【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 了接線成本，并大大節(jié)省了時(shí)間。Q系列三菱PLC:三菱機(jī)公司推出的大型PLC,CPU類型有基本型CPU，高性能型CPU，過程控制CPU,運(yùn)動(dòng)控制CPU, 冗余CPU等?？梢詽M足各種復(fù)雜的控制需求。三菱電機(jī)中國(guó)事業(yè)的快速發(fā)展，為了更好地滿足國(guó)內(nèi)用戶對(duì)三菱PLCQ系列產(chǎn)品高性能、低成本的要求，三菱電機(jī)自動(dòng)化特推出經(jīng)濟(jì)型QUTE SET型PLC，即一款以自帶64點(diǎn)高密度混合單元的5槽Q00JCOU SET；另一款自帶2塊16點(diǎn)開關(guān)量輸入及2塊16點(diǎn)開關(guān)量輸出的8槽Q00JCPUS8 SET，其性能指標(biāo)與Q00J完全兼容，也完全支持GXDeveloper等軟件，故具有極佳的性價(jià)比。 PLC程序編寫 I/O分配X0：正轉(zhuǎn)啟動(dòng) X1：反轉(zhuǎn)啟動(dòng) X2：停止 Y0：正轉(zhuǎn)輸出Y1：反轉(zhuǎn)輸出 M0：組態(tài)正轉(zhuǎn)啟動(dòng) M1：組態(tài)反轉(zhuǎn)啟動(dòng) M2：組態(tài)停止 小車模塊接線圖 PLC創(chuàng)建1) 建立新的工程 點(diǎn)擊桌面圖標(biāo)進(jìn)入編程界面 PLC程序書寫工程→創(chuàng)建新工程→選擇PLC系列、選擇PLC類型→設(shè)置工程名（輸入工程名與標(biāo)題）→確定→是。這樣就可以進(jìn)行PLC程序編寫了。梯形圖設(shè)計(jì)在此次的PLC程序中，只要能控制PLC能夠正反轉(zhuǎn)就行了。按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)自鎖開關(guān)SB5步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行；按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)自鎖開關(guān)SB6步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，關(guān)閉方向開關(guān)SB6，電機(jī)正轉(zhuǎn)，關(guān)閉正轉(zhuǎn)啟動(dòng)開關(guān)SB5電機(jī)停止。其程序如下： PLC程序程序在GX Developer軟件中輸入完畢后，點(diǎn)擊“變換”，是其程序塊變白，在點(diǎn)擊“在線” → “PLC寫入” → 勾上要下載進(jìn)PLC的程序與注釋和參數(shù) → 單擊“執(zhí)行”，就開始下載PLC程序了。 組態(tài) 組態(tài)軟件MCGS介紹MCGS(Monitor and Control Generated System，監(jiān)視與控制通用系統(tǒng))是北京昆侖通態(tài)自動(dòng)化軟件科技有限公司研發(fā)的一套基于Windows平臺(tái)的，用于快速構(gòu)造和生成上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)，主要完成現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集與監(jiān)測(cè)、前端數(shù)據(jù)的處理與控制，可運(yùn)行于Microsoft Windows 95/98/Me/NT/2000/xp等操作系統(tǒng)。MCGS組態(tài)軟件包括三個(gè)版本，分別是網(wǎng)絡(luò)版、通用版、嵌入版。具有功能完善、操作簡(jiǎn)便、可視性好、可維護(hù)性強(qiáng)的突出特點(diǎn)。通過與其他相關(guān)的硬件設(shè)備結(jié)合，可以快速、方便的開發(fā)各種用于現(xiàn)場(chǎng)采集、數(shù)據(jù)處理和控制的設(shè)備。用戶只需要通過簡(jiǎn)單的模塊化組態(tài)就可構(gòu)造自己的應(yīng)用系統(tǒng)，如可以靈活組態(tài)各種智能儀表、數(shù)據(jù)采集模塊，無紙記錄儀、無人值守的現(xiàn)場(chǎng)采集站、人機(jī)界面等專用設(shè)備。而在我們的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)中，我們都安裝并使用通用版。 