【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 為1，2，3設(shè)定值含義0旋轉(zhuǎn)軸1基本3軸的X軸2基本3軸的Y軸3基本3軸的Z軸5X軸的平行軸6Y軸的平行軸7Z軸的平行軸表412參數(shù)號(hào)1023: 表示數(shù)控機(jī)床各軸的伺服軸號(hào)，也可以稱(chēng)為軸的連接順序，一般設(shè)置為1，2，3，設(shè)定各控制軸為對(duì)應(yīng)的第幾號(hào)伺服軸參數(shù)號(hào)8130：表示數(shù)控機(jī)床控制的最大軸數(shù)軸數(shù)CNC 控制的最大軸數(shù)2） 數(shù)控機(jī)床與存儲(chǔ)行程檢測(cè)相關(guān)的參數(shù)：1320： 各軸的存儲(chǔ)行程限位1的正方向坐標(biāo)值。一般指定的為軟正限位的值，當(dāng)機(jī)床回零后，該值生效，實(shí)際位移超出該值時(shí)出現(xiàn)超程報(bào)警。1321： 各軸的存儲(chǔ)行程限位1的負(fù)方向坐標(biāo)值。同參數(shù)1320基本一樣所不同的是指定的是負(fù)限位3） 數(shù)控機(jī)床與DI/DO有關(guān)的參數(shù)：30030：是否使用數(shù)控機(jī)床所有軸互鎖信號(hào)。該參數(shù)需要根據(jù)PMC的設(shè)計(jì)進(jìn)行設(shè)定30032：是否使用數(shù)控機(jī)床各個(gè)軸互鎖信號(hào)。30033：是否使用數(shù)控機(jī)床不同軸向的互鎖信號(hào)。30045：是否進(jìn)行數(shù)控機(jī)床超程信號(hào)的檢查，當(dāng)出現(xiàn)506，507報(bào)警時(shí)可以設(shè)定3030： 數(shù)控機(jī)床M代碼的允許位數(shù)。該參數(shù)表示M代碼后便數(shù)字的位數(shù)，超出該設(shè)定出現(xiàn)報(bào)警。3031: 數(shù)控機(jī)床S代碼的允許位數(shù)。該參數(shù)表示S代碼后數(shù)字的位數(shù)，超出該設(shè)定出現(xiàn)報(bào)警。例如：當(dāng)3031=3時(shí)，在程序中出現(xiàn)“S1000”即會(huì)產(chǎn)生報(bào)警。3032: 數(shù)控機(jī)床T代碼的允許位數(shù)。4） 數(shù)控機(jī)床與模擬主軸控制相關(guān)的參數(shù)，該部分參數(shù)是以0i D系統(tǒng)為例進(jìn)行講解。3717： 各主軸的主軸放大器號(hào)設(shè)定為1。3720： 位置編碼器的脈沖數(shù)。3730： 主軸速度模擬輸出的增益調(diào)整，調(diào)試時(shí)設(shè)定為1000.3735： 主軸電機(jī)的最低鉗制速度。3736： 主軸電機(jī)的最高鉗制速度。37413744：主軸電機(jī)一檔到四檔的最大速度。3772： 主軸的上限轉(zhuǎn)速。81335： 是否使用主軸串行輸出。5） 數(shù)控機(jī)床與串行主軸控制相關(guān)的參數(shù)：37160： 主軸電機(jī)的種類(lèi)。3717： 各主軸的主軸放大器號(hào)設(shè)定為1。3735： 主軸電機(jī)的最低鉗制速度。3736： 主軸電機(jī)的最高鉗制速度37413744：主軸電機(jī)一檔到四檔的最大速度。3772： 主軸的上限轉(zhuǎn)速。4133: 主軸電機(jī)代碼,表311i系列主軸電機(jī)代碼表：表4136） 數(shù)控機(jī)床與顯示和編輯相關(guān)的參數(shù)：31050：是否顯示數(shù)控機(jī)床實(shí)際速度。31051: 是否將數(shù)控機(jī)床PMC控制的移動(dòng)加到實(shí)際速度顯示。