freepeople性欧美熟妇, 色戒完整版无删减158分钟hd, 无码精品国产vα在线观看DVD, 丰满少妇伦精品无码专区在线观看,艾栗栗与纹身男宾馆3p50分钟,国产AV片在线观看,黑人与美女高潮,18岁女RAPPERDISSSUBS,国产手机在机看影片

正文內(nèi)容

plc觸摸屏控制伺服電機(jī)程序?qū)嵗?編輯修改稿)

2024-08-03 11:55 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 4為自動調(diào)節(jié),M805為壓力校正即編碼器的補(bǔ)償輸入。在電機(jī)運(yùn)行前需要首先進(jìn)行原點(diǎn)回歸,以確保系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性,當(dāng)M50和M53同時接通時,伺服電機(jī)以2 kHz的速度從Y0輸出脈沖,開始做原點(diǎn)回歸動作,當(dāng)碰到近點(diǎn)信號M30=ON時,變成寸動速度1 kHz,從Y0輸出脈沖直到M30=OFF后停止。M30是在自動調(diào)節(jié)時,電機(jī)轉(zhuǎn)動的角度與零點(diǎn)相等時為ON。電機(jī)在進(jìn)行正反點(diǎn)時,我們采用FX3U具有的專用表格定位指令DTBL S1 S2;在使用表格定位之前,我們首先要在梯形圖左邊的PLC parameter(PLC參數(shù))中進(jìn)行定位設(shè)定。正反點(diǎn)控制我們采用指令DRVA S1 S2 D1 D2絕對定位指令。在自動運(yùn)行時,我們利用PLC內(nèi)強(qiáng)大的浮點(diǎn)運(yùn)算指令,根據(jù)系統(tǒng)的多方面參數(shù)進(jìn)行計算;在操作時,我們只需要在觸摸屏上設(shè)定參數(shù),伺服電機(jī)便根據(jù)程序里的運(yùn)算公式轉(zhuǎn)化成為脈沖信號輸出到驅(qū)動器,驅(qū)動器給電機(jī)信號運(yùn)轉(zhuǎn)。在伺服電機(jī)運(yùn)行的過程中為確保電機(jī)能達(dá)到我們需要的精度,我們采用增量式編碼器與伺服電機(jī)形成閉環(huán)控制,我們把計算到的角度與編碼器實際測量角度進(jìn)行比較,根據(jù)結(jié)果調(diào)整伺服電機(jī)的脈沖輸出,從而實現(xiàn)高精度定位。整個程序我們采用步進(jìn)指令控制(也可以采用一般指令控制),簡單方便。3 伺服系統(tǒng)設(shè)置伺服系統(tǒng)的接線很簡單,我們只需要按照規(guī)定接入相對應(yīng)的插頭即可。將三相電源線L1,L2,L3插頭接入CPN1,將伺服電機(jī)插頭接入CN2,
點(diǎn)擊復(fù)制文檔內(nèi)容
環(huán)評公示相關(guān)推薦
文庫吧 www.dybbs8.com
備案圖片鄂ICP備17016276號-1