MCGS的建立 建立界面 組態(tài)界面界面建立完后，就進(jìn)行數(shù)據(jù)庫(kù)的創(chuàng)立所有的數(shù)據(jù)創(chuàng)建完畢后，如下： 數(shù)據(jù)庫(kù)3 數(shù)據(jù)創(chuàng)建完畢以后，進(jìn)入，雙擊，進(jìn)行數(shù)據(jù)與窗口界面的鏈接。4 數(shù)據(jù)鏈接完了以后，就能進(jìn)行腳本程序的編寫。但由于次程序是于PLC聯(lián)合使用，所以腳本程序比較簡(jiǎn)單。1）、點(diǎn)擊進(jìn)入，再次單擊，出現(xiàn)“運(yùn)行策略”窗口，再雙擊，出現(xiàn)，雙擊，出現(xiàn)“策略屬性設(shè)置”窗口，在起窗口中的“策略執(zhí)行方式”中，將循環(huán)時(shí)間“60000”改為“200”，確定后，腳本程序的第一步就完成了。2）、將鼠標(biāo)放置處，單擊右鍵，選擇“新增策略行（A）”，如圖所示：3）、先有鼠標(biāo)左鍵單擊，使其圖標(biāo)變藍(lán)，再單擊，出現(xiàn)“策略工具箱”，選擇其中的“腳本程序”，如圖所示：4）、鼠標(biāo)雙擊，進(jìn)入腳本編寫界面。其腳本程序如下： 腳本程序5 在腳本程序編寫完成后，就可以進(jìn)行設(shè)備的連接了。1）、鼠標(biāo)點(diǎn)擊，進(jìn)入主界面。點(diǎn)擊，進(jìn)入設(shè)備連接設(shè)置。雙擊進(jìn)入。點(diǎn)擊進(jìn)入設(shè)備工具箱。一般在設(shè)備工具箱第一次用，就得自己進(jìn)行添加。點(diǎn)擊“設(shè)備管理”→雙擊“通用串口父設(shè)備”→單擊“所以設(shè)備”→再單擊“安裝”→進(jìn)入MCGS安裝的文件夾→點(diǎn)擊進(jìn)入“ ”→進(jìn)入“”→“Res”→“Drivers”→“PLC設(shè)備”→“三菱”→“三菱FX系列編程口”→確認(rèn)→雙擊“三菱FX系列編程口”→確認(rèn)。所選定的“通用串口父設(shè)備”、“三菱FX系列編程口”就出現(xiàn)在了設(shè)備工具箱里了。先雙擊“通用串口父設(shè)備”，再雙擊三菱FX系列編程口”（順序不能反了，否則不能添加），這樣就把我們需要的設(shè)備添加到界面上了。2）、先雙擊“通用串口父設(shè)備”，將串口端口號(hào)改為電腦與PLC所連接的端口（默認(rèn)的為COM2口），將數(shù)據(jù)位位數(shù)改為“0—7位”，數(shù)據(jù)校驗(yàn)方式改為“2—偶校驗(yàn)”，如圖所示： 創(chuàng)建設(shè)備連接3） 、“通用串口父設(shè)備”設(shè)置完成后，就得設(shè)置“三菱FX系列編程口”。先雙擊“三菱FX系列編程口”，在基本屬性欄內(nèi)，單擊，使其變藍(lán)，出現(xiàn)。單擊，出現(xiàn)通道屬性設(shè)置，選擇全部刪除。將電腦自帶的通道全部刪除后，單擊，在“寄存器類型”一欄選擇“M輔助寄存器”，“通道數(shù)量”為“3”（一個(gè)為正轉(zhuǎn)，一個(gè)為反轉(zhuǎn)，還有一個(gè)味停止），確認(rèn)后就把輸入通道創(chuàng)建完了，再次單擊，在“寄存器類型”一欄選擇“Y輸出寄存器”，“通道數(shù)量”為“2”（一個(gè)為電機(jī)正轉(zhuǎn)，一個(gè)為電機(jī)反轉(zhuǎn)），確認(rèn)后就將輸出通道創(chuàng)建完 連接設(shè)備通道再次確認(rèn)后就將輸入輸出的所有通道都創(chuàng)建完成了。4）、在通道創(chuàng)建完成后要將通道與PLC數(shù)據(jù)連接起來。單擊，出現(xiàn)“通道”、“對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)對(duì)象”、“通道類型”、“周期”四項(xiàng)，在連接中，我們只有將“對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)對(duì)象”連接就行了，從“通道1”開始連接，看在寫PLC程序時(shí)，Y0等分別對(duì)應(yīng)的是電機(jī)的正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。在PLC介紹中，Y0對(duì)應(yīng)的是電機(jī)的正轉(zhuǎn)，所以其連接如下：在通道1對(duì)應(yīng)的“對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)對(duì)象”一欄單擊右鍵，出現(xiàn)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)，選擇“電機(jī)正轉(zhuǎn)”，其他的也是如此，全部連接完了以后，單擊，大約兩秒之后，在“通道值”一欄會(huì)出現(xiàn)一排數(shù)據(jù)，當(dāng)出現(xiàn)“0”的時(shí)候，就說明連接上了，有一個(gè)或多個(gè)出現(xiàn)“1”，則說明還沒連接上，需要將這幾個(gè)步驟檢查其連接，有必要的話就得重新創(chuàng)建或連接。