【文章內(nèi)容簡介】 性能，增加了一些裝置，汽車的重量了隨之增加，對燃料經(jīng)濟性不利。所以新增設(shè)的各種裝置必須在保證安全性的前提下，盡量地減少重量。另外，不論是大型車還是小型車，發(fā)動機的安裝空間都是非常緊湊的，因此，也要求ABS控制器的體積盡可能的小一些。5）隨著ABS與新一代制動系統(tǒng)的結(jié)合，如電子液壓制動EHB、電子機械制動EMB、ABS有了更快的響應(yīng)速度，更好的控制效果，而且更容易與其他電子系統(tǒng)集成。ABS將成為集成化汽車底盤系統(tǒng)中不可缺少的一個節(jié)點。6）在ABS系統(tǒng)中嵌入電子制動力分配裝置（EBD）構(gòu)成了ABS+EBD系統(tǒng)。EBD的功能就是在汽車ABS開始制動壓力調(diào)節(jié)之前，高速計算出汽車四個輪胎與路面間的附著力大小，然后調(diào)節(jié)車輪與附著力的區(qū)配，進一步提高車輛制動時的7 方向穩(wěn)定性，同時盡可能地縮短制動距離。7）在ABS系統(tǒng)的基礎(chǔ)上擴展成車速記錄儀（VSR），又稱汽車黑匣子。該裝置通過實時采集的四個車輪輪速信號，再現(xiàn)交通事故發(fā)生過程中汽車的實際運行軌跡以及駕駛員對車輛的操作情況，便于公安交通管理部門能準確判斷事故的責(zé)任。掌握ABS核心技術(shù)不但是非常必要的而且具有深遠意義，可有力地推動我國汽車工業(yè)的現(xiàn)代化進程（二）ABS控制方式1．雙參數(shù)控制雙參數(shù)控制的ABS，由車速傳感器（測速雷達）、輪速傳感器、控制裝置（電腦）和執(zhí)行機構(gòu)組成。其工作原理是車速傳感器和輪速傳感器，分別將車速和輪速信號輸入電腦，由電腦計算出實際滑移率，并與理想滑移率15％一20％作比較，再通過電磁閥增減制動器的制動力。這種車速傳感器常用多普勒測速雷達。當汽車行駛時，多普勒雷達天線以一定頻率不斷向地面發(fā)射電磁波，同時又接收反射回來的電磁波，測量汽車雷達發(fā)射與接收的差值，便可以準確計算出汽車車速。而輪速傳感器裝在變速器外殼，由變速器輸出軸驅(qū)動，它是一個脈沖電機，所產(chǎn)生的頻率與輪速成正比。執(zhí)行機構(gòu)由電磁閥及繼電器等組成。電磁閥調(diào)整制動力，以便保持理想的滑移率。這種ABS可保證滑移率的理想控制，防抱制動性能好，但由于增加了一個測速雷達，因此結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本也較高。例如汽車雜志社沈樹盛審報的專利（）。2．單參數(shù)控制它以控制車輪的角減速度為對象，控制車輪的制動力，實現(xiàn)防抱死制動，其結(jié)構(gòu)主要由輪速傳感器、控制器（電腦）及電磁閥組成。輪速傳感器由傳感器和齒圈鋼環(huán)組成，如圖1所示：8 (a)鑿式極軸輪速傳感器(b)柱式極軸輪速傳感器圖1輪速傳感器頭部視圖1．電纜2．永磁體3．外殼4，傳感線圈5，極軸6．齒圈為了準確無誤地測量輪速，傳感頭與車輪齒圈間應(yīng)留有1mm間隙。為避免水、泥、灰塵對傳感器的影響，安裝前應(yīng)將傳感器加注黃油。電磁閥用于車輪制動器的壓力調(diào)節(jié)。對于四通道制動系統(tǒng)，一個車輪圈有一個電磁閥；三通道制動系統(tǒng)，每個前輪擁有一個，兩個后輪共用一個。電磁閥有三個液壓孔，分別與制動主缸與車輪制動分缸相連，并能實現(xiàn)壓力升高、壓力保持、壓力降低的調(diào)壓功能。工作原理如下。1）升壓：在電磁閥不工作時，制動主缸接口和各制動分缸接口直通。由于主彈簧強度大，使進油閥開啟，制動器壓力增加。2）壓力保持：當車輪的制動分缸中的壓力增長到一定值時，進油閥切斷關(guān)閉。支架就保持在中間狀態(tài)，三個孔間相互密封，保持制動壓力。3）降壓：當電磁閥工作時，支架克服兩個彈簧的彈力，打開卸荷使制動分缸壓力降低。壓力一旦降低，電磁閥就轉(zhuǎn)換到壓力保持狀態(tài)，或升壓的準備狀態(tài)?？刂蒲b置ECU的主要任務(wù)是把各車輪的傳感器傳回來的信號進行計算、分析、放大和判別，再由輸出級將指令信號輸出到電磁閥，去執(zhí)行制動壓力調(diào)節(jié)任務(wù)。