倉儲工作站觸摸屏控制設(shè)計論文-在線瀏覽
2024-08-08 09:26本頁面
【正文】 種方式。目前，觸摸屏之所以迅速發(fā)展成一個高度發(fā)達的行業(yè)，是因為計算機、網(wǎng)絡(luò)、軟件和平板顯示等相關(guān)技術(shù)的成熟，使觸摸屏技術(shù)的應(yīng)用市場迅速膨脹。2007年iPhone手機的推出，成為觸控行業(yè)發(fā)展的一個里程碑。應(yīng)該說，引發(fā)觸控屏產(chǎn)業(yè)爆的導(dǎo)火索是iPhone手機和windows7操作系統(tǒng)的上市。觸控技術(shù)開辟了一條新的人機互動操作的技術(shù)路線，方便了用戶，代表了一個新的技術(shù)潮流。觸控技術(shù)將全面進入計算機行業(yè)的個人電腦、筆記本電腦、游戲機、電子書等領(lǐng)域。實現(xiàn)倉儲控制任務(wù)的方案較多，如繼電器控制、單片機控制、PLC控制等。本次設(shè)計要求以觸摸屏為核心完成觸摸屏界面設(shè)計、倉儲站PLC控制系統(tǒng)設(shè)計、軟件程序設(shè)計、梯形圖設(shè)計及調(diào)試?，F(xiàn)代物流是運輸技術(shù)革新與先進信息技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物，它主要是指加工半成品通過裝配、緩沖、堆垛、倉儲放入倉庫中的過程。 第二章 設(shè)計目標(biāo)及設(shè)計方案 總體設(shè)計目標(biāo) 設(shè)計要求要求完成觸摸屏控制控制物流生產(chǎn)線倉儲工作站的設(shè)計：觸摸屏控制物流生產(chǎn)線倉儲工作站的構(gòu)成及工藝要求。觸摸屏控制物流生產(chǎn)線倉儲工作站的觸摸屏監(jiān)控設(shè)計。通過觸摸屏切換手動調(diào)整和自動運行兩種模式。貨物從堆垛站到載物臺，此時載物臺從0度位轉(zhuǎn)動到90度位，同時巷道起重機啟動，貨物從載物臺轉(zhuǎn)移到巷道起重機。通過貨架上的行程開關(guān)發(fā)出的信號，可以知道該貨倉是不是滿的，若是滿的，則存在其余的高層貨架中。有行程開關(guān)和傳感器檢測信號，通過電機完成物件的運輸和倉儲。 倉儲站工作過程框圖 最終目標(biāo)完成觸摸屏控制界面。能夠通過觸摸屏切換自動運行和手動調(diào)整?？删幊炭刂破鲗嵸|(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同，基本構(gòu)成為：電源、中央處理單元（CPU）、存儲器、輸入輸出接口電路、功能模塊、通信模塊。三菱FX2N有如下特點：輸入輸出擴展 可連接FX2N 系列用的擴展模塊以及FX2N 系列用的擴展單元。最大輸入輸出點數(shù)256點?？蛇B接FX2N系列用的擴展模塊以及FX2N使用的擴展單元。備有多種不同的FX2N擴展單元及特殊模塊。更便宜的配置，兼用FX0N的擴展單元及特殊模塊。1低成本IC板 BD，通訊功能擴展模塊模板化。1安裝有存儲盒時最大可擴展到16,000步。 I/O地址表輸入口的設(shè)置： 輸 入 信 號 序號功能代號輸入編號1A1庫檢測SQ10X02A2庫檢測SQ11X13A3庫檢測SQ12X24A4庫檢測SQ13X35A5庫檢測SQ14X46A6庫檢測SQ15X57A7庫檢測SQ16X68A8庫檢測SQ17X79B1庫檢測SQ20X1010B2庫檢測SQ21X1111B3庫檢測SQ22X1212B4庫檢測SQ23X1313B5庫檢測SQ24X1414進庫0度SQ25X1515進庫90度SQ26X1616進庫到位 SQ27X1717托盤前SQ30Y2018托盤中SQ31Y2119托盤后SQ32Y2220開始（倉儲）S23Y2321保持（倉儲）S24Y2422手動/自動S25Y2523復(fù)位（倉儲）S26Y2624X回零S30X3025Z回零S31X3126托盤前S32X3227托盤后S33X3328取貨S34X3429進貨S35X3530 X回零完成SQ36X3631 X到位SQ37X37輸出口的設(shè)置：輸 出 信 號 序號功能代號輸出編號1M11正轉(zhuǎn)KA11Y02M11反轉(zhuǎn)KA12Y13M12正轉(zhuǎn)KA13Y24M12反轉(zhuǎn)KA14Y35M13正轉(zhuǎn)KA15Y46M13反轉(zhuǎn)KA16Y57開始燈（倉儲）H11Y68保持燈（倉儲）H12Y79DIN6原點開關(guān)Y1010X驅(qū)動上電KA17Y1111DIN1POS1Y1212DIN2POS2Y1313DIN3POS3Y1414DIN4POS4Y1515DIN5點動正轉(zhuǎn)Y1616DIN7點動反轉(zhuǎn)Y1717復(fù)位燈（倉儲）H20Y2018X回零燈H21Y2119Z回零燈H22Y2220托盤前位燈H23Y2321托盤后位燈H24Y2422取貨燈H25Y2523進庫燈H26Y26 PLC外部接線圖 倉儲單元外部接線圖 直流電機的選擇當(dāng)貨物到達托盤結(jié)構(gòu)時，直流電機控制托盤正轉(zhuǎn)從0度到90度。電機定子提供磁場，直流電源向轉(zhuǎn)子的繞組提供電流，換向器使轉(zhuǎn)子電流與磁場產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩保持方向不變。啟動力矩大，可以均勻而經(jīng)濟的實現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。直流電機的低速特性好。本次設(shè)計選擇直流電機時，直流電機的參數(shù)要比計算出來的實際額定電流大一些，所以選擇直流電機型號為36ZY02型直流電機。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，步進電機收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角” ,他的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步步運行的。也可以通過控制脈沖頻率控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。執(zhí)行機構(gòu)速度： 負(fù)載質(zhì)量： 移動距離： 移動時間： 計算（1）加速時間 (31)（2）電機轉(zhuǎn)速 (32) （3）負(fù)荷轉(zhuǎn)速 (33)（4）負(fù)荷慣量： 直線運動 (34) 負(fù)荷慣量 (35)（5）電機轉(zhuǎn)矩： 啟動轉(zhuǎn)矩 (36)輸出轉(zhuǎn)矩 (37) S為安全系數(shù)，一般為2 為電機轉(zhuǎn)子慣量，單位為（6）電機選擇：由以上計算結(jié)果，選定電機型號為KINCO 2S56Q3876，轉(zhuǎn)子慣量 (38)KINCO 2S56Q3876的主要參數(shù)為：額定相電壓24V；；相電阻0．95177。步進電機的繼電器選型和直流電機相同
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