【正文】 組合機(jī)床與自動化加工技術(shù)。一種大負(fù)載三軸電動仿真測試轉(zhuǎn)臺的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]。2009年,殷蘇民。長春理工大學(xué)。鋼球表面缺陷檢測儀的嵌入式控制系統(tǒng)[D]。2007年。哈爾濱工程大學(xué)。腦神經(jīng)外科微創(chuàng)手術(shù)輔助系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[D]。通過三菱GX Developer軟件和GT Designer2畫面編制軟件，分別設(shè)計(jì)PLC和GOT的程序，最終實(shí)現(xiàn)在觸摸屏界面上的理想控制。我們選擇了一臺三菱Q00J系列的PLC，并根據(jù)電氣系統(tǒng)控制接線在網(wǎng)孔板上展示出電路。： 首先將PLC運(yùn)行開關(guān)置“STOP”，并確認(rèn)電氣控制系統(tǒng)的全部斷路器均置于“OFF”；合上總電源開關(guān)，（按照電氣控制原理圖）依次檢測各線路連接點(diǎn)的電壓，確認(rèn)符合原理圖要求；確認(rèn)全部輸入信號的電源電壓已經(jīng)符合PLC輸入信號的要求。本系統(tǒng)采用PLC與觸摸屏的傳送路徑接口是RS－232。 通過TO H6 K0 H0 K1指令往DA模塊中的X0中寫入0，允許DA模塊進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換。方便再一次正反轉(zhuǎn)。 系統(tǒng)的圓盤是由三相異步電動機(jī)控制，會出現(xiàn)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩種情況。 同樣的方法運(yùn)行QD75的步驟1，使伺服系統(tǒng)運(yùn)行到圓上的一點(diǎn)。 通過X2X2X27三個(gè)開關(guān)選擇低速、中速、高速寫入到速度存儲D60中，后面通過M550把D60中的數(shù)據(jù)寫入K151K1618兩個(gè)軸的jog速度 。 圖38工作流程圖 PLC系統(tǒng)編程主要軟元件配置見表32。 圖33整個(gè)系統(tǒng)的電氣控制接線圖圖34 電氣布置圖 3. 2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)1）軟件設(shè)計(jì)主要是程序的編制。本次所用的是Q00JQ62DAN。發(fā)揮無傳感器矢量控制最高性能，采用了長壽命設(shè)計(jì)，網(wǎng)絡(luò)功能更加豐富，支持支持CCLINK通訊（選件）SSCNETⅢ（選件）RS485通訊及各種主要網(wǎng)絡(luò)（DeviceNet,ProfibusDP）?？梢蕴峁㏑S485通信功能。 QD75系統(tǒng)模塊 變頻器 交流變頻調(diào)速日益完善，調(diào)速方便簡單成為電機(jī)調(diào)速主流。其中GT15為高性能機(jī)型，GT11為基本功能機(jī)型。顯示　　 A900系列三菱觸摸屏:有256色，16色，8色等多種機(jī)型，供不同需要的用戶選擇。三菱觸摸屏以其高性能，適中的價(jià)格應(yīng)和了中G工控行業(yè)的需要，在國內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。使用的與Q系列的CPU連接的軟件是：GXDeveloper。 可編程控制器PLC三菱機(jī)公司推出的大型PLC,CPU類型有基本型CPU，高性能型CPU，過程控制CPU,運(yùn)動控制CPU, 冗余CPU等。實(shí)現(xiàn)過程：通過個(gè)人計(jì)算機(jī)與PLC通訊輸入運(yùn)行程序，設(shè)定運(yùn)行參數(shù)后，QD75P2系統(tǒng)模塊控制伺服放大器的輸出，之后伺服放大器給伺服電機(jī)輸出信號，伺服電機(jī)反饋信號到伺服放大器，從而驅(qū)動跟蹤圓盤上的磁珠轉(zhuǎn)動；負(fù)載圓盤是通過變頻器控制的三相異步電動機(jī)控制運(yùn)行速度。如今，成千上萬的三菱PLC、變頻器、伺服、CNC、網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)、低壓電器等產(chǎn)品在中國工業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域運(yùn)行良好，為中國經(jīng)濟(jì)發(fā)展做出了杰出貢獻(xiàn)。以競賽為載體，推動大學(xué)生的課外科技活動，將對深入開展高等學(xué)校教學(xué)改革，促進(jìn)學(xué)生基礎(chǔ)知識教育與綜合能力培養(yǎng)、理論與實(shí)踐的有機(jī)結(jié)合等方面起到積極地推動作用。