而對步進電機和伺服電機進行控制，實現(xiàn)一個繞線機的效果。系統(tǒng)主要由機架，床身，導(dǎo)桿，滾珠絲杠，左端位置固定的左旋轉(zhuǎn)夾頭，中間由絲杠驅(qū)動的移動拖板，其 上安置有可調(diào)放線張力的放絲機構(gòu)與芯線扶持支座，兩導(dǎo)軌上還裝有根據(jù)不同產(chǎn)品芯桿長度確定位置的右旋轉(zhuǎn)夾頭之移動拖板及與其由拉壓簧相連的鎖緊拖板，機床右端上方的電氣操作箱與下方的電氣控制箱等組成。電氣控制系統(tǒng)采用文本顯示器作為人機界面，可編程控制器作為總控制單元。 觸摸屏的原理 為了操作方便，人們用觸摸屏來代替鼠標(biāo)和鍵盤。工作時，我們必須用手指或其他物體觸摸安裝在顯示器前端的觸摸屏，然后系統(tǒng)根據(jù)手指觸摸的圖標(biāo)或菜單位置來定位選擇信息輸入。觸摸屏由觸摸檢測部件和觸摸屏控制器組成。觸摸檢測部件安裝在顯示 常州大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 第 7 頁 共 37 頁 器屏幕 前面，用于檢測用戶觸摸位置，接收后送觸摸屏控制器。而觸摸屏控制器的主要作用是從觸摸點檢測裝置上接收觸摸信息，將它轉(zhuǎn)換為出點坐標(biāo)，送給 CPU，它同時能接收 CPU發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。 觸摸屏的分類 觸摸屏系統(tǒng)一般包括觸摸屏控制器 (卡 )和觸摸檢測裝置兩個部分。其中，觸摸屏控制器 (卡 )的主要作用是從觸摸點檢測裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點坐標(biāo)，再送給 CPU，它同時能接收 CPU 發(fā)來的命令并加以執(zhí)行：觸摸檢測裝置一般安裝在顯示器的前端，主要作用是檢測用戶的觸摸位置，并傳送給觸摸屏控制卡。 電阻觸摸屏 電阻觸摸屏的屏體部分是一塊與顯示器表面相匹配的多層復(fù)合薄膜，由一層玻璃或有機玻璃作為基層，表面涂有一層透明的導(dǎo)電層，上面再蓋有一層外表面硬化處理、光滑防刮的塑料層，它的內(nèi)表面也涂有一層透明導(dǎo)電層，在兩層導(dǎo)電層之間有許多細小 (小于千分之一英寸 )的透明隔離點把它們隔開絕緣。當(dāng)手指觸摸屏幕時，平常相互絕緣的兩層導(dǎo)電層就在觸摸點位置有了一個接觸，因其中一面導(dǎo)電層接通 Y 軸方向的 5V 均勻電壓場，使得偵測層的電壓由零變?yōu)榉橇?，這種接通狀態(tài)被控制器偵測到后，進行 A/D轉(zhuǎn)換，并將得到的電壓值與 5V相比即 可得到觸摸點的 Y軸坐標(biāo)，同理得出 X軸的坐標(biāo)，這就是所有電阻技術(shù)觸摸屏共同的最基本原理。電阻類觸摸屏的關(guān)鍵在于材料科技。電阻屏根據(jù)引出線數(shù)多少，分為四線、五線、六線等多線電阻觸摸屏。電阻式觸摸屏在強化玻璃表面分別涂上兩層 OTI透明氧化金屬導(dǎo)電層，最外面的一層 OTI涂層作為導(dǎo)電體，第二層 OTI則經(jīng)過精密的網(wǎng)絡(luò)附上橫豎兩個方向的 +5V至 0V的電壓場，兩層 OTI之間以細小的透明隔離點隔開。當(dāng)手指接觸屏幕時，兩層 OTI導(dǎo)電層就會出現(xiàn)一個接觸點，電腦同時檢測電壓及電流，計算出觸摸的位置，反應(yīng)速度為 1020ms。