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正文內(nèi)容

自動(dòng)化畢業(yè)論文-基于觸摸屏及plc的貼面熱壓機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)

2025-02-09 17:41 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 分的滿足功能上的要求。 其他元件的選擇變頻器:本文采用 BP5,BP4。壓力傳感器\變送器:DMU01.繼電器:小型繼電器 KA1KA64.交流接觸器:西門(mén)子交流接觸器 KM28,KM31,KM21KM27,29,30. 斷路器: 西門(mén)子斷路器 3V13401MM00, 3V13401MK00, 3V13401TL00, 3V13401TK00, 3V13401NJ00, 3V13401NH00, 3VT80181AA030AA0.電磁閥:電磁控制閥,YV30YV41,線圈電壓 DC24V?;?于 MCGS 的 貼 面 熱 壓 機(jī) 控 制 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì)9 貼面熱壓機(jī)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)平臺(tái)PC PLC HMIUSB 連接線 串口連接線圖 36 開(kāi)發(fā)設(shè)備通信線路連接如圖 36 所示,開(kāi)發(fā)過(guò)程中搭建的開(kāi)發(fā)框架平臺(tái)為:HMI 觸摸屏與 PLC 之間用接口連接線連接。HMI 觸摸屏系統(tǒng)一般包括兩個(gè)部分:檢測(cè)裝置和控制器。觸摸屏檢測(cè)裝置安裝在顯示器的顯示表面,用于檢測(cè)用戶的觸摸位置,在將該處的信息傳送給觸摸屏控制器??刂破鞯闹饕饔檬墙邮諄?lái)自觸摸點(diǎn)檢測(cè)裝置的觸摸信息,并將它轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo),判斷出觸摸的意義后送給 PLC。他同時(shí)能接收 PLC 發(fā)來(lái)的命令并加以執(zhí)行,如動(dòng)態(tài)的顯示開(kāi)關(guān)量和模擬量等。PLC 工作時(shí),將采集到的輸入信號(hào)狀態(tài)存放在輸入映像區(qū)對(duì)應(yīng)的位上,將運(yùn)算的結(jié)果存放到輸出映像區(qū)對(duì)應(yīng)的位上。PLC 在執(zhí)行用戶程序時(shí)所需輸入繼電器、輸出繼電器的數(shù)據(jù)取自于 I\O 映像區(qū),而不直接與外部設(shè)備發(fā)生關(guān)系。 在運(yùn)行工作模式時(shí),PLC 要進(jìn)行內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入處理、程序處理、輸出處理,然后按上述過(guò)程循環(huán)掃描工作。PLC 通過(guò)反復(fù)執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制功能。為了使 PLC 的輸出及時(shí)的響應(yīng)隨時(shí)可能變化的輸入信號(hào),用戶程序不只是執(zhí)行一次,而是不斷的重復(fù)執(zhí)行。通過(guò) HMI 觸摸屏上按鍵與變量建立連接,按下觸摸屏上的按鍵,觸摸屏控制器做出反應(yīng),給 PLC 發(fā)出信號(hào),然后 PLC 做出反應(yīng),驅(qū)動(dòng)各自控制的內(nèi)部繼電器動(dòng)作。江蘇信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告 10 第四章 貼面熱壓機(jī)的程序設(shè)計(jì) 程序設(shè)計(jì)框圖本課題的程序設(shè)計(jì)主要包括三個(gè)部分:基本程序設(shè)計(jì)、壓力及溫度傳感器采集的模擬量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成數(shù)的值程序設(shè)計(jì)、程序設(shè)計(jì)。如圖 51 所示。圖 41 程序設(shè)計(jì)框圖 I\O 的分配結(jié)合控制系統(tǒng)的控制過(guò)程,制定其輸入輸出點(diǎn)分配見(jiàn)表 41。表 41 I\O 的分配 PLC 電氣控制接線圖PLC 及各模塊的接線圖如圖 42 所示?;境绦蛟O(shè)計(jì) 手自動(dòng)程序設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) 傳感器模擬量轉(zhuǎn)換的程序設(shè)計(jì)基 于 MCGS 的 貼 面 熱 壓 機(jī) 控 制 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì)11江蘇信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告 12 基 于 MCGS 的 貼 面 熱 壓 機(jī) 控 制 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì)13圖 42 PLC 電氣控制接線圖 貼面熱壓機(jī)系統(tǒng)基本程序設(shè)計(jì)柜 1(主程序)(1)網(wǎng)絡(luò) 1 為移栽機(jī)的制動(dòng)控制,通過(guò)前后的限位開(kāi)關(guān)來(lái)控制.