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正文內(nèi)容

數(shù)控滾銑復(fù)合加工機床工藝分析及總體設(shè)計(編輯修改稿)

2025-07-24 11:37 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 選擇銑刀,銑刀直徑D可按下式選擇: D2t+d式中 D——銑刀直徑(mm) t——切削深度(mm)d——銑刀刀軸墊圈直徑(mm) 銑刀寬度B應(yīng)至少大于銑削寬度 例如,加工上圖所示的階梯面,若已知銑刀孔徑為27mm,刀軸墊圈外徑為40mm,則需要銑刀直徑D212+40=64,銑刀寬度B5,因此可以選擇一把直徑D=80mm,寬度B=10mm的三面刃銑刀。2. 安裝校正工件:工件用虎鉗裝夾,為了保證A面與C面的平行度,必須保證C面安裝后平行于工作臺的進給方向且垂直于工作臺;為了保證B面和D面的平行度,必須使D面在安裝后平行于工作臺面或與工作臺面重合。3. 選擇恰當(dāng)?shù)那邢饔昧?,這與切削平面時基本相同。4. 調(diào)整銑刀與工件的相對位置:調(diào)整銑削寬度時,先使旋轉(zhuǎn)著銑刀側(cè)面刃微微擦到毛坯側(cè)面,然后下降工作臺,使,毛坯脫離銑刀,移動橫向工作臺,使毛坯朝銑刀方向移動5mm,保證兩邊各5mm的切削寬度;調(diào)整切削深度時,再慢慢的上升工作臺,使三面刃銑刀的圓柱面刀齒輕輕的擦到毛坯的上表面,然后移動縱向?qū)к?,使毛坯離開銑刀,再將工作臺上升12mm,保證12mm的銑削深度。5. 銑削臺階面時,由于只有銑刀的側(cè)面和圓柱面參與切削,因此銑刀會向不受力的那側(cè)偏斜讓刀。當(dāng)銑刀直徑大且寬度小的情況下,銑刀的一側(cè)受力又較大,這種讓刀現(xiàn)象尤為突出。所以,銑刀的寬度要足夠大。2)同時也可以用組合銑刀銑階臺。 用組合銑刀銑階臺 銑槽類零件加工工藝分析1)敞開式鍵槽銑削 軸類零件上常常帶有鍵槽,鍵槽也分為兩種:一種是封閉式鍵槽,例如軸類零件和齒輪輪轂配合部分的鍵槽;一種是敞開式鍵槽,例如車床光桿上的鍵槽。本HYX滾銑復(fù)合機床由于采用了萬能升降臺銑床的結(jié)構(gòu),因此利用三面刃銑刀加工時只能加工敞開式和半敞開式的普通鍵槽。 銑半敞開式鍵槽1. 鍵槽的基本要求:鍵槽必須對稱于軸的軸心線,鍵槽的側(cè)面和底面必須和軸心線平行;鍵槽的寬度、深度和長度要求;鍵槽在零件上定位尺寸的要求;鍵槽表面光潔度的要求。2. 工件的裝夾:,為工件裝夾校正定位方法。 銑鍵槽校正工件的方法軸類零件可以用V型塊和壓板裝夾。工件放上V型塊上后還要進行找正校準(zhǔn)。首先將百分表磁性吸盤吸附在床身垂直導(dǎo)軌面上,移動橫向工作臺,分別測出工件A、B兩處的最高點,然后調(diào)整工件使A、B兩點距離越大,校準(zhǔn)效果越好。這樣就保證了工件的軸線和縱向進給臺面平行,還不能保證工件軸線和縱向進給方向平行,于是再將百分表旋轉(zhuǎn)90176。,移動升降臺,分別測出C、D兩處的示數(shù),調(diào)整工件,使C、D兩處的示數(shù)差在誤差允許的范圍內(nèi),這樣就保證工件軸線和縱向工作臺進給方向平行。3. 銑刀的對中: 調(diào)整銑刀切削位置銑刀的對中即對軸類零件的軸線,有很多種方法。,只要滿足A=T+d2+B2即可,但要嚴(yán)格控制銑刀軸線的偏斜。 調(diào)整銑刀切削位置或者當(dāng)三面刃銑刀的直徑較大時,可以在工件側(cè)面貼一層薄紙,然后使銑刀旋轉(zhuǎn),當(dāng)銑刀輕輕擦到薄紙時,降低工作臺,移動橫向工作臺一個距離A,A=工件直徑+銑刀寬度2+薄紙厚度。