【正文】 安裝方法，絲杠兩端都加裝 縱向工作臺絲杠安裝圖角接觸軸承，安裝前對絲杠進(jìn)行預(yù)拉伸，減小絲杠的彎曲變形。為了解決此問題，將絲桿螺母副的螺母安裝在彈簧片上，再將彈簧片固定在縱向工作臺下底板上，這樣絲桿在轉(zhuǎn)動和移動時，螺母會隨著絲桿做輕微的形變，不至于將絲桿卡死。除此以外，在縱向工作臺上還裝有分度頭，用來實現(xiàn)銑直齒時的間歇分齒運動和滾齒時的工件連續(xù)轉(zhuǎn)動，可見，分度頭在在本滾銑加工機床上是重要的機構(gòu)。具體的實現(xiàn)間歇性分度還是實現(xiàn)連續(xù)轉(zhuǎn)動通過控制PLC發(fā)出脈沖控制步進(jìn)電機來實現(xiàn)。 分度頭 HYX滾銑復(fù)合加工機床控制部件的選型與設(shè)計 前面已經(jīng)說過，本HYX滾銑復(fù)合加工機床的控制系統(tǒng)硬件由PLC、觸摸屏、驅(qū)動器、編碼器和開關(guān)等組成。而三菱的PLC也有很多類型，主要包括中小型FX系列和大中型Q系列。FX系列包括FX1S、FX1N、FX2N等系列。相比較之下，選擇FX2N比較合適，因為FX2n系列具備如下特點：最大范圍的包容了標(biāo)準(zhǔn)特點、程式執(zhí)行更快、全面補充了通信功能、適合世界各國不同的電源以及滿足單個需要的大量特殊功模塊，它可以為工廠自動化應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力。其實世界上有很多出名的廠家生產(chǎn)觸摸屏，比如西門子、通用電氣、松下、LG、三菱等等。因為威綸通系列全部型號觸摸面板全線內(nèi)置電源隔離保護(hù)器，支持MPI ，不用額外花費購買轉(zhuǎn)換器；均采用EB8000同一套軟件，具有強大的兼容能力，能適用于市面上95%常見的PLC、變頻器、工控機等自動化設(shè)備。選用的型號為MT506MV，256色TF LCD顯示器，分辨率320234，電源為24V，和PLC的電源相同，同時支持FX2N系列PLC編程。由于本滾銑復(fù)合機床的編碼器安裝在主軸末端和縱向工作臺絲杠末端這兩個位置，由于尺寸的限制，編碼器的尺寸最好緊湊，最后選用的是光洋的編碼器，型號為TRD2T1000BF。的兩路信號，可以通過比較A相在前還是B相在前來確定工作臺絲杠的正反轉(zhuǎn)，進(jìn)而確定工作臺的前進(jìn)和后退，而每轉(zhuǎn)輸入的Z相的脈沖是零位脈沖，用于確定零位參考位。 樂創(chuàng)DMDT68A三相步進(jìn)電機驅(qū)動器樂創(chuàng)公司的DMDT68A驅(qū)動器通用性較好，可以驅(qū)動國內(nèi)外各廠家的三相異步交流電機，采用了先進(jìn)的交流伺服電流控制驅(qū)動技術(shù)，PMW恒流斬波技術(shù)，同時采用光電隔離信號輸入，高抗干擾能力，步進(jìn)脈沖響應(yīng)頻率最高可達(dá)400KHZ，擁有16檔細(xì)分調(diào)節(jié)，細(xì)分?jǐn)?shù)最高可達(dá)10000，電源電壓可直接接220V。2PUL(PUL)3DIR+(+5)方向信號：此光格輸入端用于改變電機的轉(zhuǎn)向。6ENA(ENA)7READY+準(zhǔn)備好信號正負(fù)端8READY_9U電機U相10V電機V相11W電機W相12L交流220V電源接入13N14NCNull15PE驅(qū)動器所有點接地第3章 滾銑復(fù)合加工機床工藝分析 HYX滾銑復(fù)合機床加工工藝綜述。