(2)網(wǎng)絡(luò) 2 為油泵啟動(dòng)的手動(dòng)和自動(dòng)控制,可以分別通過(guò)按鈕開(kāi)關(guān)/觸摸屏程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。(3)網(wǎng)絡(luò) 12 為主程序中對(duì)各子程序的調(diào)用。江蘇信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告 14 (4)網(wǎng)絡(luò) 13 為壓機(jī)保持壓力的時(shí)間在觸摸屏上的顯示。柜 1(子程序) (1)原位指示中,網(wǎng)絡(luò) 4 為進(jìn)出板一體機(jī)的原位指示。(2)上料自動(dòng)程序中,網(wǎng)路 1 為進(jìn)板手動(dòng)和自動(dòng)模式的選擇,網(wǎng)絡(luò) 13 為 1升降臺(tái)的上升控制。基 于 MCGS 的 貼 面 熱 壓 機(jī) 控 制 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì)15(3)溫度控制程序中,網(wǎng)絡(luò) 2 為內(nèi)部設(shè)定的溫度參數(shù)到模擬量輸出的轉(zhuǎn)換,實(shí)現(xiàn)對(duì)于壓機(jī)溫度的控制。(4)模擬量顯示程序中,網(wǎng)絡(luò) 1 可進(jìn)行模擬量輸入到 S7200 內(nèi)部數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換,實(shí)現(xiàn)壓力值的顯示。送料電機(jī)江蘇信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告 16 第五章 貼面熱壓機(jī) HMI 組態(tài)設(shè)計(jì) 人機(jī)界面組態(tài)任務(wù)根據(jù)控制系統(tǒng)任務(wù)要求,設(shè)計(jì)如圖 51 與圖 52 上位機(jī)界面。圖 51 主畫(huà)面基 于 MCGS 的 貼 面 熱 壓 機(jī) 控 制 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì)17圖 52 參數(shù)設(shè)定畫(huà)面在圖 51 中升降臺(tái)通過(guò)伸長(zhǎng)和縮短來(lái)表現(xiàn),傳送的運(yùn)動(dòng)帶通過(guò)閃爍來(lái)表現(xiàn),移栽機(jī)的運(yùn)動(dòng)和進(jìn)出板一體機(jī)的運(yùn)動(dòng)都模仿實(shí)際的動(dòng)作。在圖 52 中可以對(duì)溫度以及壓力的進(jìn)行設(shè)定,并且參數(shù)設(shè)定畫(huà)面和其他畫(huà)面可以切換。 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)圖 53 中為即組態(tài)主畫(huà)面與參數(shù)設(shè)定畫(huà)面中所用的變量列表。江蘇信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告 18 圖 53 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)圖 組態(tài)控制畫(huà)面的設(shè)計(jì) 驅(qū)動(dòng)的添加:進(jìn)入設(shè)備窗口,依次從設(shè)備工具窗口中添加通用串口父設(shè)備,西門(mén)子_S7200PPI 驅(qū)動(dòng)。圖 54 驅(qū)動(dòng)添加設(shè)備工具箱基 于 MCGS 的 貼 面 熱 壓 機(jī) 控 制 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì)19 串口父設(shè)備屬性設(shè)定: 雙擊通用串口父設(shè)備,結(jié)合 PLC 的參數(shù),設(shè)置父設(shè)備的屬性:圖 55 串口父設(shè)備屬性的設(shè)定設(shè)備驅(qū)動(dòng)屬性設(shè)定:設(shè)備地址要與 PLC 的實(shí)際地址一致,相關(guān)參數(shù)的設(shè)定如下。圖 56 設(shè)備驅(qū)動(dòng)屬性的設(shè)定設(shè)備通道的添加:與 PLC 通訊,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的讀寫(xiě),需要添加設(shè)備通道,可在設(shè)備編輯窗口中添加通道,要注意添加設(shè)備通道的地址要與 PLC 實(shí)際地址相同。江蘇信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告 20 圖 57 設(shè)備驅(qū)動(dòng)屬性的設(shè)定變量的添加:進(jìn)入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù),點(diǎn)擊新增對(duì)象,在彈出的對(duì)話框中對(duì)新增變量的屬性設(shè)定。