31052：是否顯示數(shù)控機(jī)床實(shí)際轉(zhuǎn)速、T代碼。31064：是否顯示數(shù)控機(jī)床操作履歷畫(huà)面。31065：是否顯示數(shù)控機(jī)床主軸倍率值。31084：數(shù)控機(jī)床在工件坐標(biāo)系畫(huà)面上，計(jì)數(shù)器輸入是否有效。31086：是否顯示數(shù)控機(jī)床主軸負(fù)載表。31087: 數(shù)控機(jī)床是否在當(dāng)前畫(huà)面和程序檢查畫(huà)面上顯示JOG進(jìn)給速度或者空運(yùn)行速度31110: 是否顯示數(shù)控機(jī)床用來(lái)顯示伺服設(shè)定畫(huà)面軟件。31111: 是否顯示數(shù)控機(jī)床用來(lái)顯示主軸設(shè)定畫(huà)面軟件。31112: 數(shù)控機(jī)床主軸調(diào)整畫(huà)面的主軸同步誤差。31122：是否顯示數(shù)控機(jī)床外部操作履歷畫(huà)面。31123：數(shù)控機(jī)床是否在報(bào)警和操作履歷中登陸外部報(bào)警/宏程序報(bào)警。3281： 數(shù)控機(jī)床語(yǔ)言顯示（表414），該參數(shù)也可以通過(guò)診斷參數(shù)進(jìn)行查看。012345678英語(yǔ)日語(yǔ)德語(yǔ)法語(yǔ)繁體中文意大利語(yǔ)韓語(yǔ)西班牙語(yǔ)荷蘭語(yǔ)91011121314151617丹麥語(yǔ)葡萄牙語(yǔ)波蘭語(yǔ)匈牙利語(yǔ)瑞典語(yǔ)捷克語(yǔ)簡(jiǎn)體中文俄語(yǔ)土耳其語(yǔ) 表 4142. 參數(shù)的設(shè)置步驟1） 伺服初始化參數(shù)的設(shè)置首先設(shè)定31110為1 表示顯示伺服設(shè)定和伺服調(diào)整畫(huà)面。然后轉(zhuǎn)到伺服參數(shù)設(shè)定畫(huà)面進(jìn)入初始化界面操作方法：首先連續(xù)按SYSTEM鍵3次進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定支援畫(huà)面如圖：將光標(biāo)移動(dòng)到伺服設(shè)定上然后按操作鍵進(jìn)入選擇界面，如下圖：在此界面按選擇鍵進(jìn)入伺服設(shè)定畫(huà)面，如下圖：在此界面按向右擴(kuò)展鍵進(jìn)入菜單與切換畫(huà)面，如下圖：在此界面按切換鍵進(jìn)入伺服初始化界面，如下圖：在此界面便可以對(duì)伺服進(jìn)行初始化操作，下面對(duì)每一項(xiàng)內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)介紹：1） 第一項(xiàng)為機(jī)床初始化位，初始化時(shí)設(shè)定為0，也可以設(shè)定參數(shù)19020位為02） 第二項(xiàng)為機(jī)床各軸電機(jī)代碼，根據(jù)實(shí)際電機(jī)型號(hào)設(shè)定此參數(shù)，也可以設(shè)定參數(shù)2020α/β伺服電機(jī)代碼表（OLD） 表415 i系列伺服電機(jī)代碼表表4163） 第三項(xiàng)不需要設(shè)定4） 第四項(xiàng)為機(jī)床各軸的指令倍乘比（CMR）也可以設(shè)定設(shè)定參數(shù)1820，表示最小移動(dòng)單位和檢測(cè)單位之比的指令倍乘比。 