基于plc變頻器觸摸屏的伺服運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-22 01:50本頁(yè)面
【正文】 1筆記本電腦戴爾、宏基22USB電纜SC09(USB)13QPLC編程電纜QC30R214HMI編程電纜GT09C30USB5P1硬件調(diào)試 ：對(duì)照原理圖，確認(rèn)全部低壓與高壓控制回路間無(wú)不正確的連接； 確認(rèn)全部PLC的輸出無(wú)“短路”現(xiàn)象；檢查設(shè)備電源輸入，并確認(rèn)與電氣控制原理圖設(shè)計(jì)要求相符。： 首先將PLC運(yùn)行開(kāi)關(guān)置“STOP”，并確認(rèn)電氣控制系統(tǒng)的全部斷路器均置于“OFF”；合上總電源開(kāi)關(guān)，（按照電氣控制原理圖）依次檢測(cè)各線路連接點(diǎn)的電壓，確認(rèn)符合原理圖要求；確認(rèn)全部輸入信號(hào)的電源電壓已經(jīng)符合PLC輸入信號(hào)的要求。：確認(rèn)全部輸入、輸出點(diǎn)外部無(wú)短路，且輸出點(diǎn)的外部電源電壓已經(jīng)符合PLC對(duì)應(yīng)輸出信號(hào)的要求，通過(guò)軟件對(duì)PLC輸出進(jìn)行強(qiáng)制ON/OFF，檢查輸出端連接的執(zhí)行元件動(dòng)作情況。軟件調(diào)試，確認(rèn)輸入程序正確；，將PLC運(yùn)行開(kāi)關(guān)置于“RUN”，使PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)；，檢查內(nèi)部參數(shù)設(shè)置是否正確；，檢查系統(tǒng)各組成單元是否有報(bào)錯(cuò)信息。第五章 總結(jié)為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的快速響應(yīng)和靈活性。我們選擇了一臺(tái)三菱Q00J系列的PLC，并根據(jù)電氣系統(tǒng)控制接線在網(wǎng)孔板上展示出電路。元件盡量布置嚴(yán)格按電氣規(guī)范要求完成。工作臺(tái)上的交流電源連接線分置線槽是為了減少對(duì)信號(hào)線的干擾，元器件的金屬外殼也可靠接地了。根據(jù)任務(wù)編寫(xiě)系統(tǒng)的PLC控制程序，繪制觸摸屏操作界面圖，配置正確的通信，確保整個(gè)系統(tǒng)能夠協(xié)調(diào)一致工作。通過(guò)三菱GX Developer軟件和GT Designer2畫(huà)面編制軟件，分別設(shè)計(jì)PLC和GOT的程序，最終實(shí)現(xiàn)在觸摸屏界面上的理想控制。使其能夠按照具體要求實(shí)現(xiàn)伺服系統(tǒng)，可以通過(guò)觸摸屏上的按鈕進(jìn)行系統(tǒng)控制，可以有效的控制伺服系統(tǒng)顯示。最終實(shí)現(xiàn)任務(wù)并將結(jié)果通過(guò)觸摸屏完美的展示出來(lái)，圓滿(mǎn)完成任務(wù)。附錄：主要設(shè)備及元器件清單附表1： 主要元器件清單一覽表序號(hào)標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)名稱(chēng)類(lèi)別型號(hào)每臺(tái)件數(shù)規(guī)格1CPUAQ12PHCPU12主基板AQ38BE13電源模塊AQ61P14QPLC存儲(chǔ)卡 1MAQ2MEM1MBS15數(shù)字量輸入模塊AQX4116數(shù)字量輸出模塊AQY41P17系統(tǒng)模塊AQD75P218數(shù)字量輸入/輸出模塊用插頭AA6CON139U1~U2伺服放大器AMRJ310A210伺服放大器CN1插頭AMRJ3J3CN1211伺服電機(jī)AHFKP13212編碼器電纜AMRJ3ENCBL2MA2L213動(dòng)力電纜AMRPWS1CBL2MA2L214軟件AGX ConfiguratorQP115QPLC編程電纜A116QF1電源開(kāi)關(guān)BC65NC20A/2P1額定電流20A17GB1開(kāi)關(guān)型穩(wěn)壓電源BDR120241AC220V/DC24V 5A18QF2斷路器BC65NC06A/1P1額定電流6A/10A20KA1~KA2直流繼電器帶座BMY4NJ/DC24V221SQ1~SQ6磁簧開(kāi)關(guān)C6一長(zhǎng)開(kāi)、一長(zhǎng)閉 22終端固定件CGD623接地形接線端子C524電源端子CTGCOM20125聚錄乙烯軟銅線CBVR/500V30m40m20m20m 藍(lán)色 白色 紅色 2黃綠色226SA1帶燈選擇按鈕BLA42(S)XD210/24V27SB1帶燈按鈕BLA42(B)PD11/DC24V G28ES1帶燈緊停按鈕BLA42(B)PD11/DC24V W29H2指示燈BAD1716/DC24V R30SB5搖柄開(kāi)關(guān)BLA42C4AF40/B附表2： 主要設(shè)備及元器件清單一覽表項(xiàng)目型號(hào)數(shù)量個(gè)人計(jì)算機(jī)戴爾，宏基2臺(tái)可編程控制器Q00J1臺(tái)伺服電機(jī)HFKP132臺(tái) 變頻器FRE7001臺(tái)伺服放大器MRJ310A一臺(tái)通訊線USB1根軟件GX Developer2套軟件GT Designer22套異形管及編號(hào)管若干端子排若干螺絲、螺帽、導(dǎo)軌若干參考文獻(xiàn)。腦神經(jīng)外科微創(chuàng)手術(shù)輔助系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[D]。哈爾濱工程大學(xué)。2007年。三軸轉(zhuǎn)臺(tái)伺服控制研究[D]。哈爾濱工程大學(xué)。2007年。數(shù)控纖維纏繞張力的模糊PID控制系統(tǒng)研究[D]。南京航空航天大學(xué)。2007年?；赑MAC數(shù)普兼容式車(chē)床開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與研究[D]。蘭州理工大學(xué)。2007年。鋼球表面缺陷檢測(cè)儀的嵌入式控制系統(tǒng)[D]。哈爾濱理工大學(xué)。2007年。臨界角法在聚焦伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用[D]。長(zhǎng)春理工大學(xué)。2008年。高精度光電測(cè)控系統(tǒng)及其控制策略研究[D]。西北工業(yè)大學(xué)。2009年,殷蘇民?；赑MAC的玻璃雕刻機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的研究和開(kāi)發(fā)[J]。蘭州工業(yè)高等專(zhuān)科學(xué)校學(xué)報(bào)。2009,王道波,堯放哉。一種大負(fù)載三軸電動(dòng)仿真測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]。南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)。2008,徐鴻書(shū),劉勇。基于DSP的多軸控制器的研究[J]。組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)。200727
試題試卷相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1