圖 58 變量的新建組態(tài)畫(huà)面的新建: 在用戶窗口中新建窗口,選擇右側(cè)的新建窗口?;?于 MCGS 的 貼 面 熱 壓 機(jī) 控 制 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì)21圖 59 組態(tài)畫(huà)面的新建組態(tài)畫(huà)面的編輯:進(jìn)入窗口的組態(tài)畫(huà)面。在選擇工具中選擇需要組態(tài)的構(gòu)件。圖 510 工具箱構(gòu)件可見(jiàn)性的設(shè)定:在構(gòu)件的屬性設(shè)置框里勾選可見(jiàn)性,再打開(kāi)可見(jiàn)性的設(shè)置設(shè)定界面,根據(jù)實(shí)際需要輸入相應(yīng)的表達(dá)式及表達(dá)式 0 和 1 時(shí)的狀態(tài)。圖 511 構(gòu)件可見(jiàn)性的設(shè)定水平/垂直移動(dòng)動(dòng)畫(huà)構(gòu)件參數(shù)設(shè)定:該系統(tǒng)中涉及很多木板及升降臺(tái)的水平/垂直移動(dòng),在構(gòu)件屬性中勾選水平/垂直移動(dòng)。打開(kāi)水平/垂直的參數(shù)設(shè)定界面,在里面關(guān)聯(lián)變量,水平移動(dòng)的表達(dá)式,偏移量為正值在水平移動(dòng)中表示向右移動(dòng),而在垂直移動(dòng)中表示表示向下移動(dòng)。進(jìn)入窗口,組態(tài)畫(huà)面的編輯增加組態(tài)畫(huà)面設(shè)置窗口的填充顏色,名字等屬性的設(shè)定江蘇信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告 22 圖 510 水平/垂直移動(dòng)動(dòng)畫(huà)構(gòu)件參數(shù)設(shè)定水平/垂直移動(dòng)動(dòng)畫(huà)腳本的編寫(xiě):語(yǔ)句如下 If j50 then j=j+1如果要提高木板移動(dòng)的速率,可以將把 j 加的值增大。1用戶權(quán)限設(shè)置,選擇菜單工具中的用戶權(quán)限管理,彈出用戶管理器,在用戶中可以新增用戶和用戶組,點(diǎn)擊新增用戶,在用戶屬性設(shè)置中編輯屬性。可根據(jù)需要添加多個(gè)用戶和用戶組。設(shè)置完成后,在需要設(shè)限的輸入構(gòu)件的權(quán)限選擇對(duì)應(yīng)的組(權(quán)限里面只能勾選用戶組,所在編輯完用戶后要選擇對(duì)應(yīng)的組)。以上設(shè)置完成后還需要一個(gè)觸發(fā)條件。在一個(gè)按鈕的抬起屬性里輸入函數(shù)!LogOn( ),執(zhí)行時(shí)會(huì)彈出用戶登錄的對(duì)話框。密碼的修改,使用函數(shù)!ChangePassword( ),運(yùn)行時(shí)可以彈出密碼修改的對(duì)話框。圖 511 用戶管理器 圖 512 用戶屬性設(shè)置基 于 MCGS 的 貼 面 熱 壓 機(jī) 控 制 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì)23圖 513 用戶屬性設(shè)置圖 514 用戶登錄窗口 圖 515 密碼修改窗口1策略的使用:因?yàn)橄到y(tǒng)中涉及了很多的工序,所以本設(shè)計(jì)中采用了觸發(fā)的編程思想,即一個(gè)動(dòng)作結(jié)束后給下一個(gè)動(dòng)作一個(gè)觸發(fā)信號(hào)。 例如 1升降機(jī)上升的條件就是上升 1 為 1,到條件滿足后 1升降機(jī)就上升,當(dāng)上升到位后將上升 1 清零,同時(shí)也將平移 1 置 1 觸發(fā)下一個(gè)動(dòng)作水平移動(dòng) 1。1系統(tǒng)循環(huán)控制設(shè)計(jì): 該系統(tǒng)要求前一塊木板被 1移載機(jī)吸起后,判斷 1升降江蘇信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告 24 機(jī)上有無(wú)物料,如果有則另一塊木板就要從 1升降臺(tái)上進(jìn)入,如果沒(méi)有就不再有木板進(jìn)入加工生產(chǎn)線。對(duì)于這一點(diǎn),系統(tǒng)中有一個(gè)判斷的變量,在前一塊木板被吸起后就判斷,沒(méi)有就不給下一塊木板觸發(fā)信號(hào)。如果在整個(gè)工序中只是用一個(gè)構(gòu)件來(lái)表示木板,就體現(xiàn)不出生產(chǎn)線上多塊木板在不同的工序中同時(shí)被加工的實(shí)際情況。為了體現(xiàn)出這一點(diǎn),本系統(tǒng)中就采用了多塊構(gòu)件分工序來(lái)表現(xiàn),執(zhí)行到該工序時(shí)就讓該木板可見(jiàn),其他時(shí)間不可見(jiàn)。1移栽機(jī)及升降臺(tái)的實(shí)際動(dòng)畫(huà)效果:為了使得移栽機(jī)及升降臺(tái)能帶著木板運(yùn)動(dòng),就需要將表示木板及移栽機(jī)、升降臺(tái)構(gòu)件的動(dòng)畫(huà)屬性設(shè)置成一樣,關(guān)聯(lián)相同的變量。