五線 電阻觸摸屏的外層導(dǎo)電層使用的是延展性好的鎳金涂層材料，外導(dǎo)電層由于頻繁觸摸，使用延展性好的鎳金材料目的是為了延長使用壽命，但是工藝成本較為高昂。鎳金導(dǎo)電層雖然延展性好，但是只能作透明導(dǎo)體，不適合作為電阻觸摸屏的工作面，因為它導(dǎo)電率高，而且金屬不易做到厚度非常均勻，不宜作電壓分布層，只能作為探層。 電阻觸摸屏是一種對外界完全隔離的工作環(huán)境，不怕灰塵和水汽，它可以用任何物體來觸摸 ,可以用來寫字畫畫，比較適合工業(yè)控制領(lǐng)域及辦公室內(nèi)有限人的使用。電阻觸摸屏共同的缺點是因為復(fù)合薄膜的外層采用塑膠材料 ,不知道的人 太用力或使用銳器觸摸可能劃傷整個觸摸屏而導(dǎo)致報廢。不過 ,在限度之內(nèi)，劃傷只會傷及外導(dǎo)電層，外導(dǎo)電層的劃傷對于五線電阻觸摸屏來說沒有關(guān)系 ,而對四線電阻觸摸屏來說是致命的。 紅外線觸摸屏 紅外線觸摸屏安裝簡單，只需在顯示器上加上光點距架框，無需在屏幕表面加上涂層或接駁控制器。光點距架框的四邊排列了紅外線發(fā)射管及接收管，在屏幕表面形成一個紅外線網(wǎng)。用戶以手指觸摸屏幕某一點，便會擋住經(jīng)過該位置的橫豎兩條紅外線，電腦便可即時算出觸摸點的位置。任何觸摸物體都可改變觸點上的紅外線而實現(xiàn)觸摸屏操 常州大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 第 8 頁 共 37 頁 作。早期觀念上， 紅外觸摸屏存在分辨率低、觸摸方式受限制和易受環(huán)境干擾而誤動作等技術(shù)上的局限，因而一度淡出過市場。此后第二代紅外屏部分解決了抗光干擾的問題，第三代和第四代在提升分辨率和穩(wěn)定性能上亦有所改進，但都沒有在關(guān)鍵指標(biāo)或綜合性能上有質(zhì)的飛躍。但是，了解觸摸屏技術(shù)的人都知道，紅外觸摸屏不受電流、電壓和靜電干擾，適宜惡劣的環(huán)境條件，紅外線技術(shù)是觸摸屏產(chǎn)品最終的發(fā)展趨勢。采用聲學(xué)和其它材料學(xué)技術(shù)的觸屏都有其難以逾越的屏障，如單一傳感器的受損、老化，觸摸界面怕受污染、破壞性使用，維護繁雜等等問題。紅外線觸摸屏只要真正實現(xiàn)了高穩(wěn) 定性能和高分辨率，必將替代其它技術(shù)產(chǎn)品而成為觸摸屏市場主流。過去的紅外觸摸屏的分辨率由框架中的紅外對管數(shù)目決定，因此分辨率較低，市場上主要國內(nèi)產(chǎn)品為 32*3 40*32，另外還有說紅外屏對光照環(huán)境因素比較敏感，在光照變化較大時會誤判甚至死機。這些正是國外非紅外觸摸屏的國內(nèi)代理商銷售宣傳的紅外屏的弱點。而最新的技術(shù)第五代紅外屏的分辨率取決于紅外對管數(shù)目、掃描頻率以及差值算法，分辨率已經(jīng)達到了 1000*720，至于說紅外屏在光照條件下不穩(wěn)定，從第二代紅外觸摸屏開始，就已經(jīng)較好的克服了抗光干擾這個弱點。第五代 紅外線觸摸屏是全新一代的智能技術(shù)產(chǎn)品，它實現(xiàn)了 1000*720 高分辨率、多層次自調(diào)節(jié)和自恢復(fù)的硬件適應(yīng)能力和高度智能化的判別識別，可長時間在各種惡劣環(huán)境下任意使用。