點(diǎn)擊確認(rèn)后，所有的“設(shè)備連接”就全部都連接完了。6）、做到此步，就將組態(tài)全部做完了，剩下的就是檢驗(yàn)PLC與組態(tài)的共同控制步進(jìn)電機(jī)了。點(diǎn)擊，在其他對(duì)話窗彈出來后，全部點(diǎn)擊確認(rèn)，進(jìn)入組態(tài)頁面后，按動(dòng)頁面的虛擬按鈕，就可以看到組態(tài)和PLC共同控制的步進(jìn)電機(jī)了。 實(shí)訓(xùn)室中的小車控制模塊 實(shí)訓(xùn)室小車控制模塊第4章 恒壓供水 恒壓供水系統(tǒng)框圖 恒壓供水框圖 變頻器 變頻器工作原理主電路是給異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。它由三部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”，吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動(dòng)的“平波回路”，以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”。整流器最近大量使用的是二極管的變流器，它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器，由于其功率方向可逆，可以進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)。平波回路在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動(dòng)電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動(dòng)電流也使直流電壓變動(dòng)。為了抑制電壓波動(dòng)，采用電感和電容吸收脈動(dòng)電壓（電流）。裝置容量小時(shí)，如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量，可以省去電感采用簡(jiǎn)單的平波回路。逆變器同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時(shí)間使6個(gè)開關(guān)器件導(dǎo)通、關(guān)斷就可以得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開關(guān)時(shí)間和電壓波形。控制電路是給異步電動(dòng)機(jī)供電（電壓、頻率可調(diào)）的主電路提供控制信號(hào)的回路，它有頻率、電壓的“運(yùn)算電路”，主電路的“電壓、電流檢測(cè)電路”，電動(dòng)機(jī)的“速度檢測(cè)電路”，將運(yùn)算電路的控制信號(hào)進(jìn)行放大的“驅(qū)動(dòng)電路”，以及逆變器和電動(dòng)機(jī)的“保護(hù)電路”組成。（1） 運(yùn)算電路：將外部的速度、轉(zhuǎn)矩等指令同檢測(cè)電路的電流、電壓信號(hào)進(jìn)行比較運(yùn)算，決定逆變器的輸出電壓、頻率。（2） 電壓、電流檢測(cè)電路：與主回路電位隔離檢測(cè)電壓、電流等。（3） 驅(qū)動(dòng)電路：驅(qū)動(dòng)主電路器件的電路。它與控制電路隔離使主電路器件導(dǎo)通、關(guān)斷。（4） 速度檢測(cè)電路:以裝在異步電動(dòng)機(jī)軸機(jī)上的速度檢測(cè)器(tg、plg等)的信號(hào)為速度信號(hào)，送入運(yùn)算回路，根據(jù)指令和運(yùn)算可使電動(dòng)機(jī)按指令速度運(yùn)轉(zhuǎn)。（5） 保護(hù)電路:檢測(cè)主電路的電壓、電流等，當(dāng)發(fā)生過載或過電壓等異常時(shí)，為了防止逆變器和異步電動(dòng)機(jī)損壞，使逆變器停止工作或抑制電壓、電流值。 變頻器原理圖 面板控制 變頻器面板圖 變頻器的端子接線圖 變頻器接線端子 控制電路端子1） 輸入信號(hào) 種類端子記號(hào)端子名稱端子功能說明額定規(guī)格續(xù)點(diǎn)輸入STF正轉(zhuǎn)啟動(dòng)STF信號(hào)ON時(shí)為正轉(zhuǎn)、OFF時(shí)為停止指令。STF、STR信號(hào)同時(shí)ON時(shí)變成停止指令開路時(shí)電壓DC21～26V短路時(shí)DC4～6mASTR反轉(zhuǎn)啟動(dòng)STM信號(hào)ON時(shí)為反轉(zhuǎn)、OFF時(shí)為停止指令。