【文章內(nèi)容簡介】 了接線成本，并大大節(jié)省了時間。Q系列三菱PLC:三菱機公司推出的大型PLC,CPU類型有基本型CPU，高性能型CPU，過程控制CPU,運動控制CPU, 冗余CPU等?？梢詽M足各種復雜的控制需求。三菱電機中國事業(yè)的快速發(fā)展，為了更好地滿足國內(nèi)用戶對三菱PLCQ系列產(chǎn)品高性能、低成本的要求，三菱電機自動化特推出經(jīng)濟型QUTE SET型PLC，即一款以自帶64點高密度混合單元的5槽Q00JCOU SET；另一款自帶2塊16點開關量輸入及2塊16點開關量輸出的8槽Q00JCPUS8 SET，其性能指標與Q00J完全兼容，也完全支持GXDeveloper等軟件，故具有極佳的性價比。 PLC程序編寫 I/O分配X0：正轉(zhuǎn)啟動 X1：反轉(zhuǎn)啟動 X2：停止 Y0：正轉(zhuǎn)輸出Y1：反轉(zhuǎn)輸出 M0：組態(tài)正轉(zhuǎn)啟動 M1：組態(tài)反轉(zhuǎn)啟動 M2：組態(tài)停止 小車模塊接線圖 PLC創(chuàng)建1) 建立新的工程 點擊桌面圖標進入編程界面 PLC程序書寫工程→創(chuàng)建新工程→選擇PLC系列、選擇PLC類型→設置工程名（輸入工程名與標題）→確定→是。這樣就可以進行PLC程序編寫了。梯形圖設計在此次的PLC程序中，只要能控制PLC能夠正反轉(zhuǎn)就行了。按下正轉(zhuǎn)啟動自鎖開關SB5步進電機正轉(zhuǎn)運行；按下反轉(zhuǎn)啟動自鎖開關SB6步進電機反轉(zhuǎn)，關閉方向開關SB6，電機正轉(zhuǎn)，關閉正轉(zhuǎn)啟動開關SB5電機停止。其程序如下： PLC程序程序在GX Developer軟件中輸入完畢后，點擊“變換”，是其程序塊變白，在點擊“在線” → “PLC寫入” → 勾上要下載進PLC的程序與注釋和參數(shù) → 單擊“執(zhí)行”，就開始下載PLC程序了。 組態(tài) 組態(tài)軟件MCGS介紹MCGS(Monitor and Control Generated System，監(jiān)視與控制通用系統(tǒng))是北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司研發(fā)的一套基于Windows平臺的，用于快速構造和生成上位機監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)，主要完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集與監(jiān)測、前端數(shù)據(jù)的處理與控制，可運行于Microsoft Windows 95/98/Me/NT/2000/xp等操作系統(tǒng)。MCGS組態(tài)軟件包括三個版本，分別是網(wǎng)絡版、通用版、嵌入版。具有功能完善、操作簡便、可視性好、可維護性強的突出特點。通過與其他相關的硬件設備結合，可以快速、方便的開發(fā)各種用于現(xiàn)場采集、數(shù)據(jù)處理和控制的設備。用戶只需要通過簡單的模塊化組態(tài)就可構造自己的應用系統(tǒng)，如可以靈活組態(tài)各種智能儀表、數(shù)據(jù)采集模塊，無紙記錄儀、無人值守的現(xiàn)場采集站、人機界面等專用設備。而在我們的實訓平臺中，我們都安裝并使用通用版。 MCGS的建立 建立界面 組態(tài)界面界面建立完后，就進行數(shù)據(jù)庫的創(chuàng)立所有的數(shù)據(jù)創(chuàng)建完畢后，如下： 數(shù)據(jù)庫3 數(shù)據(jù)創(chuàng)建完畢以后，進入，雙擊，進行數(shù)據(jù)與窗口界面的鏈接。4 數(shù)據(jù)鏈接完了以后，就能進行腳本程序的編寫。但由于次程序是于PLC聯(lián)合使用，所以腳本程序比較簡單。1）、點擊進入，再次單擊，出現(xiàn)“運行策略”窗口，再雙擊，出現(xiàn)，雙擊，出現(xiàn)“策略屬性設置”窗口，在起窗口中的“策略執(zhí)行方式”中，將循環(huán)時間“60000”改為“200”，確定后，腳本程序的第一步就完成了。2）、將鼠標放置處，單擊右鍵，選擇“新增策略行（A）”，如圖所示：3）、先有鼠標左鍵單擊，使其圖標變藍，再單擊，出現(xiàn)“策略工具箱”，選擇其中的“腳本程序”，如圖所示：4）、鼠標雙擊，進入腳本編寫界面。其腳本程序如下： 腳本程序5 在腳本程序編寫完成后，就可以進行設備的連接了。1）、鼠標點擊，進入主界面。點擊，進入設備連接設置。雙擊進入。點擊進入設備工具箱。一般在設備工具箱第一次用，就得自己進行添加。