或者使用目測法,目測銑刀大致對中后,開動銑刀在工件表面輕輕劃一道痕跡(痕跡一定要很淺,以免加工時銑不掉),然后不斷移動橫向工作臺,比較痕跡的位置,最終找到軸類零件的最高點,也就對中了。2) 半月牙鍵槽的銑削: 我們知道,半圓鍵也是一種很常見的鍵,常用在錐形軸段和輪轂的連接中,因半圓鍵可在半圓鍵槽中繞其幾何中心滾動,所以工藝性能較好,裝配方便,且使用側(cè)面來傳遞扭矩。缺點是半圓鍵槽較深,對軸的強度削弱較大。 半圓鍵槽可在本HYX滾銑復(fù)合加床上進行加工,銑削半圓鍵槽通常用半圓鍵槽銑刀,但這種銑刀由于尺寸較小,不易做成普通的套裝式銑刀的結(jié)構(gòu),做成帶有圓柱柄的形狀,以便可像立銑刀的方式安裝在主軸上。 半圓鍵槽銑刀及半圓鍵槽 月牙鍵槽銑削時,緊固橫向和縱向工作臺,工件只作垂直進給,以保證鍵槽的位置;同時,銑削時切削量逐漸增大,因此進給量要逐漸減小,此時多用手動進給。3)銑V型槽零件上的溝槽有很多類型,而V型槽在V型塊、導(dǎo)軌中很常見,屬于特種溝槽,特種溝槽通常用特種銑刀來加工,即用與溝槽形狀相同的銑刀來加工成型。,銑削V形槽時,可按下述步驟進行: 取一塊長方體毛坯,或銑成長方體; 銑18毫米寬、2毫米深的直角槽,防止毛坯底面因不平整而使工件安放不牢固; 用鋸片銑刀銑三條寬2毫米的窄槽,便于角度銑刀切入,降低銑刀刀尖的負荷,同時有了窄槽,零件放入時,不會因為V型槽底部尖角而被頂起; 對刀以及調(diào)整銑刀位置。調(diào)整橫向工作臺時慢慢的同時上升工作臺,當(dāng)銑刀剛好同時切到2mm直槽的兩端時,固定橫向工作臺。然后移動縱向工作臺,使銑刀脫離工件,再上升工作臺一定高度開始切削,并保證最終上升11mm,完成切削余量的加工,因為銑刀剛剛切到直槽時已經(jīng)切入了1mm,所以最終只需上升11mm。銑120176。V型槽時,可采用兩把60176。的刀刃刃口相反而直徑相同的銑刀組合起來銑削。 金屬的切斷工藝分析 切斷工件的方法很多,但是在銑床上切斷金屬用的最多的是鋸片銑刀。本HYX滾銑復(fù)合機床就可利用鋸片銑刀來切斷工件。,為了減少鋸片銑刀與工件表面的摩擦,銑刀的厚度自圓周向中心逐漸減薄。 鋸片銑刀 ,將一塊長317毫米的角鋼切成5段,每段長60。首先選擇銑刀直徑和厚度。銑刀直徑要選擇恰當(dāng),直徑太大則造成功率浪費,直徑太小則可能導(dǎo)致切不斷工件;厚度太大,不僅增加銑刀重量導(dǎo)致功率浪費,同時也浪費材料,導(dǎo)致不可能切出原有的段數(shù),厚度太小2則銑刀剛度不夠,容易折斷。一般來說,銑刀厚度B滿足BLnln1,銑刀直徑D滿足D2t+d式中,L為毛坯總長度,單位為mm L為切斷后每段長度,單位為mm n為要切出的段數(shù) t為毛坯的厚度,單位為mm d為銑刀軸墊圈直徑,單位為mm銑刀與工件的安放。由于切斷工件時,銑刀所受的力較小,故銑刀與銑刀軸可不用鍵連接,而是靠刀軸擋圈和鋸片銑刀側(cè)面的摩擦力帶動銑刀進行切削。工件一般安裝在臺虎鉗上。確定切削用量,由于銑刀較薄,所以進給量應(yīng)該取較小值。銑削前,應(yīng)該先劃線等分,然后再切削。 直齒輪加工工藝分析我們知道,齒輪加工有兩種方法,仿形法和范成法。仿形法又叫成形法,通過刀具的刀刃形狀來簡介保證齒輪的輪廓形狀。仿形法包括銑齒、拉齒、 磨齒等。范成法是通過利用一對齒輪副的嚙合原理來加工齒輪輪齒,即通過使一對齒輪副中的一個齒輪的輪齒變成切削刃,來包絡(luò)加工出齒坯的輪齒外廓。范成法包括滾齒、插齒、剃齒等等。本HYX滾銑復(fù)合加工機床可以分別實現(xiàn)仿形法和范成法的加工方式,即銑齒和滾齒。 銑直齒銑齒時,是通過保證刀具的刀刃形狀來間接保證齒輪的輪齒外廓形狀。而我們知道,齒輪輪齒形狀是漸開線,而只要基圓半徑不同,漸開線的形狀就不同。