最小移動(dòng)單位=檢測(cè)單位指令倍乘比5） 第五項(xiàng)為機(jī)床各軸柔性進(jìn)給齒輪比（分子）也可以設(shè)定參數(shù)2084.6） 第六項(xiàng)為機(jī)床各軸柔性進(jìn)給齒輪比（分母）也可以設(shè)定參數(shù)2085.7） 第七項(xiàng)為機(jī)床電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，也可以設(shè)定參數(shù)2022，順時(shí)針為111，逆時(shí)針為1118） 第八項(xiàng)為機(jī)床電機(jī)速度檢測(cè)脈沖數(shù)，也可以設(shè)定參數(shù)2023.9） 第九項(xiàng)為機(jī)床電機(jī)位置反饋脈沖數(shù)，也可以設(shè)定參數(shù)2024.設(shè)定項(xiàng)目設(shè)定單位1/1000mm設(shè)定單位1/1000mm全閉環(huán)半閉環(huán)全閉環(huán)半閉環(huán)速度脈沖數(shù)8192819位置脈沖數(shù)Ns12500Ns12500 表41710） 第十項(xiàng)為機(jī)床各軸的參考計(jì)數(shù)器容量，也可以設(shè)定參數(shù)1821，設(shè)定范圍為099999999，調(diào)試時(shí)為3000.任務(wù)實(shí)施根據(jù)上面講的知識(shí)，在YL559型實(shí)訓(xùn)設(shè)備完成中數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的設(shè)置。1. 設(shè)置與機(jī)床運(yùn)行相關(guān)的參數(shù)1） 首次開(kāi)機(jī)后的報(bào)警的清除報(bào)警號(hào)報(bào)警內(nèi)容清除方法SW0100參數(shù)寫(xiě)入開(kāi)關(guān)打開(kāi)把設(shè)定畫(huà)面第一項(xiàng)PWE置0即可OT0506/507正負(fù)向硬超程把參數(shù)30045位置1即可SV5136放大器數(shù)不足放大器沒(méi)有通電或者FSSB沒(méi)有連接，或者放大器之間連接不正確，或者FSSB設(shè)定沒(méi)有完成SV1026軸的分配非法伺服軸配列的參數(shù)沒(méi)有正確設(shè)定。SV0417伺服非法DGTL參數(shù)檢查診斷號(hào)352內(nèi)容，找到錯(cuò)誤的參數(shù)進(jìn)行修改并且從新進(jìn)行初始化。表4182） 進(jìn)行相關(guān)操作權(quán)限的設(shè)定首先打開(kāi)參數(shù)可寫(xiě)入開(kāi)關(guān)步驟：首先按OFS/SET鍵進(jìn)去刀偏畫(huà)面，在刀偏畫(huà)面按設(shè)定軟件，如上圖：進(jìn)入設(shè)定畫(huà)面，輸入數(shù)字“1”按輸入軟件，如上圖：輸入數(shù)字1之后參數(shù)可寫(xiě)入后面變?yōu)?，這是可以寫(xiě)入或修改參數(shù)，如上圖。設(shè)定參數(shù)31110 是否顯示用來(lái)顯示伺服設(shè)定畫(huà)面的軟件。當(dāng)參數(shù)31110設(shè)定為1 時(shí)顯示伺服設(shè)定畫(huà)面，如下圖：設(shè)定參數(shù)31111是否顯示用來(lái)顯示主軸設(shè)定畫(huà)面的軟件。當(dāng)參數(shù)31111設(shè)定為1 時(shí)顯示主軸設(shè)定畫(huà)面，如下圖：3） 根據(jù)上面所講的知識(shí)進(jìn)行基本參數(shù)的設(shè)定與伺服初始化的設(shè)定參數(shù)號(hào)參數(shù)含義參數(shù)號(hào)參數(shù)含義1020軸名稱(chēng)1022軸屬性1023軸順序8130CNC控制軸數(shù)1320正軟限位1321負(fù)軟限位1410空運(yùn)行速度1420各軸快移速度1423各軸手動(dòng)速度1424各軸手動(dòng)快移速度1425各軸回參速度1430最大切削進(jìn)給速度30030互鎖信號(hào)30032各軸互鎖信號(hào)30033各軸方向互鎖30045超程信號(hào)3716主軸電機(jī)種類(lèi)3717個(gè)主軸放大器號(hào)3720位置編碼器脈沖數(shù)3730模擬輸出增益3735主軸電機(jī)最低鉗制速度3736主軸電機(jī)最高鉗制速度3741/2/3電機(jī)最大值/減速比3772主軸上限轉(zhuǎn)速81335是否使用主軸串行輸出4133主軸電機(jī)代碼表4194） 