點擊“設備管理”→雙擊“通用串口父設備”→單擊“所以設備”→再單擊“安裝”→進入MCGS安裝的文件夾→點擊進入“ ”→進入“”→“Res”→“Drivers”→“PLC設備”→“三菱”→“三菱FX系列編程口”→確認→雙擊“三菱FX系列編程口”→確認。所選定的“通用串口父設備”、“三菱FX系列編程口”就出現(xiàn)在了設備工具箱里了。先雙擊“通用串口父設備”，再雙擊三菱FX系列編程口”（順序不能反了，否則不能添加），這樣就把我們需要的設備添加到界面上了。2）、先雙擊“通用串口父設備”，將串口端口號改為電腦與PLC所連接的端口（默認的為COM2口），將數(shù)據(jù)位位數(shù)改為“0—7位”，數(shù)據(jù)校驗方式改為“2—偶校驗”，如圖所示： 創(chuàng)建設備連接3） 、“通用串口父設備”設置完成后，就得設置“三菱FX系列編程口”。先雙擊“三菱FX系列編程口”，在基本屬性欄內(nèi)，單擊，使其變藍，出現(xiàn)。單擊，出現(xiàn)通道屬性設置，選擇全部刪除。將電腦自帶的通道全部刪除后，單擊，在“寄存器類型”一欄選擇“M輔助寄存器”，“通道數(shù)量”為“3”（一個為正轉(zhuǎn)，一個為反轉(zhuǎn)，還有一個味停止），確認后就把輸入通道創(chuàng)建完了，再次單擊，在“寄存器類型”一欄選擇“Y輸出寄存器”，“通道數(shù)量”為“2”（一個為電機正轉(zhuǎn)，一個為電機反轉(zhuǎn)），確認后就將輸出通道創(chuàng)建完 連接設備通道再次確認后就將輸入輸出的所有通道都創(chuàng)建完成了。4）、在通道創(chuàng)建完成后要將通道與PLC數(shù)據(jù)連接起來。單擊，出現(xiàn)“通道”、“對應數(shù)據(jù)對象”、“通道類型”、“周期”四項，在連接中，我們只有將“對應數(shù)據(jù)對象”連接就行了，從“通道1”開始連接，看在寫PLC程序時，Y0等分別對應的是電機的正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。在PLC介紹中，Y0對應的是電機的正轉(zhuǎn)，所以其連接如下：在通道1對應的“對應數(shù)據(jù)對象”一欄單擊右鍵，出現(xiàn)數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)，選擇“電機正轉(zhuǎn)”，其他的也是如此，全部連接完了以后，單擊，大約兩秒之后，在“通道值”一欄會出現(xiàn)一排數(shù)據(jù)，當出現(xiàn)“0”的時候，就說明連接上了，有一個或多個出現(xiàn)“1”，則說明還沒連接上，需要將這幾個步驟檢查其連接，有必要的話就得重新創(chuàng)建或連接。點擊確認后，所有的“設備連接”就全部都連接完了。6）、做到此步，就將組態(tài)全部做完了，剩下的就是檢驗PLC與組態(tài)的共同控制步進電機了。點擊，在其他對話窗彈出來后，全部點擊確認，進入組態(tài)頁面后，按動頁面的虛擬按鈕，就可以看到組態(tài)和PLC共同控制的步進電機了。 實訓室中的小車控制模塊 實訓室小車控制模塊第4章 恒壓供水 恒壓供水系統(tǒng)框圖 恒壓供水框圖 變頻器 變頻器工作原理主電路是給異步電動機提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。它由三部分構成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”，吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動的“平波回路”，以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”。整流器最近大量使用的是二極管的變流器，它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構成可逆變流器，由于其功率方向可逆，可以進行再生運轉(zhuǎn)。平波回路在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動電流也使直流電壓變動。為了抑制電壓波動，采用電感和電容吸收脈動電壓（電流）。裝置容量小時，如果電源和主電路構成器件有余量，可以省去電感采用簡單的平波回路。逆變器同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時間使6個開關器件導通、關斷就可以得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開關時間和電壓波形。控制電路是給異步電動機供電（電壓、頻率可調(diào)）的主電路提供控制信號的回路，它有頻率、電壓的“運算電路”，主電路的“電壓、電流檢測電路”，電動機的“速度檢測電路”，將運算電路的控制信號進行放大的“驅(qū)動電路”，以及逆變器和電動機的“保護電路”組成。