第六章 系統(tǒng)聯(lián)調(diào)組態(tài)畫(huà)面與程序設(shè)計(jì)完成后,按照下列步驟進(jìn)行調(diào)試:編譯、下載程序于 PLC 中,若編譯不成功需對(duì)程序作進(jìn)一步修改。檢查組態(tài)工程,如沒(méi)有錯(cuò)誤,下載到觸摸屏中。建立觸摸屏與 PLC 的通信設(shè)置,選擇其波特率,校驗(yàn)方式及串口方式等。如圖61?;?于 MCGS 的 貼 面 熱 壓 機(jī) 控 制 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì)25圖 61 步驟 1 組態(tài)界面操作:(1)通過(guò)組態(tài)界面菜單設(shè)定壓機(jī)的壓強(qiáng)和溫度的設(shè)定;(2)手動(dòng)的控制設(shè)備的運(yùn)行;(3)界面會(huì)適時(shí)更新系統(tǒng)時(shí)間。(4)動(dòng)畫(huà)演示畫(huà)面與設(shè)備的實(shí)際動(dòng)作要求基本同步。按下啟動(dòng)按鈕后,首先進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài),回至組態(tài)界面進(jìn)一步操作。檢查電機(jī)與閥門(mén)是否工作正常,按組態(tài)界面的各個(gè)電機(jī)與閥按鈕,若電機(jī)故障,組態(tài)界面對(duì)應(yīng)的指示燈會(huì)呈紅色;按下 進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài),此時(shí)造粒機(jī)開(kāi)始工作:按下啟動(dòng)按鈕烘干電機(jī),供水電機(jī)、冷水閥、物料閥、送料電機(jī)、切料電機(jī)、出料磁閥按順序啟動(dòng),此時(shí)觸摸屏上就有各狀態(tài)的顯示了,指示燈按順序都是這是綠色,切料電機(jī)轉(zhuǎn)速、切頭溫度和循環(huán)水溫度也都有顯示。按下停止按鈕各電機(jī)與閥順序停止工作,此時(shí)指示燈都順序變?yōu)榛疑?。另外,排水電磁換向氣閥和出料電磁換向氣閥分別動(dòng)作,完成放水與關(guān)料閥的功能。致 謝這份畢業(yè)設(shè)計(jì)是在我接觸到 MCGS 組態(tài)軟件做的第一個(gè)含有較為復(fù)雜的動(dòng)畫(huà)的工程,這個(gè)工程我雖然花了很多的時(shí)間,更過(guò)了好幾次,但是最后還是做出來(lái)了。完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中得到了我的指導(dǎo)老師湯煊琳老師和公司同事的指導(dǎo)和幫助。我覺(jué)得如果沒(méi)有他們的幫助,我不會(huì)順利的完成的。江蘇信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告 26 在這里要感謝我的導(dǎo)師湯煊琳老師。在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段,從外出實(shí)習(xí)到查閱資料,設(shè)計(jì)草案的確定和修改,中期的檢查,后期的詳細(xì)設(shè)計(jì)等整個(gè)過(guò)程中都給予了我細(xì)心的指導(dǎo)。我的設(shè)計(jì)較為復(fù)雜煩瑣,但是老師仍然細(xì)心地糾正論文中的錯(cuò)誤。除了敬佩湯煊琳老師的專業(yè)水平外,她的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣,并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。其次我還要感謝大學(xué)三年來(lái)所有的老師,為我打下了機(jī)械專業(yè)、電氣專業(yè)方面的相關(guān)的知識(shí)基礎(chǔ);同時(shí)還要感謝所有的同學(xué)們,正是因?yàn)橛辛四銈兊闹С趾凸膭?lì)。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)才會(huì)順利完成。 在論文即將完成之際,我的心情無(wú)法平靜,從開(kāi)始確定課題到論文的順利完成,有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無(wú)言的幫助,在這里請(qǐng)接受我最誠(chéng)摯的謝意!參考文獻(xiàn)[1]. .[2] 2022.[3]. 廣州: 華南理工大學(xué)出版社,2022.[4]—原理、:南海出版公司,2022.基 于 MCGS 的 貼 面 熱 壓 機(jī) 控 制 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì)27[5]郭艷萍.《 變頻器應(yīng)用技術(shù)》. 北京師范大學(xué)出版社,2022.ag an employment tribunal clai Emloyment tribunals sort out disagreements between employers and employees. 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