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正文內(nèi)容

基于拉普拉斯支持向量機(jī)的高速機(jī)床道具工況檢測(cè)方法研究(編輯修改稿)

2025-07-24 20:22 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 用這些默認(rèn)參數(shù)可以解決很多問題;并提供了交互檢驗(yàn)(Cross Validation)的功能。該軟件可以解決許多多類模式識(shí)別問題。SVM應(yīng)用于回歸分析和模式識(shí)別時(shí),對(duì)于SVM和核函數(shù)中參數(shù)的選擇上,國(guó)際上目前還沒有形成一個(gè)統(tǒng)一的模式,也就是說最優(yōu)SVM算法參數(shù)選擇還只能是憑借經(jīng)驗(yàn)、實(shí)驗(yàn)對(duì)比、大范圍的搜尋或者利用軟件包提供的交互檢驗(yàn)功能進(jìn)行尋優(yōu)。目前,LIBSVM擁有Java、C、Matlab、C、R、Python、Perl、Labview、Common LISP等數(shù)十種語(yǔ)言版本。最常使用的是Matlab、C、Java等版本。本文中使用的就是matlab版本的。 matlab概述MATLAB既是一種直觀、高效的計(jì)算機(jī)語(yǔ)言,同時(shí)又是一個(gè)科學(xué)計(jì)算平臺(tái)。根據(jù)它提供的500多個(gè)數(shù)學(xué)和工程函數(shù),工程技術(shù)人員和科學(xué)工作者可以在它的集成環(huán)境中交互或編程以完成各自的計(jì)算。MATLAB包括應(yīng)用程序開發(fā)工具、工具箱、數(shù)據(jù)存取工具、學(xué)生產(chǎn)品、狀態(tài)流圖、模塊集、代碼生成工具等??偟膩碚f,該軟件有三大特點(diǎn):一是功能強(qiáng)大。具有數(shù)值計(jì)算和符號(hào)計(jì)算、計(jì)算結(jié)果和編程可視化、數(shù)學(xué)和文字統(tǒng)一處理、離線和在線計(jì)算等功能;二是界面友善、語(yǔ)言自然;三是開放性強(qiáng)。MATLAB作為線性系統(tǒng)的一種分析和仿真工具,是理工科的大學(xué)生應(yīng)該掌握的技術(shù)工具,它作為一種編程語(yǔ)言和可視化工具,可解決工程、科學(xué)計(jì)算和數(shù)學(xué)學(xué)科中許多問題。MATLAB建立在向量、數(shù)組和矩陣的基礎(chǔ)上,使用方便,人機(jī)界面直觀,輸出結(jié)果可視化。其中,矩陣是MATLAB的核心。本文通過支持向量機(jī)的方法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行二分類,使用matlab軟件實(shí)現(xiàn)是最優(yōu)的選擇。 matlab中l(wèi)ibsvm的使用libsvm函數(shù)用于對(duì)訓(xùn)練集的數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練,得到訓(xùn)練好的模型。model = libsvmtrain(training_label_vector, training_instance_matrix [ 39。libsvm_options39。])。這個(gè)函數(shù)有三個(gè)參數(shù),其中training_label_vector:訓(xùn)練樣本的類標(biāo),如果有m個(gè)樣本,就是m x 1的矩陣。這里可以是二分類,類標(biāo)是(1,1)或者其他任意用來表示不同的類別的數(shù)字,要轉(zhuǎn)成double類型。training_instance_matrix:訓(xùn)練樣本的特征,如果有m個(gè)樣本,每個(gè)樣本特征是n維,則為m x n的double類型的矩陣。libsvm_options是訓(xùn)練的參數(shù)。libpredict函數(shù)主要用于對(duì)測(cè)試集的數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)試,還能對(duì)未知樣本進(jìn)行預(yù)測(cè)。[predicted_label,accuracy,decision_values/prob_estimates]=libsvmpredict(testing_label_vector, testing_instance_matrix, model [, 39。libsvm_options39。])。這個(gè)函數(shù)包括四個(gè)參數(shù),其中testing_label_vector:測(cè)試樣本的類標(biāo);esting_instance_matrix:測(cè)試樣本的特征;model是使用libsvmtrain返回的模型;libsvm_options是預(yù)測(cè)的參數(shù),與訓(xùn)練的參數(shù)形式一樣。LIBSVM訓(xùn)練時(shí)可以選擇的參數(shù)包括:s svm類型:SVM設(shè)置類型(默認(rèn)0)0—CSVC;1–vSVC;2–一類SVM;3—eSVR;4—vSVR。