【文章內容簡介】 爾傳感器；上方為旋轉工作臺，工作盤由交流電機（電機的速度由變頻器控制）帶著轉動工作時，在工作盤放入磁鋼，當工作盤轉動時，X軸上部安裝的傳感器須一直能夠對應到磁鋼（XY軸隨動，傳感器保持檢測到磁鋼而不脫開）。構建“PLC+伺服放大器+伺服電機+觸摸屏” 的運動控制系統(tǒng)。 可編程控制器PLC三菱機公司推出的大型PLC,CPU類型有基本型CPU，高性能型CPU，過程控制CPU,運動控制CPU, 冗余CPU等。可以滿足各種復雜的控制需求。三菱電機中G事業(yè)的快速發(fā)展，為了更好地滿足國內用戶對三菱PLC　Q系列產品高性能、低成本的要求，三菱電機自動化特推出經濟型QUTE SET型PLC，即一款以自帶64點高密度混合單元的5槽Q00JCOU SET；另一款自帶2塊16點開關量輸入及2塊16點開關量輸出的8槽Q00JCPUS8 SET，其性能指標與Q00J完全兼容，也完全支持GXDeveloper等軟件，故具有極佳的性價比。它具有可靠性高，抗干擾能力強，配套齊全，功能完善，適用性強，易學易用，深受工程技術人員歡迎，系統(tǒng)設計周期短，維護方便，改造容易，體積小，重量輕，能耗底等特點。使用的與Q系列的CPU連接的軟件是：GXDeveloper。 HMI觸摸屏GOT三菱觸摸屏是三菱電機自動化產品中重要的產品線。電子微電技術飛速發(fā)展，工程師到現場作業(yè)人員對人機交互的要求日益提高。觸摸屏從一般通用機械到大型復雜的控制系統(tǒng)得到了廣泛應用。三菱觸摸屏以其高性能，適中的價格應和了中G工控行業(yè)的需要，在國內得到了廣泛的應用。三菱觸摸屏產品在中G得到了不斷的發(fā)展。今年在中G地區(qū)與全球同步推出了性能更高，世界范圍內技術領先的新型人機界面GT1000系列?！　?F900系列三菱觸摸屏:是三菱電機公司推出小型高性能觸摸屏，體積小巧性能可靠，在小型機械電子設備中得到了廣泛的應用?！　?A900系列三菱觸摸屏:有256色，16色，8色等多種機型，供不同需要的用戶選擇。顯示效果出眾，有良好的通訊兼容性。深受中G用戶喜愛?！　OT1000系列:是三菱電機公司最新隆重推出新一代人機界面產品。顯示運算通訊，綜合性能的高速化性能全面提升。GOT1000又分為GT15系列和GT11系列兩個系列。其中GT15為高性能機型，GT11為基本功能機型。它們均采用64位處理器，內置有USB接口。對應GOT1000系列的畫面設計軟件為GT Designer2 Version2軟件。 在本次方案設計中采用三菱公司GT1155QSBDC，一個帶觸摸屏的彩色（液晶）顯示器，可以自由布置各種顯示及控制器件，方便明了，不僅取代了常規(guī)主令控制器件，省去PLC的輸入輸出點連接，實現人機對話，而且具有界面外觀新穎，在應用中還可以進行多屏畫面的切換，展現各種圖案和信息量。 QD75系統(tǒng)模塊 變頻器 交流變頻調速日益完善，調速方便簡單成為電機調速主流。三菱變頻器以其高性能，適中的價格應和了中G工控行業(yè)的需要，在國內得到了廣泛的應用。節(jié)能的需要為三菱變頻器的應用帶來了巨大的契機，三菱變頻驅動產品在中G得到了更大的發(fā)展。三菱變頻器主要有以下幾個系列：FRS500系列變頻器:三菱電機公司推出的簡單易用型變頻器，廣泛就用于一般調速場合?？梢蕴峁㏑S485通信功能。具有極高的性價比。　　 FRE500系列三菱變頻器:一款小型高性能通用型變頻器，采用磁通矢量控制可以實現1HZ運行150%轉距輸出，內置RS485通信接口，柔性PWM實現低噪音運行?！?FRA700系列三菱變頻器:三菱電機公司推出的新一代多功能重負載用變頻器。發(fā)揮無傳感器矢量控制最高性能，采用了長壽命設計，網絡功能更加豐富，支持支持CCLINK通訊（選件）SSCNETⅢ（選件）RS485通訊及各種主要網絡（DeviceNet,ProfibusDP）。 在本次方案中采用三菱公司FRE700，控制負載圓盤的運行速度，其結構簡單、可靠性強、調速范圍寬等。 伺服系統(tǒng)系統(tǒng)由個人計算機、可編程控制器、伺服電機、伺服放大器構成，通過計算機對PLC進行控制，由PLC輸入信號給伺服放大器進一步實現對伺服電機的控制，從而達到運動控制的目的。 D/A轉換模塊將來自可編程控制器的數值轉換成模擬量值（電壓）并輸出的模擬量特殊功能模塊。本次所用的是Q00JQ62DAN。第三章 系統(tǒng)設計 系統(tǒng)硬件構建根據本次創(chuàng)新大賽的要求，始終本著滿足安全、可靠的基本控制原則完成設計。1） 系統(tǒng)模型（見下圖31所示）圖31 系統(tǒng)模型 2）主電路圖 a. 系統(tǒng)控制裝置主電路如圖32所示。圖32 運動控制裝置電氣原理圖b． 系統(tǒng)的電氣控制接線圖（如圖33所示）。 圖33整個系統(tǒng)的電氣控制接線圖圖34 電氣布置圖 3. 2 系統(tǒng)軟件設計1）軟件設計主要是程序的編制。在編寫程序之前，必須新建工程，如圖45所示。圖35創(chuàng)建新工程新工程創(chuàng)建完成后，GX軟件I/O參數設置點擊 參數→PLC參數→I/O分配，根據控制臺上的PLC模塊選擇PLC“類型”然后根據點數寫“起始XY”。如圖26所示：圖36 GX軟件I/O參數設置2）D/A轉換模塊的主要性能參數設定見表31：表31：D/A轉換模塊的主要性能參數項目參數備注電壓輸入電流輸入輸入點數2通道通道輸入方式必須一致輸入要求DC 10V~10VDC 420mA輸入超限會報錯輸入極限DC 12V~12VDC 21mAI/O點數2點編程指令TO另外，D/A模塊的編寫程序時，對于參數設置應在GX Developer軟中加以設置，如圖37所示： 圖37 D/A參數設置