RM、RH、RL多段速度選擇用RH、RM和RL信號(hào)的組合可以選擇多段速度。SD接點(diǎn)輸入公共端（漏型）（初始設(shè)定）接點(diǎn)輸入端子（漏型邏輯） 外部晶體管公共端（源型）源型邏輯時(shí)當(dāng)連接晶體管輸出，例如可編程控制器（PLC）時(shí)，將晶體管輸出用的外部電源公共端找到該端子時(shí)，可防止漏電引起的誤動(dòng)作。DC24V電源DC24V （端子PLC）的公共輸出端子。與端子及端子的SE絕緣。PC外部晶體管公共端（漏型）（初始設(shè)定）源型邏輯時(shí)當(dāng)連接晶體管輸出，例如可編程控制器（PLC）時(shí)，將晶體管輸出用的外部電源公共端找到該端子時(shí)，可防止漏電引起的誤動(dòng)作。電源電壓范圍DC22～,容許負(fù)載電流100mA接點(diǎn)輸入公共端（漏型）接點(diǎn)輸入端子（源型邏輯）的公共端子DC24V電源可作為DC2頻率設(shè)定10頻率設(shè)定用電源作為外接頻率設(shè)定（速度設(shè)定）用電位器時(shí)的電源使用。DC5V177。容許負(fù)載電流10mA2頻率設(shè)定（電壓）如果輸入DC0～5V（或0～10V），在5V（10V）時(shí)為最大輸出頻率，輸入輸出成正比?！?V和DC0～10V輸入的切換操作。輸入電阻10kΩ177。1kΩ最大容許電壓DC20V4頻率設(shè)定（電流）如果輸入DC4～20mA或0～5V，0～10V，在20mA時(shí)為最大輸出頻率，輸入輸出成比例，只有信號(hào)為ON端子4的輸入信號(hào)才會(huì)有效（端子2的輸入將無效）。～20mA（初始設(shè)定）和DC0～5V、DC0～10V輸入的切換操作，電壓輸入（0～5V/0～10V）時(shí)，請(qǐng)將電壓/電流輸入切換開關(guān)至“V”電流輸入的情況下：輸入電阻233Ω177。5Ω最大容許電流30mA電壓輸入情況下：輸入電阻10kΩ177。1kΩ最大容許電壓DC20V5頻率設(shè)定公共端是頻率設(shè)定信號(hào)（端子2或4）及端子AM的公共端子。請(qǐng)不要接大地。 PTC熱敏電阻102PTC熱敏電阻輸入連續(xù)PTC熱敏電阻輸出。將PTC熱敏電阻設(shè)定為有效（≠9999）后，端子2的頻率設(shè)定無效適用PTC熱敏電阻電阻值100Ω～30kΩ2） 輸出信號(hào) 種類端子記號(hào)端子名稱端子功能說明額定規(guī)格繼電器A、B、C繼電器輸出（異常輸出）指示變頻器因保護(hù)功能動(dòng)作時(shí)輸出停止的Ic接點(diǎn)輸出。異常時(shí)：BC間不導(dǎo)通（AC間導(dǎo)通），正常時(shí)；BC間導(dǎo)通（AC間不導(dǎo)通）接點(diǎn)容量AC230V (功率因素=)DC30V 集電極開路RUN變頻器正在運(yùn)行變頻器輸出頻率為啟動(dòng)頻率（）或以上時(shí)為低電平。正在停止或直流制動(dòng)時(shí)為高電平。低電平表示集電極開路輸出用的晶體管處于ON（導(dǎo)通狀態(tài)）。高電平表示處于OFF（不導(dǎo)通狀態(tài)）。容許負(fù)載DC24V（最大DC27V）（）SE集電極開路輸出公共端端子RUN的公共端子。 模擬AM模擬電壓輸出可以從多種監(jiān)視項(xiàng)目中選一種作為輸出。變頻器復(fù)位中不被輸出。輸出信號(hào)與監(jiān)視項(xiàng)目的大小成比例。輸出項(xiàng)目：輸出頻率（初始設(shè)定）輸出信號(hào)DC0～10V許可負(fù)載電流1mA（負(fù)載阻抗10kΩ以上）分辨率8位3） 通訊 種類端子記號(hào)端子名稱端子功能說明RS485 PU接口通過PU接口，可進(jìn)行RS485通訊標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格：EIA485（RS485）傳輸方式：多站點(diǎn)通訊通訊速率：480038400bps總長(zhǎng)距離：500m4） 生產(chǎn)廠家設(shè)定用端子 端子記號(hào)端子功能說明S1請(qǐng)勿連接任何設(shè)備，否則可能導(dǎo)致變頻器故障。另外，請(qǐng)不要拆下連接在端子S1SC、S2SC間的短路片。任何一個(gè)短路用電線被拆下后，變頻器都將無法運(yùn)行。S2S0SC 參數(shù)修改利用操作面板可以改變變頻器的各個(gè)參數(shù)?；竟δ軈?shù)一覽參數(shù)顯示名稱設(shè)定范圍最小單位設(shè)定出廠時(shí)設(shè)定0P 0轉(zhuǎn)矩提升0～15%%6%/5%/4%1P 1上限頻率0～120HZ50HZ2P 2下限頻率0～120HZ0HZ3P 3基波頻率0～120HZ