t 核函數(shù)類型:核函數(shù)設(shè)置類型(默認(rèn)2)0–線性核函數(shù):u’v;1–多項(xiàng)式核函數(shù):(r*u’v+coef0)^degree;2–RBF(徑向基)核函數(shù):exp(r|uv|^2)3–sigmoid核函數(shù):tanh(r*u’v+coef0);d degree:核函數(shù)中的degree設(shè)置(針對(duì)多項(xiàng)式核函數(shù))(默認(rèn)3)g r(gamma):核函數(shù)中的gamma函數(shù)設(shè)置(針對(duì)多項(xiàng)式/rbf/sigmoid核函數(shù))(默認(rèn)1/k,k為總類別數(shù))r coef0:核函數(shù)中的coef0設(shè)置(針對(duì)多項(xiàng)式/sigmoid核函數(shù))((默認(rèn)0)c cost:設(shè)置CSVC,eSVR和vSVR的參數(shù)(損失函數(shù))(默認(rèn)1)n nu:設(shè)置vSVC,一類SVM和vSVR的參數(shù)()p p:設(shè)置eSVR中損失函數(shù)p的值()m cachesize:設(shè)置cache內(nèi)存大小,以MB為單位(默認(rèn)40)e eps:設(shè)置允許的終止判據(jù)()h shrinking:是否使用啟發(fā)式,0或1(默認(rèn)1)wi weight:設(shè)置第幾類的參數(shù)C為weight*C(CSVC中的C)(默認(rèn)1)v n:nfold交互檢驗(yàn)?zāi)J?,n為fold的個(gè)數(shù),必須大于等于2以上參數(shù)的設(shè)置可以任意組合,如果參數(shù)設(shè)置不正確,參數(shù)將采用默認(rèn)值。libsvmtrain函數(shù)返回訓(xùn)練好的SVM分類器模型,可以用來對(duì)未知的樣本進(jìn)行預(yù)測(cè)。這個(gè)模型是一個(gè)結(jié)構(gòu)體,包含以下成員:Parameters:一個(gè)5x1的矩陣,從上到下依次表示:s:SVM類型(默認(rèn)0);t:核函數(shù)類型(默認(rèn)2);d:核函數(shù)中的degree設(shè)置(針對(duì)多項(xiàng)式核函數(shù))(默認(rèn)3);g:核函數(shù)中的r(gamma)函數(shù)設(shè)置(針對(duì)多項(xiàng)式/rbf/sigmoid核函數(shù)) (默認(rèn)類別數(shù)目的倒數(shù));r:核函數(shù)中的coef0設(shè)置(針對(duì)多項(xiàng)式/sigmoid核函數(shù))((默認(rèn)0); nr_class:表示數(shù)據(jù)集中有多少類別,比如二分類時(shí)這個(gè)值即為2;totalSV:表示支持向量的總數(shù);rho:決策函數(shù)wx+b中的常數(shù)項(xiàng)的相反數(shù)(b);Label:表示數(shù)據(jù)集中類別的標(biāo)簽;ProbA:使用b參數(shù)時(shí)用于概率估計(jì)的數(shù)值,否則為空;ProbB:使用b參數(shù)時(shí)用于概率估計(jì)的數(shù)值,否則為空;nSV:表示每類樣本的支持向量的數(shù)目,與Label的類別標(biāo)簽對(duì)應(yīng);sv_coef:表示每個(gè)支持向量在決策函數(shù)中的系數(shù);SVs:表示所有的支持向量,如果特征是n維的,支持向量一共有m個(gè),則為m*n的稀疏矩陣。libsvmtrain函數(shù)有三個(gè)返回值,不需要的值在Matlab可以用~進(jìn)行代替。predicted_label:第一個(gè)返回值,表示樣本的預(yù)測(cè)類標(biāo)號(hào)。accuracy:第二個(gè)返回值,一個(gè)3x1的數(shù)組,表示分類的正確率、回歸的均方根誤差、回歸的平方相關(guān)系數(shù)。decision_values/prob_estimates:第三個(gè)返回值,一個(gè)矩陣包含決策的值或者概率估計(jì)。對(duì)于n個(gè)預(yù)測(cè)樣本、k類的問題,如果指定“b1”參數(shù),則nxk的矩陣,每一行表示這個(gè)樣本分別屬于每一個(gè)類別的概率;如果沒有指定“b 1”參數(shù),則為nxk*(k1)/2的矩陣,每一行表示k(k1)/2個(gè)二分類SVM的預(yù)測(cè)結(jié)果。libsvmread函數(shù)可以讀取以LIBSVM格式存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)文件。[label_vector,instance_matrix]=libsvmread(‘’)。這個(gè)函數(shù)輸入的是文件的名字,輸出為樣本的類標(biāo)和對(duì)應(yīng)的特征。libsvmwrite函數(shù)可以把Matlab的矩陣存儲(chǔ)稱為L(zhǎng)IBSVM格式的文件。libsvmwrite(‘’, label_vector, instance_matrix]這個(gè)函數(shù)有三個(gè)輸入,分別為保存的文件名、樣本的類標(biāo)和對(duì)應(yīng)的特征(必須為double類型的稀疏矩陣)。 