電子控制裝置，由四大部分組成，輸入級、控制器、輸出級，穩(wěn)壓與保護裝置，電子控制器以一定的頻率驅(qū)動電磁閥。這種單參數(shù)控制方式的ABS，由于結(jié)構(gòu)簡單、成本低，故目前使用較廣。在美國克萊斯勒型高級轎車中大多配備了這種單參數(shù)控制方式的ABS。它在轎車的四個輪上都裝有輪速傳感器。三通道的分配閥如圖2所示:9 圖2分配閥結(jié)構(gòu)圖它位于制動油泵總成的下方。如圖一所示，在車輪軸上安裝有45齒或100齒的齒圈，輪速傳感器的傳感頭裝在齒圈的頂上。當車輪轉(zhuǎn)動時，使傳感器不斷產(chǎn)生電壓信號，并輸入電腦，與ROM中理想速度比較，算出車輪的增速或減速，向電磁閥發(fā)出升壓或卸壓的指令，以控制制動分缸制動力。走出ABS誤區(qū)開篇中那些對ABS的誤解，需要解釋一下。如果汽車車輪在制動時抱死，汽車能得到的側(cè)向附著力是最小的。這時，由于路面附著系數(shù)的不平衡、汽車本身制動力的不平衡、懸架的不平衡、汽車輪胎氣壓、路面彎度、顛簸或坡度等因素都可能會使汽車發(fā)生側(cè)滑、甩尾或失控。另外，由于車輛前輪抱死，汽車會失去轉(zhuǎn)向能力。一個性能優(yōu)良的汽車防抱死制動系統(tǒng)，在制動時能夠?qū)⑵囓囕喌幕坡士刂圃?0%～30%之間，車輪在這種狀態(tài)下，能兼顧相對最大的縱向制動力和橫向抓地力，有效地保證車輛不會發(fā)生失控狀況。另外，在前輪不抱死的情況下，由于有一定的抓地力，汽車還可以按照駕駛員的意愿進行轉(zhuǎn)向，從而控制車輛。為了將車輪滑移率控制在理想狀態(tài)下，追求車輛的穩(wěn)定性，可能會犧牲一些縱向的制動力。所以，ABS起作用時，不是在所有路面上制動距離都會縮短。在冰雪路面上，由于地面提供的附著力比一般路面要小很多。ABS只能在這種附著力的基礎(chǔ)上調(diào)節(jié)汽車的制動力，不會產(chǎn)生外加的制動因素。所以，在冰雪路面上的制動距離只能說比車輪抱死時短一些，比在一般路面上的制動距離還是長很多。 10 實際道路其實是很復(fù)雜的，諸如：路面附著系數(shù)不平衡、道路彎度或路面橫向坡度、甚至汽車輪胎氣壓等汽車自身的原因，有很多因素能使汽車在制動時產(chǎn)生側(cè)滑的運動趨勢，這些因素都不是ABS本身能夠克服的。所以，如果在冰雪路面上車速過快時緊急制動，遇到上述因素之一，當車輛離心力大于地面能夠提供的最大側(cè)向力時，就會使車輛形成失控趨勢，這是非常危險的。 總之，任何裝備都不是萬能的，駕駛員必須通過自己的主觀能動性實現(xiàn)安全駕駛。即使是性能優(yōu)良的ABS在工作狀態(tài)下穩(wěn)定車輛的效果也是有限的，尤其是行駛在砂石路或冰雪路面上，更應(yīng)保持充分的車距，減速慢行，不要完全依賴ABS系統(tǒng)。 3．控制通道ABS系統(tǒng)中，能夠獨立進行制動壓力調(diào)節(jié)的制動管路稱為控制通道。如果對某車輪的制動壓力可以進行單獨調(diào)節(jié)，這種控制方式稱為獨立控制；如果對兩個(或兩個以上)車輪的制動壓力一同進行調(diào)節(jié)，則稱這種控制方式為一同控制。在兩個車輪的制動壓力進行一同控制時，如果以保證附著力較大的車輪不發(fā)生制動抱死為原則進行制動壓力調(diào)節(jié)，稱這種控制方式為按高選原則一同控制；如果以保證附著力較小的車輪不發(fā)生制動抱死為原則進行制動壓力調(diào)節(jié)，則稱這種控制方式為按低選原則一同控制。 按照控制通道數(shù)目的不同，ABS系統(tǒng)分為四通道、三通道、雙通道和單通道四種形式，而其布置形式卻多種多樣。 四通道ABS對應(yīng)于雙制動管路的H型(前后)或X型(對角)兩種布置形式，四通道ABS也有兩種布置形式。如下圖所示： 圖3 四通道布置方式為了對四個車輪的制動壓力進行獨立控制，在每個車輪上各安裝一個轉(zhuǎn)速傳感器，并在通往各制動輪缸的制動管路中各設(shè)置一個制動壓力調(diào)節(jié)分裝置(通道)。由于四通道ABS可以