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正文內(nèi)容

plc觸摸屏控制伺服電機程序?qū)嵗?編輯修改稿)

2024-08-03 11:55 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 4為自動調(diào)節(jié),M805為壓力校正即編碼器的補償輸入。在電機運行前需要首先進行原點回歸,以確保系統(tǒng)的準確性和穩(wěn)定性,當M50和M53同時接通時,伺服電機以2 kHz的速度從Y0輸出脈沖,開始做原點回歸動作,當碰到近點信號M30=ON時,變成寸動速度1 kHz,從Y0輸出脈沖直到M30=OFF后停止。M30是在自動調(diào)節(jié)時,電機轉(zhuǎn)動的角度與零點相等時為ON。電機在進行正反點時,我們采用FX3U具有的專用表格定位指令DTBL S1 S2;在使用表格定位之前,我們首先要在梯形圖左邊的PLC parameter(PLC參數(shù))中進行定位設定。正反點控制我們采用指令DRVA S1 S2 D1 D2絕對定位指令。在自動運行時,我們利用PLC內(nèi)強大的浮點運算指令,根據(jù)系統(tǒng)的多方面參數(shù)進行計算;在操作時,我們只需要在觸摸屏上設定參數(shù),伺服電機便根據(jù)程序里的運算公式轉(zhuǎn)化成為脈沖信號輸出到驅(qū)動器,驅(qū)動器給電機信號運轉(zhuǎn)。在伺服電機運行的過程中為確保電機能達到我們需要的精度,我們采用增量式編碼器與伺服電機形成閉環(huán)控制,我們把計算到的角度與編碼器實際測量角度進行比較,根據(jù)結(jié)果調(diào)整伺服電機的脈沖輸出,從而實現(xiàn)高精度定位。整個程序我們采用步進指令控制(也可以采用一般指令控制),簡單方便。3 伺服系統(tǒng)設置伺服系統(tǒng)的接線很簡單,我們只需要按照規(guī)定接入相對應的插頭即可。將三相電源線L1,L2,L3插頭接入CPN1,將伺服電機插頭接入CN2,
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