倉儲工作站觸摸屏控制設(shè)計論文(編輯修改稿)
2025-07-25 09:26 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 119托盤后SQ32Y2220開始（倉儲）S23Y2321保持（倉儲）S24Y2422手動/自動S25Y2523復(fù)位（倉儲）S26Y2624X回零S30X3025Z回零S31X3126托盤前S32X3227托盤后S33X3328取貨S34X3429進貨S35X3530 X回零完成SQ36X3631 X到位SQ37X37輸出口的設(shè)置：輸 出 信 號 序號功能代號輸出編號1M11正轉(zhuǎn)KA11Y02M11反轉(zhuǎn)KA12Y13M12正轉(zhuǎn)KA13Y24M12反轉(zhuǎn)KA14Y35M13正轉(zhuǎn)KA15Y46M13反轉(zhuǎn)KA16Y57開始燈（倉儲）H11Y68保持燈（倉儲）H12Y79DIN6原點開關(guān)Y1010X驅(qū)動上電KA17Y1111DIN1POS1Y1212DIN2POS2Y1313DIN3POS3Y1414DIN4POS4Y1515DIN5點動正轉(zhuǎn)Y1616DIN7點動反轉(zhuǎn)Y1717復(fù)位燈（倉儲）H20Y2018X回零燈H21Y2119Z回零燈H22Y2220托盤前位燈H23Y2321托盤后位燈H24Y2422取貨燈H25Y2523進庫燈H26Y26 PLC外部接線圖 倉儲單元外部接線圖 直流電機的選擇當貨物到達托盤結(jié)構(gòu)時，直流電機控制托盤正轉(zhuǎn)從0度到90度。直流電動機是將直流轉(zhuǎn)化為機械能的轉(zhuǎn)動裝置。電機定子提供磁場，直流電源向轉(zhuǎn)子的繞組提供電流，換向器使轉(zhuǎn)子電流與磁場產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩保持方向不變。直流電動機的優(yōu)點如下：啟動速度快，換向、變速方便。啟動力矩大，可以均勻而經(jīng)濟的實現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。過載能力大，能承受頻繁的負載沖擊。直流電機的低速特性好?？梢灶l繁的實現(xiàn)無級快速啟動反轉(zhuǎn)和制動。本次設(shè)計選擇直流電機時，直流電機的參數(shù)要比計算出來的實際額定電流大一些，所以選擇直流電機型號為36ZY02型直流電機。，主要參數(shù)如下：額定電壓：12V額定電流：空載電流：額定轉(zhuǎn)矩：額定轉(zhuǎn)速：7580rpm 步進電機的選擇 步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，步進電機收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角” ,他的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步步運行的?？梢酝ㄟ^脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的。也可以通過控制脈沖頻率控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。確定參數(shù)選擇步進電機前，要先列出步進電機的主要參數(shù)：執(zhí)行機構(gòu)速度，負載質(zhì)量，移動距離，移動時間等，再計算出負荷慣量，輸出轉(zhuǎn)矩等。執(zhí)行機構(gòu)速度： 負載質(zhì)量： 移動距離： 移動時間： 計算（1）加速時間 (31)（2）電機轉(zhuǎn)速 (32) （3）負荷轉(zhuǎn)速 (33)（4）負荷慣量： 直線運動 (34) 負荷慣量 (35)（5）電機轉(zhuǎn)矩： 啟動轉(zhuǎn)矩 (36)輸出轉(zhuǎn)矩 (37) S為安全系數(shù)，一般為2 為電機轉(zhuǎn)子慣量，單位為（6）電機選擇：由以上計算結(jié)果，選定電機型號為KINCO 2S56Q3876，轉(zhuǎn)子慣量 (38)KINCO 2S56Q3876的主要參數(shù)為：額定相電壓24V；；相電阻0．95177。10%。步進電機的繼電器選型和直流電機相同，選擇繼電器型號為JZX22FD/4Z(5~8A)。 伺服電機的選擇伺服電機（servo motor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可以使位置精度，控制速度達到非常精確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并且能快速反應(yīng)，自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電動機分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。本次畢業(yè)設(shè)計中倉儲單元中X軸移動選用伺服電機來執(zhí)行，步進電機同樣可以完成，由于步進電機驅(qū)動通常帶有細分，而停止時通常會停止在細分點也就是不是磁極點上，那么停電后再次上電時驅(qū)動器不會按照停止時的各相電流進行分配，那么出現(xiàn)了步進電機重新上電時通常會出現(xiàn)強烈的小振一下，也就是轉(zhuǎn)子迅速與初始定子磁場對應(yīng)，而伺服電機則沒有該現(xiàn)象。直流伺服電機的輸出轉(zhuǎn)速與輸入電壓成正比，并能實現(xiàn)正反向速度控制。具有起動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，機械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，控制方便等優(yōu)點。本次設(shè)計選擇的伺服電機型號為：23S31－0650－803J7－AA。以下為該型號的直流伺服電機主要參數(shù)：工作環(huán)境溫度：2040176。C額定相電流：軸徑：8mm相電感：想電阻：轉(zhuǎn)子慣量： kgm10絕緣電阻：最小100R[500VDC，20176。C]下圖為伺服電機控制器接線圖 伺服電機控制器接線圖 行程開關(guān)的選擇物流生產(chǎn)線倉儲站中，托盤機構(gòu)最后需要把貨物存儲在貨架中，如果貨架是滿的，無法存儲，則存儲在下一個貨倉中。此時就需要行程開關(guān)來檢測并發(fā)出信號。相對于傳感器來說，行程開關(guān)能夠更方便的檢測各個庫是否滿貨。行程開關(guān)主要用于檢測工作機械的位置，發(fā)出命令以控制其運動方向或者行程長短。行程開關(guān)也稱位置開關(guān)。根據(jù)行程開關(guān)的結(jié)構(gòu)可分為電氣結(jié)構(gòu)的非接觸式接近開關(guān)和機械結(jié)構(gòu)的接觸式有觸點行程開關(guān)。接觸式行程開關(guān)靠移動物體碰撞行程開關(guān)的操動頭而使行程開關(guān)的常開觸頭接通和常閉觸頭分斷，從而實現(xiàn)對電路的控制作用。在設(shè)計中，每個貨物的存放肯定會接觸每個倉庫的底部，如果把接觸式行程開關(guān)安裝在每個倉庫的最底部，接觸式行程開關(guān)檢測到貨物后把信號送給可編程控制器，從而檢測該倉庫是不是滿倉，此方法更加方便檢測，而且行程開關(guān)在價格上比傳感器便宜很多，所以選擇接觸式有觸點行程開關(guān)。這次畢業(yè)設(shè)計中選擇的接觸式有觸點開關(guān)的型號為JLXK1311,額定電壓參數(shù)為500VAC，440VAC, 額定電流為5A,分別有一個常開觸頭和一個常閉觸頭。
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