參數(shù)的保存在參數(shù)設(shè)置后需要進(jìn)行參數(shù)的保存，參數(shù)的保存方法有很多種我們這里介紹一下存儲(chǔ)卡保存存儲(chǔ)卡的保存：存儲(chǔ)卡保存的操作步驟：首先按SYSTEM鍵，然后按向右擴(kuò)展軟件將畫(huà)面選擇到如上圖所示界面，然后按操作軟鍵。按向右擴(kuò)展鍵按F輸出軟件按全部或樣品，全部則是將所有參數(shù)復(fù)制到存儲(chǔ)卡里，樣品則是將非零值復(fù)制到存儲(chǔ)卡里。項(xiàng)目五、數(shù)控銑床實(shí)訓(xùn)設(shè)備PMC編程軟件的使用任務(wù)一、FANUC LADDER III軟件的使用任務(wù)要求：1. 熟練掌握FANUC LADDER III軟件的使用2. 完成I/O地址分配3. 完成梯形圖的編譯與反編譯相關(guān)知識(shí)：1. FANUC LADDER III軟件的使用FANUC LADDER III軟件是一套編制FANUC PMC順序程序的編程系統(tǒng)。該軟件在Windows操作系統(tǒng)下運(yùn)行。軟件的主要功能如下：1） 輸入、編輯、顯示、輸出順序程序2） 監(jiān)控、調(diào)試順序程序。在線(xiàn)監(jiān)控梯形圖、PMC狀態(tài)、顯示信號(hào)狀態(tài)、報(bào)警信息等。3） 顯示并設(shè)置PMC參數(shù)。4） 執(zhí)行或停止順序程序。5） 將順序程序傳入PMC或?qū)㈨樞虺绦驈腜MC傳出。6） 打印輸出PMC程序。2. 軟件的安裝，這個(gè)版本可以進(jìn)行0I D系列PMC的程序編制，安裝軟件同普通的WINDOWS軟件基本相同。，在安裝的過(guò)程中，軟件會(huì)自動(dòng)卸載以前的版本后再進(jìn)行安裝。安裝界面如圖511：點(diǎn)擊Setup Start圖標(biāo)就可以進(jìn)行安裝圖511 軟件安裝界面3. PMC程序的操作對(duì)于一個(gè)簡(jiǎn)單梯形圖程序的編制，常見(jiàn)的是PMC類(lèi)型的選擇，程序編輯、編譯等幾步完成。完整的程序還包含標(biāo)頭、I/O地址、注釋、報(bào)警信息等。1） PMC類(lèi)型的選擇對(duì)于0i D的數(shù)控系統(tǒng)PMC程序的編輯，一般包含以下步驟， 在開(kāi)始菜單中啟動(dòng)軟件后點(diǎn)擊新建按鈕。如圖512，513，514點(diǎn)擊新建文件圖512選擇PMC的類(lèi)型圖513點(diǎn)擊ok完成設(shè)置圖5142） 在軟件編輯區(qū)進(jìn)行軟件的編輯，如圖515，516,517點(diǎn)擊LADDER目錄樹(shù)，選擇LEVEL1和LEVEL2圖515根據(jù)需要選擇各編程符號(hào)，紅色表示有錯(cuò)誤，此處表示對(duì)符號(hào)沒(méi)定義圖516雙擊符號(hào)，出現(xiàn)對(duì)話(huà)框，輸入地址后按回車(chē)鍵圖5173） 對(duì)編輯的內(nèi)容進(jìn)行編譯，如圖518，519點(diǎn)擊【tool】下的【編譯】進(jìn)行對(duì)程序完成編譯圖518點(diǎn)擊執(zhí)行鍵，執(zhí)行編譯圖5194） 對(duì)編譯好的順序程序進(jìn)行輸出，轉(zhuǎn)化為系統(tǒng)可以識(shí)別的文件后，灌入系統(tǒng)。