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正文內(nèi)容

車銑復合數(shù)控機床設計車削進給系統(tǒng)設計畢業(yè)論文(編輯修改稿)

2024-07-24 16:26 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 杠全長為(6)初步確定滾珠絲杠螺母副的型號根據(jù)以上計算所得的、和結構的需要,初步選擇南京工藝裝備公司生產(chǎn)的內(nèi)循環(huán)螺母,型號為FFZD50103,其公稱直徑、基本導程、額定動載荷和螺紋底徑如下: (7)確定滾珠絲杠副的支撐方式、預緊形式及支撐軸承因為本設計的滾珠絲杠的長度很長,而且精度要求也比較高,所以采用剛性最好的支撐方式——一端固定的支撐方式。由于本設計的滾珠絲杠的螺母選用外循環(huán)導管、雙螺形式,采用單螺母墊片預壓方式。滾珠絲杠的支撐采用背對背角接觸軸承,因為它的剛性大、力矩小。參照文獻[13]采用推力角接觸軸承,接觸角為60度,其型號為7209C。滾珠絲杠螺母副的預期疲勞壽命:式中 ——絲杠的額定動載荷(N),已知; ——精度系數(shù)。2級絲杠;4級絲杠; ——載荷穩(wěn)定性系數(shù),工作平穩(wěn)和輕微沖擊時,中等沖擊時, 較大沖擊和振動; ——絲杠軸向平均載荷,; ——絲杠平均轉速,本設計中,滾珠絲杠螺母副預期疲勞壽命,故滿足要求。長徑比大的滾珠絲杠,應進行壓桿穩(wěn)定性計算,并使臨界載荷。 當時 當時 式中 ——滾珠絲杠的螺紋小徑(mm),之前計算過; ——滾珠絲杠的最大工作長度(mm),; ——絲杠長度系數(shù)。取決于螺桿端部的支撐形式, ; ——楊氏彈性模量。 則,故滾珠絲杠壓桿穩(wěn)定性滿足要求。 抗壓剛度為:式中 ——滾珠絲杠螺紋小徑,; ——滾珠絲杠的彈性模量,; ——滾珠絲杠的螺母中心之固定端支撐中心之間的距離。 當滾珠絲杠的螺母中心至固定支撐中心之間的距離時,絲杠具有最小抗壓剛度: 當滾珠絲杠的螺母中心至固定支撐中心之間的距離時,絲杠具有最大抗壓剛度:已知滾動體直徑,滾動體個數(shù),軸承接觸角。軸承最大軸向工作載荷。則滾珠絲杠螺母副支承軸承的剛度為:查表得樣本滾珠與滾道的接觸剛度,滾珠絲杠的額定動載荷。已知滾珠絲杠上所承受的最大軸向載荷進給傳動系統(tǒng)的綜合拉壓剛度的最大值為:故。進給傳動系統(tǒng)的綜合拉壓剛度的最小值為:故。伺服電機的選擇,應考慮三個要求:最大切削負載轉矩不得超過電機的額定轉矩;電機的轉子慣量應與負載慣量相匹配(匹配條件克根據(jù)伺服電機樣本提供的匹配條件,也可按照一般的匹配規(guī)律);快速移動時,轉矩不得超過伺服電機的最大轉矩。式中 ——絲杠最大工作載荷,; ——絲杠導程,其值為10mm; ——滾珠絲杠的機械效率,??; ——滾珠絲杠軸承的摩擦力矩,?。? ——伺服電機與絲杠的傳動比,伺服電機與絲杠直聯(lián),則傳動比i=1; ——滾珠絲杠螺母預加載荷引起的附加摩擦力矩,其值為: 其中 ——預緊力,已假設為:14000N伺服電機的轉子慣量應與負載慣量相匹配。負載慣量可以按一下次序計算:(1)計算工作臺折算到電機軸的轉動慣量式中 ——工作臺移動速度,m/s; ——伺服電機角速度,rad/s; ——直線移動件(工作臺)的質(zhì)量,已假定;(2)計算滾珠絲杠加在電機軸上的轉動慣量式中 ——滾珠絲杠材料(鋼)的密度,; ——滾珠絲杠長度,; ——滾珠絲杠名義直徑。(3)計算聯(lián)軸器加載鎖緊螺母等的轉動慣量 查閱手冊可知,(4)計算加載電機軸上總負載轉動慣量按照中小型數(shù)控機床轉動慣量慣量匹配條件:1,所選伺服電機的轉子慣量應在 ,,最大轉矩為154KW,5縱向進給系統(tǒng)設計由于兩個方向計算過程方式一樣,因此將計算過程簡單介紹,說明計算結果. 滾珠絲杠基本導程計算伺服電機通過聯(lián)軸器與絲杠直接連接,即i==10m/min,取電機的最高轉速,則絲杠的最高轉速=1000r/min.絲杠基本導程為: 滾珠絲杠副的選擇計算 滾珠絲杠副的精度選擇1級精度絲杠。 滾珠絲杠副最大載荷 絲杠的最小載荷: 絲杠的最大載荷:滾珠絲桿的平均轉速為:(1)按預期工作時間估算滾珠絲杠預期的計算動載荷(2)滾珠絲杠螺紋小徑的計算(2)根據(jù)定位精度的要求估算允許的滾珠絲杠的最大軸向變形。已知進給系統(tǒng)的定位精度為16,重復定位精度為7,則 取上述計算結果的較小值,即(3)估算允許的滾珠絲杠的最小螺紋底徑 取 則,(4)滾珠絲杠螺紋部分長度確定(5)滾珠絲杠全長L確定 按照要求,兩端支撐長度按照60mm計算,連接長度按照90mm計算,起始距離按照45mm計算,則計算滾珠絲杠全長為90+45=(6)初步確定滾珠絲杠螺母副的型號根據(jù)以上計算所得的、和結構的需要,初步選擇南京工藝裝備公司生產(chǎn)的內(nèi)循環(huán)螺母,其公稱直徑、基本導程、額定動載荷和螺紋底徑如下: (7)確定滾珠絲杠副的支撐方式、預緊形式及支撐軸承采用一端固定的支撐方
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