也就是說,對于一種模數(shù),一定齒數(shù)的齒輪,就需要有一把特定的銑刀來加工,這就造成了銑刀的浪費,降低了加工效率,提高了加工成本。因此,工業(yè)生產(chǎn)上,為了降低成本和減少銑刀數(shù)量,通常每一種模數(shù)的齒輪配8套銑刀或15套銑刀。具體來說,對于加工模數(shù)m=1~8的齒輪,每種模數(shù)按照齒數(shù)分為8種銑刀;對于模數(shù)m=9~16的齒輪,每種模數(shù)配16種銑刀。每把銑刀是根據(jù)所在齒數(shù)范圍內(nèi)齒數(shù)最小的齒輪輪齒輪廓加工的,即用該銑刀加工的齒輪的輪廓形狀和所在齒數(shù)范圍的最小齒數(shù)齒輪的齒形輪廓形狀相同。 每號銑刀適于切削齒輪齒數(shù)銑刀號數(shù)銑削齒輪齒數(shù)8把銑刀一套(m=1~8)16把銑刀一套(m=9~16)112~131211/213214~161421/215~16317~2017~1831/219~20421~2521~2241/223~25526~3426~2951/230~34635~5435~4161/242~54755~13455~7971/280~1348=135=135銑齒具體操作步驟如下:1) 齒坯安裝時,可以直接套在心軸上,再卡在三爪卡盤上。因為齒輪懸伸長度較短,對系統(tǒng)剛性的影響可以忽略不計,且主要加工塑料齒輪,因此可以不用后頂尖支承。2) 接下來銑刀對中()。銑刀對中很重要,否則會造成齒形的偏斜,造成產(chǎn)品報廢。本HYX滾銑復(fù)合機床采用手動對中方法,具體方法有如下四種:①頂尖對中法()。即先使銑刀的側(cè)刃和分度頭頂尖對齊;然后再將安裝工件的心軸裝入卡盤并頂住頂針后,調(diào)整橫向工作臺一個距離B,其中B=S2,s為銑刀寬度,這樣銑刀中心即和工件中心對齊。 對中方法①②使銑刀側(cè)面刀刃輕輕擦過齒坯側(cè)面,然后降低工作臺使齒坯脫離銑刀,再移動橫向工作臺一個距離B=r+s2,其中r為齒坯的半徑,s為銑刀的厚度。③橢圓痕跡法()。首先憑肉眼使銑刀中心與齒坯中心盡可能對準(zhǔn),開動銑刀,然后緩緩上升工作臺,使銑刀能微微切到齒坯,然后保持垂直高度不變,接著移動橫向工作臺,使銑刀在齒坯上銑出一個橢圓痕跡,然后調(diào)整銑刀的側(cè)刃和橢圓痕跡的中心對齊(此時齒坯的中心即是橢圓中心的中心),最后退出工件,調(diào)整橫向工作臺一個距離B=s2,s為銑刀寬度。 橢圓痕跡對中法④高度游標(biāo)卡尺劃線對中法()。先用卡尺找到銑刀的中間對稱平面并劃線;接著用高度游標(biāo)卡尺大致對準(zhǔn)工件的中心并在端面劃一條線,將工件轉(zhuǎn)過半圈后,再用高度游標(biāo)卡尺在端面劃一條線,若兩條線不重合,則調(diào)整游標(biāo)卡尺高度,在兩條線中間劃一條線,直到兩條線重合,即為工件的中心,再將工件旋轉(zhuǎn)90176。,對齊銑刀的中間平面和工件的中心實現(xiàn)對中。 劃線找正法 3)試銑。開動機床,調(diào)整垂直升降臺,使銑刀微微吃到齒坯;設(shè)置好程序,先在齒坯表面銑削好全部齒數(shù)的痕跡以檢查分度是否正確,刀具是否對中。4)調(diào)整背吃刀量。因為齒全高h=ha+hf=ha*m+hf*m=,其中m為齒輪模數(shù)。本XYZ滾銑復(fù)合機床銑削時,對于塑料齒輪可以采用一次銑出全部深度的方法;而對于鋁件,則應(yīng)該分多次銑削出全部深度。5)銑完一個齒,則控制程序控制分度頭轉(zhuǎn)過角度θ=360176。Z,繼續(xù)銑下一個齒,直到銑出全部齒廓。 滾直齒本HYX滾銑復(fù)合銑床可以實現(xiàn)臥式滾齒機的功能。滾齒采用展成法的加工原理。因此,只要齒輪的模數(shù)相同,理論上就可以用同一把刀具加工。