本文支持向量機(jī)二分類實(shí)驗(yàn)由于很難獲取到大量的機(jī)床數(shù)據(jù),故本文將基于libsvm的方法,使用matlab2012b構(gòu)造一個(gè)二分類模型,為了驗(yàn)證這個(gè)模型的可靠性。將驗(yàn)證對(duì)圖像進(jìn)行分類。本實(shí)驗(yàn)采集了200幅圖片,恐龍類和花朵類各100張。選擇100張作為訓(xùn)練集數(shù)據(jù),其中有50張恐龍的圖片,50張花朵的圖片。首先讀取圖像信息,將圖像信息以矩陣形式存儲(chǔ)到指定文件夾內(nèi),加載二類數(shù)據(jù)然后利用libsvm的原理構(gòu)造訓(xùn)練集與測(cè)試集,先訓(xùn)練SVM分類器,進(jìn)行尺度縮放。接下來將剩下的100幅圖片投入測(cè)試,最終結(jié)果顯示本實(shí)驗(yàn)構(gòu)造的模型是合理的,最后的測(cè)試結(jié)果能達(dá)到100%的準(zhǔn)確率。圖像信息讀取程序運(yùn)行結(jié)果第五章 總結(jié)與展望 論文總結(jié)在工業(yè)領(lǐng)域,影響企業(yè)運(yùn)作最重要的一環(huán)就是生產(chǎn)效率,生產(chǎn)效率往往由很多因素決定,生產(chǎn)設(shè)備起著至關(guān)重要的作用。特別是在機(jī)床領(lǐng)域,由于刀具與工件不可避免地存在著接觸與摩擦,而在刀具高速運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中磨損是不可避免的,刀具磨損到一定程度后果輕則影響產(chǎn)品質(zhì)量,重則引起生產(chǎn)事故。而刀具高速運(yùn)轉(zhuǎn)停機(jī)開機(jī)成本高昂,所以常常使用間接測(cè)量法對(duì)與刀具磨損相關(guān)量進(jìn)行檢測(cè),獲取數(shù)據(jù)后經(jīng)過分析得出刀具是否處于磨損狀態(tài)。判斷刀具是否磨損是一個(gè)非常典型的二分類問題,而SVM是在數(shù)據(jù)挖掘領(lǐng)域應(yīng)用非常廣的一種算法,對(duì)于小樣本分類有非常好的效果。隨著信息技術(shù)的發(fā)展,支持向量機(jī)算法也得到了迅速的發(fā)展。本課題研究的主要內(nèi)容是:利用支持向量機(jī)的算法,對(duì)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的刀具監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分類,判斷刀具是否磨損。由于條件限制,直接獲取大量的機(jī)床數(shù)據(jù)是相當(dāng)困難的。所以本文主要是構(gòu)造一個(gè)支持向量機(jī)的二分類模型,通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證模型對(duì)于數(shù)據(jù)有良好的分類效果。那么可以利用此模型,對(duì)現(xiàn)有的機(jī)床數(shù)據(jù)進(jìn)行分類。本文通過對(duì)現(xiàn)有機(jī)床磨損監(jiān)測(cè)方法分析,選擇了振動(dòng)加速度間接測(cè)量法。在理論上對(duì)支持向量機(jī)原理進(jìn)行分析,最后使用matlab實(shí)現(xiàn)SVM二分類的算法。 展望支持向量機(jī)自90年代提出以來,隨著信息技術(shù)的發(fā)展和支持向量機(jī)本身具有的優(yōu)點(diǎn),其理論和應(yīng)用在橫向和縱向都有了迅速的發(fā)展。目前支持向量機(jī)有著幾方面的研究熱點(diǎn):核函數(shù)的構(gòu)造和參數(shù)的選擇;支持向量機(jī)從兩類問題向多類問題的推廣;更多的應(yīng)用領(lǐng)域的推廣;與目前其它機(jī)器學(xué)習(xí)方法的融合;與數(shù)據(jù)預(yù)處理(樣本的重要度,屬性的重要度,特征選擇等)方面方法的結(jié)合,將數(shù)據(jù)中脫離領(lǐng)域知識(shí)的信息,即數(shù)據(jù)本身的性質(zhì)融入支持向量機(jī)的算法中從而產(chǎn)生新的算法;支持向量機(jī)訓(xùn)練算法的探索。但支持向量機(jī)算法仍然存在著不足:(1) SVM算法對(duì)大規(guī)模訓(xùn)練樣本難以實(shí)施。(2) 如何確定核函數(shù)還沒有合適的方法,一般都是依靠相關(guān)領(lǐng)域的專業(yè)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)通過實(shí)驗(yàn)確定的,不具有一般性。注意格式 致謝選到這個(gè)課題之后,初步了解了一下題目頓時(shí)覺得十分迷茫不知如何下手。整個(gè)題目對(duì)我來說完全是一個(gè)沒有接觸過的全新領(lǐng)域。而軟件方面一直是我的軟肋,可以說拿到這個(gè)題目,我感到了很大的壓力深恐不能完成任務(wù)。所以,這
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