如圖5110，5111，5112，5113點(diǎn)擊導(dǎo)出圖5110選擇卡文件圖51111選擇導(dǎo)出文件的存儲(chǔ)位置圖511212，出現(xiàn)導(dǎo)出完成對(duì)話(huà)框圖5113任務(wù)實(shí)施：本次任務(wù)主要是了解FANUC LADDER III軟件的使用以及編譯梯形圖程序與反編譯梯形圖程序步驟一：完成梯形圖地址分配步驟二：編輯梯形圖并完成編譯步驟三：將編譯好的梯形圖進(jìn)行反編譯項(xiàng)目六、數(shù)控銑床實(shí)訓(xùn)設(shè)備I/O組成及PMC畫(huà)面操作任務(wù)一 FANUC I/O單元組成及軟件使用任務(wù)要求：1. 鞏固FANUC I/O LINK的硬件連接2. 掌握I/O模塊的地址分配3. FANUC LADDER III軟件的地址設(shè)定相關(guān)知識(shí)：1. PMC的介紹一般來(lái)說(shuō)，控制是指啟動(dòng)所需的操作以達(dá)到給定的目標(biāo)下自動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)這種控制由控制裝置自動(dòng)完成時(shí)，稱(chēng)為自動(dòng)控制。PLC是為進(jìn)行自動(dòng)控制設(shè)計(jì)的裝置。PLC一微處理器為中心，可視為繼電器、定時(shí)器及計(jì)數(shù)器的集合體。在內(nèi)部順序處理中，并聯(lián)或串聯(lián)常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，其邏輯運(yùn)算結(jié)果用來(lái)控制線(xiàn)圈的通斷。與傳統(tǒng)的繼電器控制電路相比，PLC的優(yōu)點(diǎn)在于：時(shí)間響應(yīng)速度快，控制精度高，可靠性好，結(jié)構(gòu)緊湊。抗干擾能力強(qiáng)，編程方便，控制程序能根據(jù)控制的需要配合 的情況進(jìn)行相應(yīng)的修改，可與計(jì)算機(jī)相連，監(jiān)控方便，便于維修。從控制對(duì)象來(lái)說(shuō)，數(shù)控系統(tǒng)分為控制伺服電動(dòng)機(jī)和主軸電機(jī)作各種進(jìn)給切削動(dòng)作的系統(tǒng)部分和控制機(jī)床外圍輔助電氣部分的PMC。PMC與PLC所需實(shí)現(xiàn)的功能是基本一樣的。PLC用于工廠(chǎng)一般通用設(shè)備的自動(dòng)控制裝置，而PMC專(zhuān)用于數(shù)控機(jī)床外圍輔助電氣部分的自動(dòng)控制，所以稱(chēng)為可編程序機(jī)床控制器，簡(jiǎn)稱(chēng)PMC。PMC與控制伺服電動(dòng)機(jī)和主軸電機(jī)的系統(tǒng)部分，以及與機(jī)床側(cè)輔助電氣部分的接口關(guān)系，如圖611圖 611在圖中，能夠看到，X是來(lái)自機(jī)床側(cè)的輸入信號(hào)（如接近開(kāi)關(guān)、極限開(kāi)關(guān)、壓力開(kāi)關(guān)、操作按鈕等輸入信號(hào)元件，I/Olink的地址是從X0開(kāi)始的。PMC接收從機(jī)床側(cè)各裝置反饋的輸入信號(hào)，在控制程序中進(jìn)行邏輯運(yùn)算，作為機(jī)床動(dòng)作的條件及對(duì)外圍設(shè)備進(jìn)行診斷的依據(jù)。Y是由PMC輸出到機(jī)床側(cè)的信號(hào)。在PMC控制程序中，根據(jù)自動(dòng)控制的要求，輸出信號(hào)控制機(jī)床側(cè)的電磁閥、接觸器、信號(hào)燈動(dòng)作，滿(mǎn)足機(jī)床運(yùn)行的需要。I/Olink的地址是從Y0開(kāi)始的F是由