在技術(shù)壁壘的妨礙下，我國當(dāng)時(shí)在高性能、大功率、高精度的正弦波PMSM電機(jī)伺服系統(tǒng)研發(fā)方面顯得很蒼白，無法和日本，德國，美國的大公司相競爭，從而導(dǎo)致國內(nèi)大型性能高的永磁伺服市場被這些公司占據(jù)。隨著對永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)性能要求的不斷提高，需要設(shè)計(jì)出高效率、高力矩慣量比、高能量密度的永磁同步電機(jī)，提出了現(xiàn)代永磁同步電機(jī)的設(shè)計(jì)方法。同步電機(jī)起動時(shí)是通過對三相繞組供電產(chǎn)生磁場從而先提供了轉(zhuǎn)矩來對轉(zhuǎn)子實(shí)現(xiàn)加速，并且逐漸將轉(zhuǎn)子速度與輸入的電壓頻率同步，從而實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的同步旋轉(zhuǎn)。這種類型的交流伺服系統(tǒng)容易進(jìn)行弱磁控制，實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行，這是一個(gè)顯著的特點(diǎn)。感應(yīng)式異步伺服電動機(jī)制造容易、價(jià)格低，不需要特殊維護(hù)。在70年代直流伺服電機(jī)己經(jīng)實(shí)用化了，在各類機(jī)電一體化產(chǎn)品中，大量使用著各種結(jié)構(gòu)的直流伺服電動機(jī)。并且DSP芯片內(nèi)部集成了A/D轉(zhuǎn)換、數(shù)字輸入/輸出、串口通信、電機(jī)控制PWM信號輸出等接口，使得伺服系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)更加靈活、簡易。和直流電機(jī)相比，交流永磁同步電機(jī)沒有直流電機(jī)的換向器和電刷等缺點(diǎn)，和其他類型交流電動機(jī)相比，它由于沒有勵磁電流，因而功率因數(shù)高，力矩慣量比大，定子電流和定子電阻損耗減小，且轉(zhuǎn)子參數(shù)可測、控制性能好。伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了由液壓伺服到電氣伺服的過程。在機(jī)械制造行業(yè)、冶金工業(yè)，交通運(yùn)輸以及軍事上都得到了廣泛的應(yīng)用。從電力拖動開始,經(jīng)歷四十多年的發(fā)展過程,現(xiàn)代運(yùn)動控制已成為一個(gè)以控制理論為基礎(chǔ)，涵蓋電機(jī)技術(shù)、電力電子技術(shù)（電力電子器件、電力電子線路）、微電子技術(shù)、傳感器檢測技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)、微計(jì)算機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)仿真和輔助制造（CAM）技術(shù)等許多學(xué)科 ,且多種不同學(xué)科交叉應(yīng)用的控制技術(shù)。工作盤是由交流變頻控制，工作盤上可用雙面膠固定多個(gè)磁鋼（216。運(yùn)動控制模型包括：安裝臺面、XY伺服軸、旋轉(zhuǎn)工作盤三大部分。運(yùn)動控制 (Motion Control)通常是指在復(fù)雜條件下,將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動,實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動精確的位置控制、速度控制加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。）；圖中上端為XY十字工作臺（伺服電機(jī)控制），考慮到機(jī)械強(qiáng)度的問題，Y軸有兩個(gè)平行軸固定，其中左側(cè)的為主動驅(qū)動軸，右側(cè)為從動軸；X軸平面裝有霍爾傳感器；上方為旋轉(zhuǎn)工作臺，工作盤由交流電機(jī)（電機(jī)的速度由變頻器控制）帶著轉(zhuǎn)動工作時(shí)，在工作盤放入磁鋼，當(dāng)工作盤轉(zhuǎn)動時(shí)，X軸上部安裝的傳感器須一直能夠?qū)?yīng)到磁鋼（XY軸隨動，傳感器保持檢測到磁鋼而不脫開）。運(yùn)動控制系統(tǒng)多種多樣,但從基本結(jié)構(gòu)上看,一個(gè)典型的現(xiàn)代運(yùn)動控制系統(tǒng)的硬件主要由上位計(jì)算機(jī)、運(yùn)動控制器、功率驅(qū)動裝置、電動機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳感器反饋檢測裝置等部分組成。伺服系統(tǒng)強(qiáng)調(diào)對控制命令的快速跟蹤和響應(yīng)，所以伺服控制系統(tǒng)可以認(rèn)為是隨動控制系統(tǒng)，既可以是轉(zhuǎn)速的隨動控制，也可以是位置的隨動控制。在電氣伺服系統(tǒng)中，按驅(qū)動裝置的執(zhí)行元件電動機(jī)類型來分