因此，其可以加工平面、各種溝槽、螺旋表面、輪齒表面和成型表面。再次，由于對分度頭的改造，可以實現(xiàn)滾齒機的功能，即也可以采用滾齒的工藝滾切齒輪。 HYX滾銑復(fù)合機床工藝范圍加工范圍刀具類型加工實例加工特點溝 槽平 面圓柱銑刀分為粗齒圓柱銑刀和細(xì)齒圓柱銑刀，分別用于平面的粗加工和平面的精加工。 　　　　　直槽 　　　　　（階梯面） 　　　　三面刃銑刀槽銑刀只在圓柱表面上有刀齒，銑削時為了減少兩側(cè)端面與工件槽壁的摩擦，兩側(cè)做有30’的副偏角，一般用于加工淺槽；三面刃銑刀在兩側(cè)端面上都有切削刃，每個刀齒上只有兩條切削刃交錯的左斜或右斜，具有切削平穩(wěn)，切削力小，排削容易優(yōu)點，適于加工臺階面和切槽；角度銑刀一般用于加工帶角度的溝槽和端面，分單角銑刀和雙角銑刀； 　　　　　角度槽　　　　　（Ｖ型槽）角度銑刀燕尾槽燕尾面銑刀溝 槽 T型槽T型銑刀鍵槽銑刀主要用于加工圓頭封閉鍵槽，其端面和圓柱面上都有切削刃，其端面上的切削刃延伸至端面中心，故加工時可作軸向進(jìn)給，本滾銑復(fù)合機床無法加工鍵槽。的副偏角齒 輪 加 工直齒輪成型銑刀齒輪加工中，銑齒屬于成形法加工，就是利用成型齒輪銑刀加工齒坯，工件裝在分度頭上，當(dāng)加工完一個齒后進(jìn)行分度；銑齒成本較低，可以在普通銑床上進(jìn)行，但是生產(chǎn)率較低，因為每銑完一個齒都要進(jìn)行分度，最后精度較低，往往同一把刀具加工一定范圍齒數(shù)內(nèi)的齒輪；滾齒屬于范成法加工，利用一對螺旋齒輪相嚙合的原理進(jìn)行加工，加工效率高，齒形精度高。 蝸桿盤狀銑刀蝸桿可以車削也可以銑削，銑削時常用盤狀銑刀進(jìn)行加工，只不過銑刀軸線和蝸桿軸線成一個角度，這個角度即蝸桿的螺旋升角。類似于直齒輪，直齒圓柱銑刀每次切削時可以認(rèn)為只有單齒切削，動載荷較大，不平穩(wěn)，且效率低下；因此，螺旋圓柱銑刀類似于斜齒輪，同一時刻多齒切削，切削平穩(wěn)，效率高，且刀齒強度高。 直齒圓柱齒輪 螺旋圓柱齒輪平面是銑削加工的主要表面之一，圓柱銑刀周銑時有兩種銑削方式，順銑和逆銑。如圖所示，可以知道逆銑時，每個齒的切削厚度從最零到最大值，由于銑刀刃口處總存在圓弧，因此刀齒在接觸工件初期無法切入工件，會在工件表面擠壓過去，加速刀具磨損，也使工件表面質(zhì)量降低，同時，逆銑時刀具給工件的作用力使工件有往上脫離工作臺的趨勢，造成振動。但是，不可忽視的是，順銑時銑刀給工件的水平分力和工件的移動方向相同，又由于軸向進(jìn)給絲杠存在間隙，忽大忽小的水平分力必然使得工作臺連同螺母往前竄動，甚至出現(xiàn)打刀現(xiàn)象。 順銑 逆銑我們知道，在金屬切削加工中，切削用量對于保證加工質(zhì)量、提高加工效率和降低生產(chǎn)成本具有重要意義，因此在銑削加工中選擇正確的切削用量也顯得尤為重要。切削速度v是單位時間內(nèi)工件和刀具沿主運動方向的相對位移，單位為mm/min或m/s；進(jìn)給量f工件和刀具在一個工作循環(huán)中（或單位時間內(nèi)）沿進(jìn)給方向的相對位移，在銑削中，由于銑刀是多齒工具，進(jìn)給量單位為mm/z(即毫米每齒)；切削深度ap又稱為背吃刀量，指代加工表面和以加工表面之間的垂直距離。進(jìn)給量在銑削過程中有三種不同的表達(dá)方式：（1） 每齒進(jìn)給量αf ，銑刀每轉(zhuǎn)過一個刀齒，工件沿進(jìn)給方向移動的距離，單位為mm/z。（3） 每分鐘進(jìn)給量Vf ， 銑刀每旋轉(zhuǎn)1min，工件沿進(jìn)給方向移動的距離，單位為mm/min。