plc觸摸屏控制伺服電機(jī)程序?qū)嵗?編輯修改稿)
2024-08-03 11:55 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 4為自動調(diào)節(jié)，M805為壓力校正即編碼器的補(bǔ)償輸入。在電機(jī)運(yùn)行前需要首先進(jìn)行原點(diǎn)回歸，以確保系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，當(dāng)M50和M53同時接通時，伺服電機(jī)以2 kHz的速度從Y0輸出脈沖，開始做原點(diǎn)回歸動作，當(dāng)碰到近點(diǎn)信號M30＝ON時，變成寸動速度1 kHz，從Y0輸出脈沖直到M30=OFF后停止。M30是在自動調(diào)節(jié)時，電機(jī)轉(zhuǎn)動的角度與零點(diǎn)相等時為ON。電機(jī)在進(jìn)行正反點(diǎn)時，我們采用FX3U具有的專用表格定位指令DTBL S1 S2；在使用表格定位之前，我們首先要在梯形圖左邊的PLC parameter（PLC參數(shù)）中進(jìn)行定位設(shè)定。正反點(diǎn)控制我們采用指令DRVA S1 S2 D1 D2絕對定位指令。在自動運(yùn)行時，我們利用PLC內(nèi)強(qiáng)大的浮點(diǎn)運(yùn)算指令，根據(jù)系統(tǒng)的多方面參數(shù)進(jìn)行計算；在操作時，我們只需要在觸摸屏上設(shè)定參數(shù)，伺服電機(jī)便根據(jù)程序里的運(yùn)算公式轉(zhuǎn)化成為脈沖信號輸出到驅(qū)動器,驅(qū)動器給電機(jī)信號運(yùn)轉(zhuǎn)。在伺服電機(jī)運(yùn)行的過程中為確保電機(jī)能達(dá)到我們需要的精度，我們采用增量式編碼器與伺服電機(jī)形成閉環(huán)控制，我們把計算到的角度與編碼器實際測量角度進(jìn)行比較，根據(jù)結(jié)果調(diào)整伺服電機(jī)的脈沖輸出，從而實現(xiàn)高精度定位。整個程序我們采用步進(jìn)指令控制（也可以采用一般指令控制），簡單方便。3 伺服系統(tǒng)設(shè)置伺服系統(tǒng)的接線很簡單，我們只需要按照規(guī)定接入相對應(yīng)的插頭即可。將三相電源線L1,L2,L3插頭接入CPN1，將伺服電機(jī)插頭接入CN2，
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