（1） 運算電路：將外部的速度、轉(zhuǎn)矩等指令同檢測電路的電流、電壓信號進行比較運算，決定逆變器的輸出電壓、頻率。（2） 電壓、電流檢測電路：與主回路電位隔離檢測電壓、電流等。（3） 驅(qū)動電路：驅(qū)動主電路器件的電路。它與控制電路隔離使主電路器件導通、關斷。（4） 速度檢測電路:以裝在異步電動機軸機上的速度檢測器(tg、plg等)的信號為速度信號，送入運算回路，根據(jù)指令和運算可使電動機按指令速度運轉(zhuǎn)。（5） 保護電路:檢測主電路的電壓、電流等，當發(fā)生過載或過電壓等異常時，為了防止逆變器和異步電動機損壞，使逆變器停止工作或抑制電壓、電流值。 變頻器原理圖 面板控制 變頻器面板圖 變頻器的端子接線圖 變頻器接線端子 控制電路端子1） 輸入信號 種類端子記號端子名稱端子功能說明額定規(guī)格續(xù)點輸入STF正轉(zhuǎn)啟動STF信號ON時為正轉(zhuǎn)、OFF時為停止指令。STF、STR信號同時ON時變成停止指令開路時電壓DC21～26V短路時DC4～6mASTR反轉(zhuǎn)啟動STM信號ON時為反轉(zhuǎn)、OFF時為停止指令。RM、RH、RL多段速度選擇用RH、RM和RL信號的組合可以選擇多段速度。SD接點輸入公共端（漏型）（初始設定）接點輸入端子（漏型邏輯） 外部晶體管公共端（源型）源型邏輯時當連接晶體管輸出，例如可編程控制器（PLC）時，將晶體管輸出用的外部電源公共端找到該端子時，可防止漏電引起的誤動作。DC24V電源DC24V （端子PLC）的公共輸出端子。與端子及端子的SE絕緣。PC外部晶體管公共端（漏型）（初始設定）源型邏輯時當連接晶體管輸出，例如可編程控制器（PLC）時，將晶體管輸出用的外部電源公共端找到該端子時，可防止漏電引起的誤動作。電源電壓范圍DC22～,容許負載電流100mA接點輸入公共端（漏型）接點輸入端子（源型邏輯）的公共端子DC24V電源可作為DC2頻率設定10頻率設定用電源作為外接頻率設定（速度設定）用電位器時的電源使用。DC5V177。容許負載電流10mA2頻率設定（電壓）如果輸入DC0～5V（或0～10V），在5V（10V）時為最大輸出頻率，輸入輸出成正比。～5V和DC0～10V輸入的切換操作。輸入電阻10kΩ177。1kΩ最大容許電壓DC20V4頻率設定（電流）如果輸入DC4～20mA或0～5V，0～10V，在20mA時為最大輸出頻率，輸入輸出成比例，只有信號為ON端子4的輸入信號才會有效（端子2的輸入將無效）?！?0mA（初始設定）和DC0～5V、DC0～10V輸入的切換操作，電壓輸入（0～5V/0～10V）時，請將電壓/電流輸入切換開關至“V”電流輸入的情況下：輸入電阻233Ω177。5Ω最大容許電流30mA電壓輸入情況下：輸入電阻10kΩ177。1kΩ最大容許電壓DC20V5頻率設定公共端是頻率設定信號（端子2或4）及端子AM的公共端子。請不要接大地。 PTC熱敏電阻102PTC熱敏電阻輸入連續(xù)PTC熱敏電阻輸出。將PTC熱敏電阻設定為有效（≠9999）后，端子2的頻率設定無效適用PTC熱敏電阻電阻值100Ω～30kΩ2） 輸出信號 種類端子記號端子名稱端子功能說明額定規(guī)格繼電器A、B、C繼電器輸出（異常輸出）指示變頻器因保護功能動作時輸出停止的Ic接點輸出。異常時：BC間不導通（AC間導通），正常時；BC間導通（AC間不導通）接點容量AC230V (功率因素=)DC30V 集電極開路RUN變頻器正在運行變頻器輸出頻率為啟動頻率（）或以上時為低電平。正在停止或直流制動時為高電平。低電平表示集電極開路輸出用的晶體管處于ON（導通狀態(tài)）。高電平表示處于OFF（不導通狀態(tài)）。容許負載DC24V（最大DC27V）（）SE集電極開路輸出公共端端子RUN的公共端子。 模擬AM模擬電壓輸出可以從多種監(jiān)視項目中選一種作為輸出。變頻器復位中不被輸出。輸出信號與監(jiān)視項目的大小成比例。輸出項目：輸出頻率（初始設定）輸出信號DC0～10V許可負載電流1mA（負載阻抗10kΩ以上）分辨率8位3） 通訊 種類端子記號端子名稱端子功能說明RS485 PU接口通過PU接口，可進行RS485通訊標準規(guī)格：EIA485（RS485）傳輸方式：多站點通訊通訊速率：480038400bps總長距離：500m4） 生產(chǎn)廠家設定用端子 端子記號端子功能說明S1請勿連接任何設備，否則可能導致變頻器故障。另外，請不要拆下連接在端子S1SC、S2SC間的短路片。任何一個短路用電線被拆下后，變頻器都將無法運行。S2S0SC 參數(shù)修改利用操作面板可以改變變頻器的各個參數(shù)?；竟δ軈?shù)一覽參數(shù)顯示名稱設定范圍最小單位設定出廠時設定0P 0轉(zhuǎn)矩提升0～15%%6%/5%/4%1P 1上限頻率0～120HZ50HZ2P 2下限頻率0～120HZ0HZ3P 3基波頻率0～120HZ