至于背吃刀量，一般粗銑時的背吃刀量以不超過銑刀半徑為原則，端銑刀粗銑時約為2～5mm，以防止背吃刀量過大而造成刀具損壞，～。銑階臺通常用三面刃盤銑刀來加工，三面刃銑刀的圓柱面刀刃起主要的切削作用，端面刃起光潔修整作用，三面刃盤銑刀的直徑和刀齒尺寸都比立銑刀和鍵槽銑刀大，這就便于排削和冷卻，因此，階臺盡可能采用三面刃銑刀來加工。2. 安裝校正工件：工件用虎鉗裝夾，為了保證A面與C面的平行度，必須保證C面安裝后平行于工作臺的進(jìn)給方向且垂直于工作臺；為了保證B面和D面的平行度，必須使D面在安裝后平行于工作臺面或與工作臺面重合。4. 調(diào)整銑刀與工件的相對位置：調(diào)整銑削寬度時，先使旋轉(zhuǎn)著銑刀側(cè)面刃微微擦到毛坯側(cè)面，然后下降工作臺，使，毛坯脫離銑刀，移動橫向工作臺，使毛坯朝銑刀方向移動5mm，保證兩邊各5mm的切削寬度；調(diào)整切削深度時，再慢慢的上升工作臺，使三面刃銑刀的圓柱面刀齒輕輕的擦到毛坯的上表面，然后移動縱向?qū)к墸姑麟x開銑刀，再將工作臺上升12mm，保證12mm的銑削深度。當(dāng)銑刀直徑大且寬度小的情況下，銑刀的一側(cè)受力又較大，這種讓刀現(xiàn)象尤為突出。2）同時也可以用組合銑刀銑階臺。本HYX滾銑復(fù)合機床由于采用了萬能升降臺銑床的結(jié)構(gòu)，因此利用三面刃銑刀加工時只能加工敞開式和半敞開式的普通鍵槽。2. 工件的裝夾：，為工件裝夾校正定位方法。工件放上V型塊上后還要進(jìn)行找正校準(zhǔn)。這樣就保證了工件的軸線和縱向進(jìn)給臺面平行，還不能保證工件軸線和縱向進(jìn)給方向平行，于是再將百分表旋轉(zhuǎn)90176。3. 銑刀的對中： 調(diào)整銑刀切削位置銑刀的對中即對軸類零件的軸線，有很多種方法。 調(diào)整銑刀切削位置或者當(dāng)三面刃銑刀的直徑較大時，可以在工件側(cè)面貼一層薄紙，然后使銑刀旋轉(zhuǎn)，當(dāng)銑刀輕輕擦到薄紙時，降低工作臺，移動橫向工作臺一個距離A，A=工件直徑+銑刀寬度2+薄紙厚度。2) 半月牙鍵槽的銑削： 我們知道，半圓鍵也是一種很常見的鍵，常用在錐形軸段和輪轂的連接中，因半圓鍵可在半圓鍵槽中繞其幾何中心滾動，所以工藝性能較好，裝配方便，且使用側(cè)面來傳遞扭矩。 半圓鍵槽可在本HYX滾銑復(fù)合加床上進(jìn)行加工，銑削半圓鍵槽通常用半圓鍵槽銑刀，但這種銑刀由于尺寸較小，不易做成普通的套裝式銑刀的結(jié)構(gòu)，做成帶有圓柱柄的形狀，以便可像立銑刀的方式安裝在主軸上。3）銑V型槽零件上的溝槽有很多類型，而V型槽在V型塊、導(dǎo)軌中很常見，屬于特種溝槽，特種溝槽通常用特種銑刀來加工，即用與溝槽形狀相同的銑刀來加工成型。調(diào)整橫向工作臺時慢慢的同時上升工作臺，當(dāng)銑刀剛好同時切到2mm直槽的兩端時，固定橫向工作臺。銑120176。的刀刃刃口相反而直徑相同的銑刀組合起來銑削。本HYX滾銑復(fù)合機床就可利用鋸片銑刀來切斷工件。 鋸片銑刀 ，將一塊長317毫米的角鋼切成5段，每段長60。銑刀直徑要選擇恰當(dāng)，直徑太大則造成功率浪費，直徑太小則可能導(dǎo)致切不斷工件；厚度太大，不僅增加銑刀重量導(dǎo)致功率浪費，同時也浪費材料，導(dǎo)致不可能切出原有的段數(shù),厚度太小2則銑刀剛度不夠，容易折斷。由于切斷工件時，銑刀所受的力較小，故銑刀與銑刀軸可不用鍵連接，而是靠刀軸擋圈和鋸片銑刀側(cè)面的摩擦力帶動銑刀進(jìn)行切削。