滾齒時有以下四個運動:1)滾刀主運動;本HYX滾銑復(fù)合機床即通過主軸電機帶動滾刀所在的主軸旋轉(zhuǎn)切削,屬于機床主運動。2)齒坯的展成運動;專用的滾齒機上,齒坯的的展成運動是通過一條內(nèi)傳動鏈連接主軸和齒坯所在軸的蝸輪來實現(xiàn)滾刀和蝸輪的定比運動。而本HYX滾銑復(fù)合機床則是同時通過PLC自動控制系統(tǒng)檢測主軸實時轉(zhuǎn)速進而計算得到齒坯的理論轉(zhuǎn)速,再控制分度頭實現(xiàn)展成運動。3)滾刀沿齒坯軸線的進給運動;為了滾切出整個齒槽寬度,滾刀還需做軸向進給運動,本滾銑復(fù)合機床是通過縱向工作臺的調(diào)速電機來實現(xiàn)工件相對于滾到的軸向進給運動。4)差動運動;差動運動只是在銑螺旋槽和斜齒輪時附加給工件的運動,目的是為了銑出螺旋線。傳統(tǒng)的滾齒機上要額外的增加一套差動機構(gòu)來實現(xiàn)差動運動,本HYX滾銑復(fù)合機床只需要程序控制調(diào)節(jié)分度頭的轉(zhuǎn)速即可。滾切直齒時,由于滾刀有一個螺旋角,所以為了切出直槽,滾刀需要扳動一個角度安裝。圖 滾刀安裝角度其中,滾刀的轉(zhuǎn)速為n1,齒坯的轉(zhuǎn)速為n2,要加工1齒輪的齒數(shù)為z,滾刀的頭數(shù)為1,則滾刀轉(zhuǎn)速和齒坯轉(zhuǎn)速滿足以下關(guān)系:n1n2=z,控制程序中,先檢測主軸的轉(zhuǎn)速,再根據(jù)上式計算出齒坯即分度頭的的轉(zhuǎn)速,再通過脈沖控制分度頭電機驅(qū)動器進而控制分度頭的轉(zhuǎn)速。 銑斜齒輪和銑螺旋槽工藝分析理論上來說,斜齒輪也算是螺旋槽齒輪,斜齒輪的每個齒都是一條螺旋槽,只是由于齒厚較薄,所以看起來不像螺旋線。因此,銑斜齒輪和銑螺旋槽相似,只是在銑螺旋槽的基礎(chǔ)上加上了分度的操作,即每銑完一根槽分度一個齒距角,直到銑完所有齒槽。螺旋槽的軌跡就是圓柱螺旋線。圓柱螺旋線的形成原理是圓柱體繞其中軸線等速旋轉(zhuǎn),同時一點沿圓柱體上一條母線等速移動,該點在圓柱體上形成的軌跡就是圓柱螺旋線,將該圓柱螺旋線展開即得一三角形。斜齒輪的螺旋角β為螺旋線與圓柱體軸線的夾角,螺旋槽的螺旋升角α為螺旋線與斷面的夾角。 螺旋角和螺旋升角因此,可得如下幾何關(guān)系:β=α tanβ=cotα=πDL。其中,D為圓柱直徑,L為螺旋線導(dǎo)程。可見可以把螺旋槽看作是螺旋角很大的斜齒輪,也可以把斜齒輪看作是螺旋升角很大的多頭螺旋槽。根據(jù)螺旋槽的形成原理,銑螺旋槽時,只需要使工件旋轉(zhuǎn)的同時使縱向工作臺作進給運動即可實現(xiàn)螺旋線軌跡,而銑刀只需轉(zhuǎn)動。同時為了切出齒廓形狀,工作臺需要轉(zhuǎn)動一個角度螺旋角β,使銑刀的方向與螺旋槽方向相同。同時,工件表面移動速度V1和工作臺移動速度V2要滿足條件:V1V2=πDL= tanβ。銑制斜齒輪的步驟跟直齒輪相似,首先要選擇銑刀,銑斜齒輪選擇的銑刀的刀號不能直接根據(jù)實際齒數(shù)來選擇,而是要根據(jù)等效齒數(shù)ZV=ZCOS3β來選擇。只是安裝好工件和銑刀后,要對中和調(diào)整工作臺角度,對中的方法和直齒輪對中方法相同,對好中心后,將工作臺轉(zhuǎn)過一個螺旋角β,并把它固定,同時也固定住橫向工作臺。 滾切斜齒輪工藝分析滾切斜齒輪時,由于斜齒輪有左旋右旋,滾刀也有左旋和右旋,因此,加工時,不同的加工組合有不同的滾刀安裝角度,同時分度頭的旋轉(zhuǎn)方向也不同。 滾切斜齒輪滾刀安裝角度和分度頭旋轉(zhuǎn)方向滾刀旋向工件旋向滾刀安裝角度分度頭旋轉(zhuǎn)方向右旋左旋右旋
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