并且可針對用戶定制擴充功能，如網(wǎng)絡(luò)控制、聲感應(yīng)、人體接近感應(yīng)、用戶軟件加密保護、紅外數(shù)據(jù)傳輸?shù)?。原來媒體宣傳的紅外觸摸屏另外一個主要缺點是抗暴性差，其實紅外屏完全可以選用任何客戶認為滿意的防暴玻璃而不會增加太多的成本和影響使用性能，這是其他的觸摸屏所無法效仿的。 紅外線式觸摸屏價格便宜、安裝容易、能較好地感應(yīng)輕微觸摸與快速觸摸。但是由于紅外線 式觸摸屏依靠紅外線感應(yīng)動作，外界光線變化，如陽光、室內(nèi)射燈等均會影響其準(zhǔn)確度。而且紅外線式觸摸屏不防水和怕污垢，任何細小的外來物都會引起誤差，影響其性能，不適宜置于戶外和公共場所使用。 電容式觸摸屏 電容式觸摸屏的構(gòu)造主要是在玻璃屏幕上鍍一層透明的薄膜體層，再在導(dǎo)體層外上一塊保護玻璃，雙玻璃設(shè)計能徹底保護導(dǎo)體層及感應(yīng)器。 此外，在附加的觸摸屏四邊均鍍上狹長的電極，在導(dǎo)電體內(nèi)形成一個低電壓交流電場。用戶觸摸屏幕時，由于人體電場、手指與導(dǎo)體層間會形成一個耦合電容，四邊電極發(fā)出的電流會 流向觸點，而其強弱與手指及電極的距離成正比，位于觸摸屏幕后的控制器便會計算電流的比例及強弱，準(zhǔn)確算出觸摸點的位置。電容觸摸屏的雙玻璃不但能保護導(dǎo)體及感應(yīng)器，更有效地防止外在環(huán)境因素給觸摸屏造成影響，就算屏幕沾有污穢、塵?；蛴蜐n，電容式觸摸屏依然能準(zhǔn)確算出觸摸位置。 電容觸摸屏的透光率和清晰度優(yōu)于四線電阻屏，當(dāng)然還不能和表面聲波屏和五線電阻屏相比。電容屏反光嚴重，而且，電容技術(shù)的四層復(fù)合觸摸屏對各波長光的透光率不均勻，存在色彩失真的問題，由于光線在各層間的反射，還造成圖像字符的模糊。電容屏在原理上把人體 當(dāng)作一個電容器元件的一個電極使用，當(dāng)有導(dǎo)體靠近與夾層 ITO工作面之間耦合出足夠量容值的電容時，流走的電流就足夠引起電容屏的誤動作。我們知道， 常州大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 第 9 頁 共 37 頁 電容值雖然與極間距離成反比，卻與相對面積成正比，并且還與介質(zhì)的的絕緣系數(shù)有關(guān)。因此，當(dāng)較大面積的手掌或手持的導(dǎo)體物靠近電容屏而不是觸摸時就能引起電容屏的誤動作，在潮濕的天氣，這種情況尤為嚴重，手扶住顯示器、手掌靠近顯示器 7厘米以內(nèi)或身體靠近顯示器 15 厘米以內(nèi)就能引起電容屏的誤動作。電容屏的另一個缺點用戴手套的手或手持不導(dǎo)電的物體觸摸時沒有反應(yīng)，這是因為增加了更為絕緣的介 質(zhì)。電容屏更主要的缺點是漂移：當(dāng)環(huán)境溫度、濕度改變時，環(huán)境電場發(fā)生改變時，都會引起電容屏的漂移，造成不準(zhǔn)確。例如：開機后顯示器溫度上升會造成漂移：用戶觸摸屏幕的同時另一只手或身體一側(cè)靠近顯示器會漂移；電容觸摸屏附近較大的物體搬移后回漂移，你觸摸時如果有人圍過來觀看也會引起漂移；電容屏的漂移原因?qū)儆诩夹g(shù)上的先天不足，環(huán)境電勢面（包括用戶的身體）雖然與電容觸摸屏離得較遠，卻比手指頭面積大的多，他們直接影響