確定切削用量，由于銑刀較薄，所以進(jìn)給量應(yīng)該取較小值。 直齒輪加工工藝分析我們知道，齒輪加工有兩種方法，仿形法和范成法。仿形法包括銑齒、拉齒、 磨齒等。范成法包括滾齒、插齒、剃齒等等。 銑直齒銑齒時，是通過保證刀具的刀刃形狀來間接保證齒輪的輪齒外廓形狀。也就是說，對于一種模數(shù)，一定齒數(shù)的齒輪，就需要有一把特定的銑刀來加工，這就造成了銑刀的浪費，降低了加工效率，提高了加工成本。具體來說，對于加工模數(shù)m=1～8的齒輪，每種模數(shù)按照齒數(shù)分為8種銑刀；對于模數(shù)m=9～16的齒輪，每種模數(shù)配16種銑刀。 每號銑刀適于切削齒輪齒數(shù)銑刀號數(shù)銑削齒輪齒數(shù)8把銑刀一套（m=1～8）16把銑刀一套（m=9～16）112～131211/213214～161421/215～16317～2017～1831/219～20421～2521～2241/223～25526～3426～2951/230～34635～5435～4161/242～54755～13455～7971/280～1348=135=135銑齒具體操作步驟如下：1） 齒坯安裝時，可以直接套在心軸上，再卡在三爪卡盤上。2） 接下來銑刀對中（）。本HYX滾銑復(fù)合機床采用手動對中方法，具體方法有如下四種：①頂尖對中法（）。 對中方法①②使銑刀側(cè)面刀刃輕輕擦過齒坯側(cè)面，然后降低工作臺使齒坯脫離銑刀，再移動橫向工作臺一個距離B=r+s2,其中r為齒坯的半徑，s為銑刀的厚度。首先憑肉眼使銑刀中心與齒坯中心盡可能對準(zhǔn)，開動銑刀，然后緩緩上升工作臺，使銑刀能微微切到齒坯，然后保持垂直高度不變，接著移動橫向工作臺，使銑刀在齒坯上銑出一個橢圓痕跡，然后調(diào)整銑刀的側(cè)刃和橢圓痕跡的中心對齊（此時齒坯的中心即是橢圓中心的中心），最后退出工件，調(diào)整橫向工作臺一個距離B=s2，s為銑刀寬度。先用卡尺找到銑刀的中間對稱平面并劃線；接著用高度游標(biāo)卡尺大致對準(zhǔn)工件的中心并在端面劃一條線，將工件轉(zhuǎn)過半圈后，再用高度游標(biāo)卡尺在端面劃一條線，若兩條線不重合，則調(diào)整游標(biāo)卡尺高度，在兩條線中間劃一條線，直到兩條線重合，即為工件的中心，再將工件旋轉(zhuǎn)90176。 劃線找正法 3）試銑。4）調(diào)整背吃刀量。本XYZ滾銑復(fù)合機床銑削時，對于塑料齒輪可以采用一次銑出全部深度的方法；而對于鋁件，則應(yīng)該分多次銑削出全部深度。Z,繼續(xù)銑下一個齒，直到銑出全部齒廓。滾齒采用展成法的加工原理。滾齒時有以下四個運動：1）滾刀主運動；本HYX滾銑復(fù)合機床即通過主軸電機帶動滾刀所在的主軸旋轉(zhuǎn)切削，屬于機床主運動。而本HYX滾銑復(fù)合機床則是同時通過PLC自動控制系統(tǒng)檢測主軸實時轉(zhuǎn)速進(jìn)而計算得到齒坯的理論轉(zhuǎn)速，再控制分度頭實現(xiàn)展成運動。4）差動運動；差動運動只是在銑螺旋槽和斜齒輪時附加給工件的運動，目的是為了銑出螺旋線。滾切直齒時，由于滾刀有一個螺旋角，所以為了切出直槽，滾刀需要扳動一個角度安裝。 銑斜齒輪和銑螺旋槽工藝分析理論上來說，斜齒輪也算是螺旋槽齒輪，斜齒輪的每個齒都是一條螺旋槽，只是由于齒厚較薄，所以看起來不像螺旋線。螺旋槽的軌跡就是圓柱螺旋線。斜齒輪的螺旋角β為螺旋線與圓柱體軸線的夾角，螺旋槽的螺旋升角α為螺旋線與斷面的夾角。其中，D為